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公开(公告)号：CN112180430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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公开(公告)号：CN112213767A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010952999.5
申请日：2020-09-11
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶板超前预裂爆破效果的评价方法，先确定波速反演区域，在实施顶板超前预裂爆破措施前，矿井微震监测系统实时接收产生的多次自发矿震，采用已知的波速反演方法对自发矿震产生的震动波进行被动CT反演，获得顶板岩体在爆破前的波速分布；接着在设定位置实施顶板超前预裂爆破，完成后重复爆破前的波速反演过程，获得顶板岩体在爆破后的波速分布；根据爆破前后被动CT反演结果，对顶板不同区域在爆破前后的波速进行对比分析，计算获得爆破区域的波速变化系数，对各个区域进行梯度分类，获得每个梯度范围内的区域面积；最后结合区域面积和波速变化系数，通过公式综合评价爆破致裂程度和致裂范围，保证致裂效果评价的精确性。
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公开(公告)号：CN118884528A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411021643.4
申请日：2024-07-29
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
发明人： 马志锋 , 李成海 , 葛庆 , 巩思园 , 马坦 , 窦林名 , 肖长宝 , 郝本良 , 熊洪恩 , 许宏阳 , 董宜武 , 王迪 , 朱华新 , 廖延乐 , 杨海涛 , 冯文腾 , 葛超 , 张娣 , 梁念 , 唐磊 , 卢中喜 , 刘澳
摘要： 一种基于微震监测系统下P波波速计算及校正方法，利用煤矿中的微震监测系统，在井下选定监测区域，通过监测终端选取清晰且易判识P波到时的矿震波形或放炮波形，对于矿震波形，获取各监测通道采集震动波的P波初至时刻、拾震传感器空间坐标；对于放炮波形，获取各监测通道采集震动波的P波初至时刻、拾震传感器空间坐标、放炮参数；根据获取的参数建立方程或方程组，进行P波波速的计算，并根据解的情况确定出P波波速v，再对结果进行校正，最终得到P波波速vP。该方法可通过监测的矿震波形或放炮波形计算并校正P波波速，优化、调整监测区域内P波波速，提高了微震监测系统定位矿震的精度，为监测预警冲击地压危险奠定了可靠的技术基础。
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公开(公告)号：CN116835474A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310807494.3
申请日：2023-07-04
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州中矿众行信息科技有限公司
IPC分类号： B66F3/25 , G01L5/16 , B66F3/28 , B66F3/30 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/24 , E21F17/18 , E21B47/00
摘要： 一种防过顶二级增程式三分量应力计及使用方法，导向安装杆固定连接在应力计主体的左端；Z向顶升机构中，一级Z向柱塞滑动地装配于Z向油缸中，并通过Z向油缸端盖进行限位；二级Z向柱塞滑动地装配于一级Z向柱塞的内腔中，并通过Z向内限位环与Z向二级导向环进行限位；Z方向弹片固定连接在二级Z向柱塞的上端；X向顶升机构与Z向顶升机构的结构相同；Y向顶升机构中，Y方向柱塞滑动地装配于Y向油缸中，并通过Y向油缸端盖进行Y向限位；Y方向弹片固定连接在Y方向柱塞的右端；方法：钻孔；安装；注油加压使Z/X方向二级柱塞完全伸出，使Y方向柱塞完全伸出；限位保压。该应力及方法可实现限位保压功能，有利于提高煤岩应力的监测精度。
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公开(公告)号：CN115542381B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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公开(公告)号：CN115755185B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211565519.5
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于微震监测判识大能量矿震致灾性的方法，在回采工作面前方按照距离远近关系先后布置大、中和小量程型拾震传感器，实时采集震源产生的震动波信号，获得最大振动速度、震源空间位置和能量、震源中心点与拾震传感器之间的距离，依据经验判别某拾震传感器接收矿震最大振动速度下对巷道围岩的影响情况；同时基于工作面周边及其超前监测区域历史一段时间内的矿震数据，拟合计算得到监测区域内矿震振动速度的衰减公式，从而计算大能量矿震传播至任一点位置的质点峰值速度，结合巷道围岩破坏情况确定其致灾速度临界值，当超过该值时，则该大能量矿震具有致灾性，反之，则未有致灾性。该方法能对大能量矿震进行实时、有效监测并判别其致灾性。
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公开(公告)号：CN115805579B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN115805579A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 国电建投内蒙古能源有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN115755185A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211565519.5
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于微震监测判识大能量矿震致灾性的方法，在回采工作面前方按照距离远近关系先后布置大、中和小量程型拾震传感器，实时采集震源产生的震动波信号，获得最大振动速度、震源空间位置和能量、震源中心点与拾震传感器之间的距离，依据经验判别某拾震传感器接收矿震最大振动速度下对巷道围岩的影响情况；同时基于工作面周边及其超前监测区域历史一段时间内的矿震数据，拟合计算得到监测区域内矿震振动速度的衰减公式，从而计算大能量矿震传播至任一点位置的质点峰值速度，结合巷道围岩破坏情况确定其致灾速度临界值，当超过该值时，则该大能量矿震具有致灾性，反之，则未有致灾性。该方法能对大能量矿震进行实时、有效监测并判别其致灾性。
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公开(公告)号：CN115542381A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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