-
公开(公告)号：CN108628336B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710157682.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机，所述方法包括：确定无人机的飞行轨道；接收遥控设备发送的遥控信号；将所述遥控信号转换为所述无人机的飞行控制量；根据无人机当前的位置、所述飞行轨道和飞行控制量，生成所述无人机的飞行调节控制量；按照所述飞行调节控制量指示的动作执行飞行任务，使所述无人机运行于所述飞行轨道上。本申请实施例通过在使用遥控设备手动控制无人机飞行时，能够根据横向调节控制量保证无人机在长时间飞行的情况下不发生偏航，始终飞行在正确的轨道上，提高了飞行的准确性。
-
公开(公告)号：CN111750858A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911268937.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，提供一种航线生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待作业地块的边界信息，其中，边界信息包括待作业地块的所有边界线和所有边界顶点；对待作业地块进行缩放处理，得到待作业地块的初始安全边界，其中，初始安全边界包括安全边界点和安全边界线，安全边界点和边界顶点一一对应；确定安全边界线形成的作业约束区域并进行处理，得到待作业地块的安全边界；在安全边界内进行航线规划，得到待作业地块对应的作业航线。从而解决了现有航线规划效率低下且容易导致航线混乱甚至错位的问题，实现了为待作业地块自动设置安全边界且在安全边界内生成作业航线的效果。
-
公开(公告)号：CN111007870A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911167926.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供的基于城市区域的无人机飞行控制方法、无人机及系统，应用于无人机，该方法获取规划飞行路线信息；规划飞行路线信息包含发起点坐标至目的点坐标的初始飞行路径和初始飞行路径对应的城市区域信息，当城市区域信息包含绿地区域信息时，将初始飞行路径中与绿地区域信息匹配的航段修正为期望飞行路线，以使无人机沿修正后的航段飞行时，位于绿地区域信息对应的绿地上空；根据初始飞行路径和期望飞行路线控制无人机飞行。本方法通过合理的规划飞行路线，提高了无人机运送效率和无人机飞行的安全系数。
-
公开(公告)号：CN106443733A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610739921.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 管武烈
Abstract: 本发明实施例涉及无人机的定位系统和方法，所述定位系统至少包括定位增强装置，固定站和无人机，所述固定站能够与所述无人机相连，其中，所述定位增强装置用于获取单点定位坐标，并依据所述单点定位坐标输出参考定位坐标；采用所述参考定位坐标和/或单点定位坐标生成位置偏差信息；所述无人机用于获取无人机的当前定位坐标；接收所述当前定位坐标以及接收所述定位增强装置发送的位置偏差信息，在所述当前定位坐标为单点定位坐标时，采用所述位置偏差信息对所述单点定位坐标进行修正，采用修正后的单点定位坐标控制无人机的飞行。本发明实施例可以用于减小无人机在执行同一任务期间其定位发生的偏差，提高任务轨迹的执行精度。
-
公开(公告)号：CN111930143A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010838899.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机飞行路径生成方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的起飞点的位置信息和作业区域的边界信息，当起飞点位于作业区域外时，根据边界信息和位置信息确定无人机从起飞点飞行至作业区域的起飞辅助区域，所述起飞辅助区域用于辅助所述无人机从所述起飞点飞往所述作业区域，合并起飞辅助区域和作业区域得到无人机的飞行区域，生成无人机在飞行区域作业的飞行路径。一方面，避免了采用人工打辅助线精度低的问题，能够获得高精度的作业路径，提高了无人机的作业精度，另一方面，建立起飞辅助区域，能够把无人机起航和返航的距离纳入路径优化中，能够获得更优的飞行路径，从而减少无人机的能耗，提高无人机的作业范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111756789A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911403837.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 管武烈
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请的实施例提供了一种请求信息的分发方法、装置、存储介质和电子设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取客户端发送的请求信息中的请求资源字段；请求资源字段表征请求信息所请求的有状态资源；从至少一个服务器中确定出管理该有状态资源的服务器；将该请求信息发送至服务器。由于所获取的请求资源字段表征该请求信息所请求的有状态资源，故而根据该请求资源字段可以从至少一个服务器中确定出管理该有状态资源的服务器，并将该请求信息发送至同一管理该有状态资源的服务器，进而实现了将请求信息正确分发至服务器，避免在公共存储区域进行大量读写，以及避免使用全局加锁处理技术，提高了设备运行效率，减小了开发难度。
-
公开(公告)号：CN106341784A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610952100.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据通信的方法、装置和系统，所述方法包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。
-
公开(公告)号：CN111752302A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010119559.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述路径规划方法包括随机生成多个满足预设要求的作业规划方案；依据满足预设要求的作业规划方案，执行迭代：获取每个作业规划方案中作业量最小的第一目标路径；将第一目标路径中的一个作业位置点划分给作业规划方案中其他任务路径，以获取新的满足预设要求的作业规划方案；基于新增后的作业规划方案，重复迭代，直至触发迭代退出条件，以得到优选作业规划方案。如此，可得到既符合预设要求，又接近最优的优选作业规划方案。此外，无需人工参与，降低人力成本且能够适应作业场景的变化。
-
公开(公告)号：CN106443733B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610739921.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 管武烈
Abstract: 本发明实施例涉及无人机的定位系统和方法，所述定位系统至少包括定位增强装置，固定站和无人机，所述固定站能够与所述无人机相连，其中，所述定位增强装置用于获取单点定位坐标，并依据所述单点定位坐标输出参考定位坐标；采用所述参考定位坐标和/或单点定位坐标生成位置偏差信息；所述无人机用于获取无人机的当前定位坐标；接收所述当前定位坐标以及接收所述定位增强装置发送的位置偏差信息，在所述当前定位坐标为单点定位坐标时，采用所述位置偏差信息对所述单点定位坐标进行修正，采用修正后的单点定位坐标控制无人机的飞行。本发明实施例可以用于减小无人机在执行同一任务期间其定位发生的偏差，提高任务轨迹的执行精度。
-
公开(公告)号：CN105045152B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510447763.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 管武烈
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种无人机搭载平台，其包括：平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；牵引装置，其设置在所述平台本体中；穹顶开闭控制器，其与所述牵引装置电信号连接；穹顶，其与通过所述牵引装置与平台本体连接，通过所述穹顶在搭载平面上的收拢或展开启闭所述搭载平面；所述穹顶开闭控制器能够接收穹顶控制指令并根据该穹顶控制指令控制所述牵引装置，通过所述牵引装置驱动所述穹顶展开或收拢，以使所述穹顶的展开或收拢与无人机行为相适应的，并遮挡或开放所述平台本体的搭载平面。此外，还提供了一种与该无人机搭载平台匹配的平台系统。上述无人机搭载平台和平台系统能提高无人机存储的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.026 seconds)
