一种变电站机器人越障辅助平台

    公开(公告)号:CN109616931B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201811550784.X

    申请日:2018-12-18

    发明人: 陈梁远 郭丽娟

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明涉及一种变电站机器人越障辅助平台,包括有平台本体,平台本体的顶面横向设有滚筒,滚筒连接有发电机,发电机连接有控制器,发电机上设有用以实现发电机制动的制动器,制动器与控制器相连接;平台本体上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶,剪式千斤顶与控制器相连;平台本体还设有行程开关,行程开关与控制器相连接。本发明能够自动举升变电站机器人并帮助其越障,使其能够越过楼梯、路沿、电缆沟等障碍,无需人力或者其他设备来搬运、抬升变电站机器人使其越过障碍,具有自动化程度高、结构简单、操作方便的优点。

    一种变电站机器人越障辅助平台

    公开(公告)号:CN109616931A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811550784.X

    申请日:2018-12-18

    发明人: 陈梁远 郭丽娟

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明涉及一种变电站机器人越障辅助平台,包括有平台本体,平台本体的顶面横向设有滚筒,滚筒连接有发电机,发电机连接有控制器,发电机上设有用以实现发电机制动的制动器,制动器与控制器相连接;平台本体上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶,剪式千斤顶与控制器相连;平台本体还设有行程开关,行程开关与控制器相连接。本发明能够自动举升变电站机器人并帮助其越障,使其能够越过楼梯、路沿、电缆沟等障碍,无需人力或者其他设备来搬运、抬升变电站机器人使其越过障碍,具有自动化程度高、结构简单、操作方便的优点。

    一种用于机器人的机械臂卸载装置

    公开(公告)号:CN109262655A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811203933.5

    申请日:2018-10-16

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体公开了一种用于机器人的机械臂卸载装置,包括:基座;第一手臂,其一端铰接于所述基座上;基座滑轮,其设于所述第一手臂的后侧的所述基座上;齿轮、同步轮,所述齿轮和同步轮以同轴的方式设于位于所述基座侧的所述第一手臂的端部;齿条,其以能够沿所述第一手臂的轴向来回滑动的方式啮合于所述齿轮的下方,所述齿条的一端连接有第一配重块;以及绳索,其一端固定于远离所述基座的所述第一手臂的臂部上,另一端依次环绕所述基座滑轮和所述同步轮后连接一第二配重块。该卸载装置能够依据手臂的倾斜角度动态调整机器人手臂的平衡,提高平衡效率,使得卸载效率较高。

    一种提高电缆附件界面击穿强度的方法

    公开(公告)号:CN108879496A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810672064.4

    申请日:2018-06-26

    IPC分类号: H02G1/16

    摘要: 本发明涉及电力电缆领域,具体公开了一种提高电缆附件界面击穿强度的方法,包括:1)将硅氧烷修复液、催化剂、电压稳定剂加入搅拌混合器中,并往所述搅拌混合器内通入惰性气体,于室温中搅拌混合至少10min以获得修复液;2)往电缆的绝缘界面均匀涂抹一层所述修复液,将电缆附件的安装绝缘界面装配于涂抹了所述修复液的所述电缆的绝缘界面处。其中,修复液填充界面气隙微孔,并能够与绝缘界面的水分反应,消除电缆附件的绝缘界面内的水分,并生成电介质液体,电介质液体减弱电缆附件局部放电水平,减缓附件老化,能改善绝缘界面运行环境,提高击穿强度,提高附件的绝缘性能。

    一种爬杆装置及其爬杆方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108839723A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810948891.1

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: B62D57/024 B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种爬杆装置,包括有环状框架和紧固连杆机构,环状框架为两个,之间设置有多根滚珠丝杠,相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带,滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块,环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构;每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆,两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件,对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧,爬杆效率高;本发明结构简单、新颖,操作简单、自动化程度高,动作灵活,易于实现。本发明还提供一种基于上述爬杆装置的爬杆方法,该方法步骤简单,配合爬杆装置能够实现高效的爬杆操作。

    一种适用于电力设备大数据的数据库引擎

    公开(公告)号:CN107729410A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710883241.9

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F17/30321 G06F17/30595

    摘要: 本发明涉及一种数据库引擎,具体涉及一种适用于电力设备大数据的数据库引擎,具体包括协调节点、工作节点;协调节点包括解析器、计划器、调度器;解析器、计划器、调度器依次连接,本发明率先实现了统一量测点与时标的数据视图,避免了因元数据结构和关系等导致数据表繁多的被动局面,极大地适应了海量结构化数据高并发、低时延的存储需求;创造性地提出了面向电力监控系统量测点时间序列数据的索引结构,打破了关系型数据库仅能进行单列索引的应用局限,极大地提升了检索和读写数据的效率。

    一种面向设备主人的变电站整站状态评估系统及方法

    公开(公告)号:CN107633341A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710632734.5

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种面向“设备主人”的变电站整站状态评估系统及方法,涉及电力系统设备状态评估技术领域。所述面向“设备主人”的变电站整站状态评估系统及方法,所述状态评估系统包括存储模块、检测模块、处理模块以及评估模块;通过处理模块对变电站整站的各评估指标进行合理分析和处理,从而获知变电站的整站状态,为运行中变电站整站当前状态的判断提供了依据,能够及时发现运行中的变电站整站存在的潜在故障或缺陷,及时对变电站进行维护和检修,避免电力事故的发生;本发明的状态评估方法未要求所设置的权重总和为1,能够使参与计算的评估指标在数量改变时不影响已有评估指标的权重设定,增加了评估方法的灵活性。

    一种谐波含量可控的中压XLPE电缆老化试验装置

    公开(公告)号:CN107607821A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201711016275.4

    申请日:2017-10-25

    IPC分类号: G01R31/00 G01R1/02

    摘要: 本发明公开了一种谐波含量可控的中压XLPE电缆老化试验装置,涉及电力电缆检测技术领域。所述谐波含量可控的中压XLPE电缆老化试验装置,包括交流电源、多谐波源发生单元、多谐波控制单元、标准电容单元、谐波分析仪以及试验回路单元,通过多谐波控制单元控制多谐波源发生单元同时输出多种频率叠加的谐波电压,并作用于试验回路,实现输出谐波电压的监视和分析,从而实现中压XLPE电缆及其附件同时在多种谐波叠加作用下的绝缘老化试验;本发明通过多谐波控制单元实现PWM整流和逆变的独立控制,确保控制逻辑的准确性和可靠性,实现谐波次数和幅值的精确控制和模拟。

    一种面向设备主人的变电运维系统

    公开(公告)号:CN107563522A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710632735.X

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G06Q10/00 G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种面向“设备主人”的变电运维系统,涉及变电站运维技术领域。所述面向“设备主人”的变电运维系统,包括运维策略优选子系统、运维经验自学习子系统以及移动终端;运维策略优选子系统按照运维要求动态调整运维管控策略,实现实时运维管控策略自动推送到移动终端,移动终端推进运维管控策略的执行,反馈巡维数据,运维经验自学习子系统通过经验自学习形成运维策略优化方案,为运维策略优选子系统形成运维管控策略提供依据;本发明既能形成运维管控策略,又能通过运维管控策略的执行结果不断的积累经验,并自学习优化运维管控策略,提高变电站智能化运维管控能力,提供变电站设备风险评估能力和隐患闭环管控能力。