公开(公告)号：CN108628336A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710157682.0

申请日：2017-03-16

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  管武烈

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机，所述方法包括：确定无人机的飞行轨道；接收遥控设备发送的遥控信号；将所述遥控信号转换为所述无人机的飞行控制量；根据无人机当前的位置、所述飞行轨道和飞行控制量，生成所述无人机的飞行调节控制量；按照所述飞行调节控制量指示的动作执行飞行任务，使所述无人机运行于所述飞行轨道上。本申请实施例通过在使用遥控设备手动控制无人机飞行时，能够根据横向调节控制量保证无人机在长时间飞行的情况下不发生偏航，始终飞行在正确的轨道上，提高了飞行的准确性。

公开(公告)号：CN107843909A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711041562.0

申请日：2017-10-30

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 谢坤林 ,  管武烈

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于RTK的定位方法，包括利用至少两个电信运营商的数据网络分别向服务器发送获取基于RTK的差分数据的请求；接收所述服务器响应于所述请求后利用各所述电信运营商的数据网络分别发送至本机设备的差分数据；根据所接收到的各所述电信运营商的差分数据对本机设备当前的定位数据进行实时修正处理，以确定本机设备的位置坐标。本发明的技术方案保证了数据的有效传输，解决了由于单一电信运营商的信号不好所造成的定位的不准确的问题，实现了设备的精准定位。此外，本发明还提供了基于RTK的定位系统和装置。