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公开(公告)号：CN102795296A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210263462.3
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明有壳体内多磁块不均匀分布传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。传感器设在自行车的车轮中心轴上，运算放大器电机控制器连接。优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
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公开(公告)号：CN102785749A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210263510.9
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明壳体内多磁块均匀分布的传感元件属于磁感应提供信号的技术领域，特别是涉及在一个转动部件上，进行多点位磁感应提供控制信号的技术。转动盘和固定盘嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上固定设置有圆环形分布的多个永磁块，相邻永磁块的磁极性相反，即分布方式是N极、S极、N极…；固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。优点：利用相邻永磁块磁极性成NS的相反分布方式，使霍尔可获得矩形波信号，便于可对信号进行数字处理，永磁块与霍尔的相对位置固定，信号输出可靠。
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公开(公告)号：CN102785744A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210263504.3
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
CPC分类号： G01D5/145 , B62M6/50 , B62M6/65 , G01D5/244 , G01D5/2455 , G01D5/2492
摘要： 本发明用壳内多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和磁通量都不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。传感器套在自行车的中轴外，运算放大器电机控制器连接。优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
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公开(公告)号：CN102785742A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210263502.4
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明飞轮上设多磁块不均匀分布磁通量传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的飞轮上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，有永磁块的磁通量不同，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能配合又省电。
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公开(公告)号：CN104742759B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510123979.6
申请日：2015-03-21
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明挡位信号加入模型处理器的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用挡位信号手动控制器的挡位信号选择在模型函数储存器中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B；优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104192024B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410408445.3
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明有挡位和速度信号都输入处理器的电压差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差速分配器，差速分配器包括依次相连的三个模块；第一对反馈电流IA和IB进行数值比较处理；第二用车均速信号IS选择模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三将挡位信号ID输入差速分配器（1）的数据分配器（10），使控制器A和控制器B获得的控制数据不仅有反馈电流IA和IB的要素，还具有挡位信号ID的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN105836040A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510123982.8
申请日：2015-03-21
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明要挡位和速度信号都输入差分器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一对车均速信号IS、反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二用挡位信号ID选择模型函数对数据进行模型函数处理；第三对控制器A和B获得的控制数据有反馈控制信号电流IA和IB、挡位信号ID和车均速信号IS等四个要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104149921B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410408446.8
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
IPC分类号： B62M6/45
摘要： 本发明通过挡位信号处理输出信号的电压差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块将挡位信号手动控制器的挡位信号ID输入差分控制器的数据分配器，使控制器A和B获得的控制数据不仅有反馈控制信号，还具有挡位信号ID的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104149652B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410408432.6
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明速度信号加入比较器的电压差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号是均速器的车均速信号IS、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104787220A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510123987.0
申请日：2015-03-21
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B62M6/45
摘要： 本发明以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对挡位信号手动控制器的挡位信号ID、反馈信号IA和IB进行数值比较处理；第二模块用均速器的车均速信号选择模型函数；第三模块使控制器A和B的控制数据获得挡位信号ID、反馈信号IA和IB、车均速信号IS等四个要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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