公开(公告)号：CN208578374U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820624428.7

申请日：2018-04-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 舒华 ,  曾镕丹 ,  陈仰芏 ,  叶俊豪 ,  赖建光 ,  邓亮明 ,  裴九雄 ,  陈耀华 ,  刘长红 ,  朱亮宇

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/04

Abstract: 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于停取自行车的传动装置，包括支撑架、停车平台和带传动机构，所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板，所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上，另一端与所述支撑板采用滑动副连接；所述带传动机构设置在所述支撑架下部，所述停车平台的底部与所述带传动机构连接，所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。本实用新型解决了现有技术中没有能够在自动抓取装置范围以外停取自行车，且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置的问题。

公开(公告)号：CN207301801U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721368657.9

申请日：2017-10-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈仰芏 ,  刘长红 ,  曾镕丹 ,  卢泽亮 ,  陈明龙 ,  赖建光 ,  彭绍湖 ,  郑晖

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于气动控制的平面移动装置，包括控制装置、框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；采用气动控制技术实现台面的平面移动，避免因电机丢步等问题造成的控制不准确的问题，有效提高控制的准确性和系统的稳定性。

公开(公告)号：CN206172309U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621194844.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈明龙 ,  陈仰芏 ,  萧金瑞 ,  刘均发 ,  刘长红

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种气动开盖气动压缩的智能垃圾桶装置，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括外桶、内桶与桶盖；并安装有气泵、第一红外传感器、第一五口三位电磁阀，第一气管、第一气缸、第二红外传感器、第二五口三位电磁阀、第二气管、第三气管、第二气缸、连杆机构以及剪叉式连杆升降台。本实用新型所涉及的气动开盖气动压缩的智能垃圾桶装置结构简单，不仅能准确高效地红外感应气动开盖，而且还能强有力的压缩垃圾，实现对垃圾的真正压缩，节约人力成本，保障卫生健康。

公开(公告)号：CN206158392U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621194842.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 林俊杰 ,  陈仰芏 ,  黎俊 ,  叶俊豪 ,  刘长红 ,  萧金瑞

IPC: E05B71/00 ,  E05B47/00 ,  E05B17/22 ,  E05B63/14 ,  B60R25/08 ,  B62H5/18

Abstract: 本实用新型涉及一种碟刹锁装置，包括锁壳以及大致对称安装在锁壳上的第一限位开关与第二限位开关、第一锁销与第二锁销、第一电机与第二电机、第一驱动组件与第二驱动组件；第一电机、第二电机分别通过第一驱动组件、第二驱动组件与第一锁销、第二锁销驱动连接；第一限位开关、第二限位开关分别与第一电机、第二电机电连接；第一限位开关、第二限位开关分别安装于第一锁销、第二锁销的上方；第一驱动组件和第二驱动组件均具有配合间隙，使第一锁销和第二锁销中的一者受到的阻碍力大于配合间隙处的驱动力时，第一电机、第二电机中对应的一者可空转，另一者可正常转动。本实用新型可实现自动上锁及开锁功能，以及避免上锁失败问题。