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公开(公告)号：CN116175600A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310033158.8
申请日：2023-01-10
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请公开了一种煤矿安全监测用巡检机器人，包括：轨道，所述轨道的下侧位置设置有监测主体，所述监测主体上表面位于轨道前后两侧的位置均设置有主动轮，所述监测主体带动主动轮转动并接触轨道的侧壁，所述监测主体上表面位于主动轮左右两侧的位置均设置有辅助轮，所述辅助轮的轮体与轨道的底壁接触，所述监测主体与主动轮上共同设置有阻力机构，所述阻力机构与辅助轮连接，用以限制辅助轮下滑时的转动速度。本发明具备限制辅助轮的转动，使得辅助轮的轮体与轨道底壁之间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，通过辅助轮与轨道之间的滑动摩擦阻力，进而减小监测主体下滑的距离，降低打滑对巡检机器人巡检效率影响的效果。
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公开(公告)号：CN115805579B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN115805579A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 国电建投内蒙古能源有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN221934175U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420495667.2
申请日：2024-03-14
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤炭破碎筛选设备技术领域，且公开了一种煤矿用煤炭破碎分选装置，包括支架和若干个固定轴套，所述支架上端固定设置有用于破碎煤炭的破碎装置，所述支架上固定设置有若干个弹簧，所述弹簧上端固定连接有配合破碎装置的振动筛，所述振动筛下端靠中点处固定连接有振动板，所述支架上固定设置有配合振动筛的电机。本实用新型通过为不完全齿轮的传动齿轮带动两个调节齿轮中的一个调节齿轮转动，两个调节齿轮之间啮合，从而配合支撑轴使两个分料板转动倾斜，且转动的方向相反，分料板将破碎装置破碎后的煤炭拨动或导向至振动筛的两侧，提高倾斜的振动筛上部煤炭分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN219368785U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223556385.9
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿技术领域，且公开了煤矿安全监控设备，包括箱体、设备在线检测装置、箱盖、接线端，所述箱体的左侧均匀分布有夹板，所述接线端通过连接导线与煤矿监控主体连接，所述夹板一侧的上下两端均固定安装由一号支架，所述一号支架中部的外壁活动套接有连接杆，所述连接杆远离一号支架一端的内壁活动套接有二号支架，所述二号支架的一端设置有活动组件。本实用新型通过设备在线检测装置、限位机构、螺纹杆和夹套之间的配合，利用限位机构的设置，实现了夹套升降运动的限制作用，达到了夹套在使用时的加固效果，有效地解决了夹套在外力作用下运动的问题，采用限位机构对夹套运动的状态的限制方式，加固了夹套在使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN218912965U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202320121729.9
申请日：2023-02-06
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了煤矿地质灾害预警设备，涉及预警设备技术领域，包括固定板、数据处理设备、监测设备，所述数据处理设备、监测设备固定安装在固定板的顶部。该煤矿地质灾害预警设备，通过防护罩和固定板以及冷风机组和冷却舱的配合使用，使得该煤矿地质灾害预警设备将数据处理设备和监测设备装配在固定板上，再在固定板的外部设置防护罩对数据处理设备、监测设备进行包裹防护，隔绝外界环境中的灰尘，同时冷风机组工作并制备风束，风束通过连通管灌入冷却舱中，继而通过冷风口对数据处理设备、监测设备进行喷射，降低数据处理设备、监测设备外部的温度，为数据处理设备、监测设备提供良好的工作环境，从而保证煤矿地质灾害预警的精确性。
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公开(公告)号：CN219346137U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223556382.5
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿山压力监测技术领域，且公开了煤矿矿山压力监测装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板的外部活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶端的外部活动套接有限定板，所述限定板的内侧活动套接有定位套，所述定位套的内侧安装有压力检测器，所述螺纹套的外部固定连接有限位板。该煤矿矿山压力监测装置，通过弹簧持续推动斜齿轮向下移动，即斜齿轮与第二斜齿轮之间保持啮合运动状态，同时转动转动杆，转动杆可携带斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹套转动，螺纹套与螺纹杆之间螺纹运动后，可推动的高度进行调节，方便携带设备从远处将安装在待检测区域，增加设备安装时增加安全性。
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公开(公告)号：CN117405277A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311393044.0
申请日：2023-10-25
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿压预测技术领域，具体的，涉及一种多层位坚硬岩层矿压分级预测装置及方法，其中一种多层位坚硬岩层矿压分级预测装置，包括支撑台，还包括：升降组件、伸缩组件、感应机构、钻探机构、钻头、振动机构和振动锤升降组件设置在支撑台上，用于调节垂直方向上的工作位置，伸缩组件位于支撑台上方，感应机构设置有多个，多个感应机构设置在伸缩组件内，钻探机构设置在伸缩组件上，钻探机构包括钻头，振动机构设置在支撑台上，用于制造振动波，振动机构包括振动锤，通过上述技术方案，解决了现有技术中只对单层岩层进行预测，其他层岩的矿压失稳可能会导致岩体变形、塌落或破损，影响井下工人或设施的安全的问题。
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