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公开(公告)号：CN108972510B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810962677.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁流体驱动的软体机器人、模具模型及其制备方法。其软体机器人包括弹性体主体，其弹性体主体包括电磁铁容纳部、环节结构以及磁流体库，其电磁铁容纳部位于位于其弹性体主体的左右两端，其环节结构包括多个环节结构单体，其环节结构单体位于所述电磁铁容纳部以及其磁流体库之间。本发明实现了将磁场内置于基于铁磁流体的软体机器人中，使得机器人不受外置磁场要求的限制。并且该软体机器人通过其特定结构，巧妙的将磁流体与软体机器人联合，体积小、驱动简单、灵活性强，能适应多种环境。
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公开(公告)号：CN108974167B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810959474.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。本发明驱动稳定，结构简单，能够克服多种地形并能够利用斜坡滚动，使机器人快速到达目的地，而位于头部的摄像头和LED模块使机器人能够在黑暗的环境下捕捉环境信息。
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公开(公告)号：CN109305251A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811137403.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA弹簧致动的双轮机器人，本发明不同于传统的用电机驱动，利用了SMA弹簧致动，双轮机器人的每个车轮内有四个圆柱管组成的十字形的结构，每一个圆柱管内都有一条SMA弹簧，一端固定在车轮质心，一端连接一个圆柱形重物，该圆柱形重物刚好能放进圆柱管里面，并且能够在里面滑动。利用SMA弹簧具有加热能够伸长，不加热可以恢复原状的特性，加热时，SMA弹簧伸长带动圆柱形重物在空心管内发生位移，偏离车轮质心，使车轮重心发生改变，使车轮发生滚动。
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公开(公告)号：CN109305251B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811137403.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA弹簧致动的双轮机器人，本发明不同于传统的用电机驱动，利用了SMA弹簧致动，双轮机器人的每个车轮内有四个圆柱管组成的十字形的结构，每一个圆柱管内都有一条SMA弹簧，一端固定在车轮质心，一端连接一个圆柱形重物，该圆柱形重物刚好能放进圆柱管里面，并且能够在里面滑动。利用SMA弹簧具有加热能够伸长，不加热可以恢复原状的特性，加热时，SMA弹簧伸长带动圆柱形重物在空心管内发生位移，偏离车轮质心，使车轮重心发生改变，使车轮发生滚动。
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公开(公告)号：CN109343475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811072436.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本发明将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本发明通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来的水上、陆地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974167A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810959474.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。本发明驱动稳定，结构简单，能够克服多种地形并能够利用斜坡滚动，使机器人快速到达目的地，而位于头部的摄像头和LED模块使机器人能够在黑暗的环境下捕捉环境信息。
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公开(公告)号：CN109343475B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811072436.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本发明将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本发明通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来的水上、陆地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。
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公开(公告)号：CN108974301A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810867672.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼，包括鱼身，两个位于所述鱼身两侧部的胸鳍，位于所述鱼身内部的气囊、电源模块和控制模块；所述鱼身和所述胸鳍均为软体结构，所述鱼身前侧穿设有转轴，两个所述胸鳍分别安装于所述转轴的两端，所述胸鳍侧部设置有用于控制所述鱼身前行的缠绕有电阻丝的记忆合金板，所述转轴的侧壁设置有控制所述转轴自转的记忆合金弹簧，所述记忆合金板和所述记忆合金弹簧分别与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述控制模块电连接。采用本发明技术方案的形状记忆合金驱动的软体机器鱼，该软体机器鱼适用性强，能够在不同水域内实现鱼身多方向行进和转弯，且控制结构简单，结构稳定性强。
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公开(公告)号：CN108972510A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810962677.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁流体驱动的软体机器人、模具模型及其制备方法。其软体机器人包括弹性体主体，其弹性体主体包括电磁铁容纳部、环节结构以及磁流体库，其电磁铁容纳部位于位于其弹性体主体的左右两端，其环节结构包括多个环节结构单体，其环节结构单体位于所述电磁铁容纳部以及其磁流体库之间。本发明实现了将磁场内置于基于铁磁流体的软体机器人中，使得机器人不受外置磁场要求的限制。并且该软体机器人通过其特定结构，巧妙的将磁流体与软体机器人联合，体积小、驱动简单、灵活性强，能适应多种环境。
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公开(公告)号：CN209290574U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821417151.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自生电自行车，磁生电装置包括永磁铁、轮圈电刷和车毂电刷，永磁铁分别设置在车轮叉的两边内侧且异极相对；轮圈电刷设置在轮圈上，轮圈电刷包括轮圈电刷座、第一电刷头和抓杆，轮圈电刷座通过抓杆与辐条连接，轮圈电刷座上的第一电刷头与蓄电池连接，车毂电刷设置在车毂上，车毂电刷包括车毂电刷座和第二电刷头，车毂电刷座与车毂连接，车毂电刷座上的第二电刷头与蓄电池连接，蓄电池设有电源输出端口。采用本实用新型，能将骑行者骑行时产生的动能转化为电能，占用空间小，拆装简单。
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