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公开(公告)号：CN209158409U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821823489.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种球形机器人，包括第一球形壳体和置于所述第一球形壳体内控制器保护壳、支撑体、电磁铁、磁流体以及置于所述控制器保护壳内的控制器；所述电磁铁与所述支撑体为一一对应关系且数量均为至少6个；所述控制器保护壳和所述第一球形壳体之间设有供所述磁流体受所述电磁铁通电磁吸流动的流动空间；至少6个所述电磁铁均匀地嵌套在所述第一球形壳体内表面上，且任一所述电磁铁通过对应的支撑体支撑在所述控制器保护壳上，任一所述电磁铁与所述控制器通过导线电连接。通过控制不同电磁铁的不断通电放电磁吸引起磁流体的流动而改变球形机器人的质心，从而实现球形机器人能够在平面内任意方向运动。
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公开(公告)号：CN208819071U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821503846.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本实用新型将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本实用新型通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来的水上、陆地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209290574U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821417151.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自生电自行车，磁生电装置包括永磁铁、轮圈电刷和车毂电刷，永磁铁分别设置在车轮叉的两边内侧且异极相对；轮圈电刷设置在轮圈上，轮圈电刷包括轮圈电刷座、第一电刷头和抓杆，轮圈电刷座通过抓杆与辐条连接，轮圈电刷座上的第一电刷头与蓄电池连接，车毂电刷设置在车毂上，车毂电刷包括车毂电刷座和第二电刷头，车毂电刷座与车毂连接，车毂电刷座上的第二电刷头与蓄电池连接，蓄电池设有电源输出端口。采用本实用新型，能将骑行者骑行时产生的动能转化为电能，占用空间小，拆装简单。
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公开(公告)号：CN208813353U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821355142.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。本实用新型驱动稳定，结构简单，能够克服多种地形并能够利用斜坡滚动，使机器人快速到达目的地，而位于头部的摄像头和LED模块使机器人能够在黑暗的环境下捕捉环境信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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