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公开(公告)号：CN115793602B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211444233.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变压器温控器检测器的数据处理系统，涉及变压器技术领域。本发明通过数据接口模块连接到量传溯源装置控制检测过程中的各操作动作，同时管理系统连接被检设备可以根据不同设备型号要求调用匹配的数据库资源，智能处理切换检测装置的量程，按照所需要求输出或测量完成量传动作；结合不同厂家性能指标的设备做到操控合一，表源合一，能自动化识别切换量程，软硬件层面连接设备获取读数值，并智能化处理数据，在各项选定的标准规范下达到量值传递智慧化作业的目的；还存储录入绕组热模拟温升试验参数和查询常用绕组温控器电流匹配器接线方式等信息，以方便现场工作。
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公开(公告)号：CN114611537B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210156991.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明属于仪器设备检测技术领域，具体涉及一种仪器设备送检管理系统及方法，系统包括云服务器、仪器设备入库模块、扫描分拣模块、置物架、检测扫描模块、出库管理模块。本发明通过RFID射频技术与计算机网络技术，对送检的仪器设备进行全过程跟踪，同时将待检的仪器设备和一件的仪器设备分开放置，通过射频识别技术对仪器设备进行精准定位，方便管理、查找和拿取，而且在仪器设备检测完成后自动通知送检的技术联系人，同时在云服务器上自动更新检测状态，方便送检人查看。
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公开(公告)号：CN118583162A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410212131.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01C21/20 , G06V10/22 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了面向输电线路作业场景的无人机双目视觉定位方法及系统，涉及航空飞行器机器人技术领域，包括根据定位方式推导无人机双目视觉定位的优化模型，利用位姿优化技术对定位方法进行优化。本发明具有较高的定位精度和环境靠拢性，具有广泛的应用价值，可实现无人机在多种输电线路作业场景中的鲁棒定位，包括断股修复、导线涂覆、防震锤修复、耐张线夹检测以及维护作业等。
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公开(公告)号：CN118293919A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410197488.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01C21/20 , H02G1/02 , G01C21/00 , G01S17/42 , G01S17/933
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修复无人机飞行路径规划方法及系统，方法包括：对输电线路周边环境进行地图重构；以电线断股一定距离为原点建立三维空间坐标系；通过改进的A*算法，依据目标点和目标偏转角生成基础飞行路径，赋予基础飞行路径的初始信息素；构建设计的飞行路径的状态转移概率函数和信息素更新方式，得到新的飞行路径；构建飞行路径综合代价函数，选取分数最高的路径作为最终的飞行路径。本发明有效避免了大量无效三维点的选择，降低了计算量和提高内存使用效率；同时提高了算法的搜索效率和避免了产生局部最优解的缺陷；并通过综合代价函数选取出安全性最高、能量消耗最小、飞行过程角度变化最小的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115765897B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211418189.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04B17/309 , H02J13/00 , H04B17/318 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，通过与机器人后台和干扰源进行通信获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，设置干扰信号指令；干扰源收到干扰信号指令之后释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度，从而能够快速便捷的确定巡检机器人的通信信号的强弱，有效保证了巡检机器人的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096876A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311837492.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了面向电力作业无人机的点线特征融合位姿估计方法及系统，涉及电力作业无人机的位姿估计技术领域，包括对无人机机载前视相机的输出图像执行ORB角点特征提取，构建基于点线融合的词袋模型和闭环检测策略，建立视觉约束因子，基于视觉约束因子执行全局位姿图优化，求解电力作业无人机的位姿信息。本发明通过针对输电线路场景对无人机视觉里程计进行设计，提取输电导线的直线特征，本发明提出的无人机位姿估计算法能够高效地提取出红外图像中的点特征和线特征，以极低的功耗实现小型多旋翼无人机在输电线路场景下的目标检测和自动追踪功能，而现有的其他同类型位姿估计方法无法达到与本发明相同的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117970211A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311566368.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应深度学习变压器测试仪器校准系统，涉及变压器技术领域，包括自适应输入模块，通过传感器自动检测并适应不同的电源条件和测试环境。模块化测试模块，用于根据实际需求选择需要的测试模块。实时校准与反馈模块，用于将所述测试数据与云端标准数据进行实时比较，若出现数据偏差。自学习与优化模块，接收所述自适应输入模块和所述模块化测试模块提供的数据。虚拟仿真模块，用于为每个测试的变压器创建一个数字孪生模型，即虚拟的变压器模型。本发明引入自适应深度学习机制和虚拟仿真技术，实现了变压器测试仪器的智能化校准，提高了校准的准确性和效率，实时优化和自我学习，使得变压器在各种工况下都能保持最佳性能。
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公开(公告)号：CN117932056A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729407.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/279 , G06F21/31 , G06F40/151 , G06V30/18 , G06V30/16 , G06V30/162 , G06V30/164 , G06V30/168
Abstract: 本发明公开了一种基于文本分析的数字化智能校对方法，包括：获取检测人员的身份信息，利用实体识别和关键词匹配对所述检测人员的身份信息进行识别，得到检测人员对应关系数据文档；将所述数据文档进行文档矫正，并进行数据转化，得到数据文本并备份，记录备份数据文本的存档时间；将所述数据文本进行多文本模型逐次校对，输出异常文本，对所述异常文本进行二次校对；将所述异常文本进行审核，对符合审核标准的词条记录到专属附加部分并回传到多文本模型，将所述异常文本导出，得到最终校对数据，保证文本信息校对结果的准确性，为数据的及时更新提供支持。
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公开(公告)号：CN117807243A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311746291.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F40/30 , G06F40/103
Abstract: 本发明公开了一种标准文献格式审查方法及系统，包括：收集目标文献的数据，根据历史标准文献建立提取模型，进行格式提取；根据提取的格式拟定格式标准，建立主干分支模型；对目标文献进行预处理，根据主干分支模型到对预处理后的目标文献进行格式审查。本发明方法通过对历史标准文献进行格式提取，进行主干分支模型的构建，后通过对录入文献进行预处理的方式，实现录入文献信息的获取，并通过主干分支模型与录入文献信息进行比对，实现对录入文献格式的迅速审核，提高标准文献格式审查效率的同时，有效避免了人工审查带来的误差影响，为标准知识库的搭建提供了高效便捷的支持条件。
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公开(公告)号：CN117773962A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311831682.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿尺蠖的输电线路断股修复机器人，包括断股修复机构、抱线机构和驱动机构；其中，所述断股修复机构设置在机器人的首端，所述抱线机构位于机器人的末端，所述驱动机构位于断股修复机构和抱线机构之间，本发明的输电线路断股修复机器人在使用时，将输电线路断股修复机器人通过无人机等设备运输至断股处附近后，放开输电线路断股修复机器人使其挂在线缆上，输电线路断股修复机器人的捋线器和抱线爪闭合抓住线缆，通过前端摄像头传回的图像信息确定断股的准确位置，同时，驱动机构带动两侧夹板运动，以尺蠖的步态在电缆上行走至断股处，并在行走的过程中完成捋线和夹码包覆作业，本发明结构小、重量轻，修复过程简单可靠。
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