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公开(公告)号：CN111255492B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010042342.5
申请日：2020-01-15
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于评价巷道帮部锚网索支护性能的方法，先分别计算巷道帮部锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出帮部支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时帮部岩石对支护系统施加的能量为所受的冲击动能，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起帮部支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前帮部锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对巷道帮部后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112012797A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010914647.0
申请日：2020-09-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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公开(公告)号：CN111779515A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010884374.X
申请日：2020-08-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D15/00 , E21D11/00 , F16F15/067 , F16F15/08
摘要： 本发明公开了一种采矿用防冲击地压支护架，包括固定底板、承重块、压板、支撑板、缓冲板、橡胶板、弧形支护板和弧形抗压板；若巷道顶板受到冲击地压产生的冲击力，此时弧形支护板、弧形抗压板和三角支撑架承压后，将压力传递给两个橡胶板，橡胶板受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后橡胶板复位；若巷道侧壁受到冲击地压产生的冲击力，此时冲击力经过锚杆施加到缓冲板上，缓冲板受力后向称重块方向移动，第一弹簧和第二弹簧受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后第一弹簧和第二弹簧复位，保证其对巷道的支护稳定性。不仅能对巷道起到较好的支撑效果，而且能在发生冲击地压时对冲击力进行缓冲，从而降低对支护架的冲击，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116591777B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN115805579A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 国电建投内蒙古能源有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN115755185A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211565519.5
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于微震监测判识大能量矿震致灾性的方法，在回采工作面前方按照距离远近关系先后布置大、中和小量程型拾震传感器，实时采集震源产生的震动波信号，获得最大振动速度、震源空间位置和能量、震源中心点与拾震传感器之间的距离，依据经验判别某拾震传感器接收矿震最大振动速度下对巷道围岩的影响情况；同时基于工作面周边及其超前监测区域历史一段时间内的矿震数据，拟合计算得到监测区域内矿震振动速度的衰减公式，从而计算大能量矿震传播至任一点位置的质点峰值速度，结合巷道围岩破坏情况确定其致灾速度临界值，当超过该值时，则该大能量矿震具有致灾性，反之，则未有致灾性。该方法能对大能量矿震进行实时、有效监测并判别其致灾性。
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公开(公告)号：CN115542381A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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公开(公告)号：CN112180430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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公开(公告)号：CN112213767A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010952999.5
申请日：2020-09-11
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶板超前预裂爆破效果的评价方法，先确定波速反演区域，在实施顶板超前预裂爆破措施前，矿井微震监测系统实时接收产生的多次自发矿震，采用已知的波速反演方法对自发矿震产生的震动波进行被动CT反演，获得顶板岩体在爆破前的波速分布；接着在设定位置实施顶板超前预裂爆破，完成后重复爆破前的波速反演过程，获得顶板岩体在爆破后的波速分布；根据爆破前后被动CT反演结果，对顶板不同区域在爆破前后的波速进行对比分析，计算获得爆破区域的波速变化系数，对各个区域进行梯度分类，获得每个梯度范围内的区域面积；最后结合区域面积和波速变化系数，通过公式综合评价爆破致裂程度和致裂范围，保证致裂效果评价的精确性。
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公开(公告)号：CN219368785U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223556385.9
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿技术领域，且公开了煤矿安全监控设备，包括箱体、设备在线检测装置、箱盖、接线端，所述箱体的左侧均匀分布有夹板，所述接线端通过连接导线与煤矿监控主体连接，所述夹板一侧的上下两端均固定安装由一号支架，所述一号支架中部的外壁活动套接有连接杆，所述连接杆远离一号支架一端的内壁活动套接有二号支架，所述二号支架的一端设置有活动组件。本实用新型通过设备在线检测装置、限位机构、螺纹杆和夹套之间的配合，利用限位机构的设置，实现了夹套升降运动的限制作用，达到了夹套在使用时的加固效果，有效地解决了夹套在外力作用下运动的问题，采用限位机构对夹套运动的状态的限制方式，加固了夹套在使用时的稳定性。
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