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公开(公告)号：CN110332270A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910664265.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠式准零刚度隔振装置，包括相互平行的第一平台和第二平台、第一折叠组件、第二折叠组件、弹簧；第一折叠组件和第二折叠组件均包括与第一平台铰接的上折叠板、与第二平台铰接的下折叠板、扭簧轴、套在扭簧轴上的扭簧；上折叠板和下折叠板通过扭簧轴相互铰接，扭簧的一端与上折叠板固定连接，扭簧的另一端与下折叠板固定连接，弹簧的两端分别与第一折叠组件的扭簧轴和第二折叠组件的扭簧轴固定连接，弹簧的轴线与扭簧的轴线相互垂直。本发明扭簧和弹簧分别提供正刚度和负刚度。本发明在较大的位移激励下具备准零刚度隔振特性，同时在超出一定激励位移时具备自我保护能力，可避免系统失稳。本发明属于机械隔振装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN115497443A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262898.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种螺旋式通道微穿孔吸声装置，包括外壳、外螺旋结构、内螺旋结构和微穿孔板，外螺旋结构包括外圈侧壁和四个螺旋外圈通道，各螺旋外圈通道分别呈螺旋状设置于外壳与外圈侧壁之间，各螺旋外圈通道的下端均设有外圈通道挡板；内螺旋结构包括内圈圆柱和两个螺旋内圈通道，各螺旋内圈通道分别呈螺旋状设置于内圈圆柱与外圈侧壁之间，各螺旋内圈通道的下端均设有内圈通道挡板；微穿孔板设有四个外圈穿孔部和两个内圈穿孔部，各外圈穿孔部分别与各螺旋外圈通道的上端开口一一对应，各内圈穿孔部分别与各螺旋内圈通道的上端开口一一对应。本发明提供的螺旋式通道微穿孔吸声装置，占用空间小，重量轻，宽频带低频噪声的吸收效果好。
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公开(公告)号：CN114872810A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210589754.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种介电高弹体驱动空间作业软体攀爬机器人，包括介电高弹体爬行驱动器、驱动装置和两个用于吸附墙体的足部组件，两个足部组件分别连接介电高弹体爬行驱动器的两端，驱动装置连接介电高弹体爬行驱动器并控制介电高弹体爬行驱动器的伸缩，驱动装置包括微型电源和微型高压放大器。本发明通过驱动装置可控制介电高弹体爬行驱动器伸缩，与两个足部组件对墙体的脱吸附进行配合，可使整个机器人在墙体上进行攀爬，介电高弹体爬行驱动器的伸缩仅通过通断电即可实现，响应快，易于操控，属于攀爬机器人领域。
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公开(公告)号：CN113090256B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112208677B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011060548.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种具有变刚度特性的堆叠式折纸结构，包括若干层上下堆叠的折纸管，所述折纸管包括两个对称设置的折纸板，折纸板包括若干个基本单元，所述基本单元依次相接，每个基本单元包括n个小平面和2个大平面，n为大于2的偶数，大平面和小平面的宽度比值为n/2，大平面和小平面均为平行四边形。由于堆叠式折纸结构的每层折纸管的刚度不同，当受自上而下的压缩力，堆叠式折纸结构发生逐层递进的渐进屈曲失稳过程，首先刚度最小的折纸管发生屈曲失稳，然后触发第二小刚度的折纸管发生屈曲失稳，以此递推到刚度最大的折纸管，进而实现堆叠式折纸结构的变刚度特性。根据特定要求，可以堆叠多层不同刚度的折纸管，实现多种变刚度特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111296225B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010124220.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶林智能作业控制系统和方法，该系统包括远程作业调度控制系统、轨道式移动作业系统和模块化作业系统，轨道式移动作业系统与模块化作业系统连接；轨道式移动作业系统包括轨道和安设在轨道上的移动作业平台；模块化作业系统包括割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人；远程作业调度控制系统根据轨道式移动作业系统和模块化作业系统反馈的作业信息，进行作业完成记录、作业路线规划以及割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人作业状态的切换。本发明采用模块化设计，支持割胶、收胶、滴灌和喷药等功能，降低作业模块控制系统的复杂程度和能源消耗。
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公开(公告)号：CN110332270B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910664265.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠式准零刚度隔振装置，包括相互平行的第一平台和第二平台、第一折叠组件、第二折叠组件、弹簧；第一折叠组件和第二折叠组件均包括与第一平台铰接的上折叠板、与第二平台铰接的下折叠板、扭簧轴、套在扭簧轴上的扭簧；上折叠板和下折叠板通过扭簧轴相互铰接，扭簧的一端与上折叠板固定连接，扭簧的另一端与下折叠板固定连接，弹簧的两端分别与第一折叠组件的扭簧轴和第二折叠组件的扭簧轴固定连接，弹簧的轴线与扭簧的轴线相互垂直。本发明扭簧和弹簧分别提供正刚度和负刚度。本发明在较大的位移激励下具备准零刚度隔振特性，同时在超出一定激励位移时具备自我保护能力，可避免系统失稳。本发明属于机械隔振装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN112678209A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011634185.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。
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公开(公告)号：CN111940735A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010875175.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种3D打印与液滴浇铸相结合的快速增材制造工艺，包括以下步骤：步骤s0，根据待制造的零件的工程图，建造3D打印零件模型，并将零件模型分为底层模型、顶层模型和中间层模型共三部分；步骤s1，根据底层模型，采用金属粉末3D打印技术制备零件底层；步骤s2，识别中间层模型的截面类型，在零件底层的基础上，采用金属粉末3D打印技术制备零件中间层，或采用金属粉末3D打印技术与金属液滴浇注方式来制备零件中间层；步骤s3，在零件中间层的基础上，根据顶层模型，采用金属粉末3D打印技术制备零件顶层。该工艺结合金属3D打印增材制造和铸造工艺，能够高效率地制造强度大、形状复杂的金属件。
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公开(公告)号：CN108021779A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810065142.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及计算机辅助设计，特别是涉及一种折纸结构的优化设计及制造方法，制造折纸结构之前，对折纸结构进行有限元建模、对折纸结构的有限元模型建立拓扑优化数学模型和对拓扑优化数学模型进行求解，得到优化后的折纸结构的最优结构材料分布，通过在计算机中对折纸结构进行优化设计，对折纸结构完成优化设计后，利用优化设计的结果，对折纸结构进行三维建模并且将折纸机构的三维图展开成二维图以便进行加工，最后根据优化后的折纸机构的材料分布情况，对薄板进行减材处理，对减材处理后的薄板进行折叠。本发明不仅减少了产品设计周期，而且还能提高生产效率和经济性，对于折纸结构的制造性和装配性都有了一定的提高。
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