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公开(公告)号：CN116591777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN116591777B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN108225905B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711430420.3
申请日：2017-12-26
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种真三轴采动煤岩体动力显现实验的声发射监测单元，包括顶底板夹具，侧向非卸载面夹具，侧向卸载面夹具和声发射探头组件；所述顶底板夹具为两个，每个夹具包含一个位于夹具中心的声发射探头组件；侧向非卸载面夹具为三个，每个夹具各包含两个呈对角线布置的声发射探头组件。该监测单元不仅可以直接接触煤岩体进行准确监测，而且可以实现三轴加载、保压及单面卸载的功能，同时可以准确探测煤岩体受载期间的微破裂事件与清晰波形。
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公开(公告)号：CN116927842A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914482.0
申请日：2023-07-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于RFID的锚杆或锚索自动化测报系统及方法，系统：位移传感器一安装在杆头的内部；应力测报垫板通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部，其内部装配有应力传感器与RFID收发装置一；位移测报装置位于应力测报垫板靠外的一侧，且通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部，其内部装配有位移传感器二与RFID收发装置二；球头形螺母位于锚杆或锚索在实际使用过程中裸露于巷道的一端。方法：获取锚杆或锚索的位移初始状态和应力初始状态；实时监测实际应力值和实际位移值，并分别与应力报警阈值和位移报警阈值进行比较，在失效后及时进行报警。该系统及方法能够通过无接触的方式进行锚杆或锚索的数据测报，可及时、准确地对锚杆或锚索使用状态进行监测。
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公开(公告)号：CN116797092A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766897.8
申请日：2023-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , E21F15/00 , G06F16/2458 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种基于三类矿震要素判定的采空区填充效果检验方法，包括：获取未填充采空区的矿震要素，将所述未填充采空区的矿震要素作为初始指标；基于所述初始指标预设采空区填充效果检验级别评估阈值，并对各级评估阈值区间进行权重赋值；获取已填充采空区待测区域的矿震要素指标，基于所述待测区域的矿震要素指标，结合所述各级评估阈值的权重，评判采空区填充效果。本发明实现了对采空区填充效果检验的无损探测，保证了采空区填充效果检验的实时性、持续性和准确性。
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公开(公告)号：CN116295074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310108861.0
申请日：2023-02-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/16 , G06T7/00 , G01S17/931 , G01S17/86 , G05D1/02
摘要： 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。
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公开(公告)号：CN114779331A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210450383.7
申请日：2022-04-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于累积微震响应的矿震风险区域预测方法，包括：首先确定待预测区域并采集该区域微震监测数据，通过构建巷道简化模型并计算巷道的PPV分布，进一步统计巷道累积PPV分布并确定危险阈值，根据巷道累积PPV响应次数分布预测矿震风险区域。本发明提出的方法具有计算模型明确，普适性及可操作性强的优点，可有效预测冲击显现区域。
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公开(公告)号：CN106934178A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710226985.3
申请日：2017-04-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种孤岛工作面采前冲击危险预评估方法，收集待评估的孤岛工作面的相关地质信息；根据收集到的资料计算覆岩理论演化高度和关键层判别，根据关键层破断与否修正覆岩演化高度；分别计算出孤岛工作面煤体上方静载荷、动载荷及动静组合叠加应力；测定煤层的单轴抗压强度并据此确定煤层临界冲击载荷；比较动静组合叠加应力与煤层临界冲击载荷，判别冲击危险级别。本发明通过实验室和现场实测数据，采用定量的比较动静组合叠加应力和临界冲击载荷，对孤岛工作面冲击危险进行评估，充分考虑了孤岛工作面煤层、覆岩和两侧采空区特征，分析更加可靠、更具说服力。
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公开(公告)号：CN106096853A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610450317.4
申请日：2016-06-21
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/02
摘要： 一种煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法，属于冲击矿压灾害防治技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，分析及提取煤巷掘进冲击矿压的影响因素，确定煤巷掘进冲击矿压危险的预评估体系及其预评估指标；步骤b，根据三角模糊数原理，评判步骤1确定的各项预评估指标的绝对权重；步骤c，根据已确定的预评估指标，细化各评估指标等级，分析确定煤巷掘进冲击矿压危险的预评估模型；步骤d，利用预评估模型对待预评估煤巷进行冲击危险区域划分。本煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法，综合考虑地质因素和开采因素，具有可操作性强的优点。
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