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公开(公告)号：CN113090256A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN109393763B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811338474.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
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公开(公告)号：CN109393763A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811338474.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
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公开(公告)号：CN114941764A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210540641.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于介电高弹体驱动的管道爬行折纸机器人，其通过在Kresling折纸结构的两侧对称设有旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器，旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器粘连后连接在Kresling折纸结构的两侧，位于Kresling折纸结构一侧的介电高弹体锚定器上安装有微型电源与微型高压放大器，并与每个旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器电连接。该机器人通过介电高弹体锚定器的伸展与收缩实现锚定和解锚，从该改变与管壁的接触面积，其爬行方式采用旋转式介电高弹体驱动器与Kresling折纸机构配合使整个机器人完成伸展与收缩运动，通过微型电压和微型高压放大器不仅可提供高压电，还可实现无绳拖拽，避免机器人在运动过程中发生牵绊后脱落损坏。
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公开(公告)号：CN113090256B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607884A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110788812.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 广州大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种基于介电弹性体表面失稳的抗海洋生物淤积实验系统，包括实验平台、监测装置、数据处理平台、高压电源；实验平台包括基座、第一电极、介电弹性体组件、第二电极，介电弹性体组件包括刚性基板和介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜粘贴在刚性基板上，刚性基板与基座固定连接，第一电极和第二电极分别连接介电弹性体组件的两侧，高压电源分别电连接第一电极和第二电极；监测装置安装在实验平台的外侧，监测装置与数据处理平台电连接。本发明可量化实验结果，并通过调整实验系统参数达到去除不同海洋生物淤积的效果，从而为船舶、军舰等领域提供一种绿色环保、长防污寿命、有效的海洋生物淤积去除手段，属于抗海洋生物淤积研究领域。
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公开(公告)号：CN114941764B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210540641.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于介电高弹体驱动的管道爬行折纸机器人，其通过在Kresling折纸结构的两侧对称设有旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器，旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器粘连后连接在Kresling折纸结构的两侧，位于Kresling折纸结构一侧的介电高弹体锚定器上安装有微型电源与微型高压放大器，并与每个旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器电连接。该机器人通过介电高弹体锚定器的伸展与收缩实现锚定和解锚，从该改变与管壁的接触面积，其爬行方式采用旋转式介电高弹体驱动器与Kresling折纸机构配合使整个机器人完成伸展与收缩运动，通过微型电压和微型高压放大器不仅可提供高压电，还可实现无绳拖拽，避免机器人在运动过程中发生牵绊后脱落损坏。
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公开(公告)号：CN115675677A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211478728.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种具有折纸骨骼防护的软体机器人，属于软体机器人技术领域。其包括前壳体和后壳体，二者间通过折纸骨骼连接，折纸骨骼整体采用折纸管结构，软体脊柱贯穿折纸管结构并嵌设于前、后壳体间，前、后壳体通过第一拉簧和第二拉簧柔性连接，第一拉簧、第二拉簧和软体脊柱共同组成双稳态弹性体系统，软体机器人在系统作用下拥有软体脊柱向上弯曲的弯曲储能状态和向下弯曲的伸展释能状态两种稳态，第一拉簧和第二拉簧在软体脊柱弯曲和伸展过程快速储存和释放弹性能，为软体机器人快速奔跑提供动力，软体脊柱通过气动驱动弯曲变形输入能量以突破双稳态能量势阱，实现稳态快速转换，使软体机器人快速储存和释放能量，从而实现快速奔跑。
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公开(公告)号：CN114348248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111444351.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: B64C27/00
Abstract: 一种基于柔性折纸结构的无人机缓冲装置，包括柔性折叠机构和连接无人机的支架，柔性折叠机构包括多层环形单元，相邻的环形单元之间柔性连接，柔性折叠机构的一端固定连接支架；每层环形单元包括多个沿环形依次连接的基本单元；基本单元包括第一折板、第二折板、第三折板和第四折板，第一折板和第四折板均为梯形板且对称设置，第二折板和第三折板均为三角形板且对称设置；第一折板与第四折板柔性连接并形成第一山折，第二折板与第三折板柔性连接并形成第一谷折，第一折板与第二折板柔性连接，第四折板与第三折板柔性连接。本发明安装于无人机外侧，可对外界碰撞起缓冲作用，保证无人机飞行稳定性和安全性，属于无人机碰撞缓冲技术领域。
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公开(公告)号：CN114228958A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111508175.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的仿飞鱼结构，所述仿飞鱼结构包括尾鳍、胸鳍的驱动元件和设置在机器人主体两侧可展开可收缩的胸鳍。本发明既可以实现胸鳍的展开，又可以实现胸鳍的拍动，两侧的胸鳍采用可展开可收缩式设计，展开采用了介电弹性体智能材料驱动，有利于机器人在水里和空中的运动；设置在机器人主体尾部的尾鳍主要是为在水中的机器人提供初始动力和调整角度，可以为在空中飞行提供更大升力，本发明在特种机器人领域具有良好的应用前景。
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