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公开(公告)号：CN112546459B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011426035.3
申请日：2020-12-09
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明属于肿瘤靶区定位技术，公开了一种牙套装置及及运用该装置的头部肿瘤靶区定位方法。牙套装置包括底座、臂和上臂，且底座上设置电磁定位点，臂由两段可旋转方向的臂组成，臂的一端固定在底座上，另一端与上臂相连接，上臂上设置四个不同方向的杆，杆的一端与上臂连接，另一端部设置红外追踪球体。运用牙套装置的头部肿瘤靶区定位方法包括以下步骤：读取患者咬着牙套拍的CT图像，牙套坐标系的建立，靶区坐标系的建立与靶区追踪。本发明提供的牙套装置简单易制造，将该装置运用于头部肿瘤靶区定位方法，使患者只需要进行一次CT拍摄大大减少了患者受辐射的剂量。
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公开(公告)号：CN115169411A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210856202.0
申请日：2022-07-20
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于迭代训练的多震源数据分离和插值同步处理方法，包括以下步骤：S1.构建神经网络模型；S2.对神经网络模型进行迭代训练；S3.利用训练好的神经网络模型对输入进行预测，并进行神经网络的迭代更新，在并据此实现多震源数据分离和插值同步处理。本发明利用迭代策略训练多套网络模型，从一套训练数据中捕捉不同混叠程度、不同缺道情况数据与标签数据之间的映射关系，从而显著改善网络模型训练过程，充分考虑了效率问题，在保证算法在高效实现的同时保证了处理后的数据质量。
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公开(公告)号：CN113154005B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110463176.0
申请日：2021-04-23
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明提供了一种曲面凸轮可调恒力输出机构，本机构由基座组件，水平调节组件，水平约束组件，输出力组件，垂直辅助调节组件组成；基座组件由顶盖、套筒本体和法兰盖组成，零件依次安装；水平调节组件由外套筒、内套筒、滚轮安装架、滚轮、销轴、弹簧、底板和调节螺钉组成，各部分依次连接；所述水平约束组件由带动片、安装架、滚轮、销轴和滚轮安装块组成，依次安装；输出力组件由凸轮组成，凸轮与顶盖中心孔配合；垂直辅助调节组件由丝杆、螺母、扭簧和垂直调节螺钉组成，依次固连；凸轮与水平调节组件，水平约束组件，垂直辅助调节组件相连接；本发明具有承载能力大，可调恒力范围大，结构简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111996886A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010840253.5
申请日：2020-08-19
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： E01C23/088
摘要： 本发明公开了一种机场跑道智能除胶设备，包括全向移动车架、黏着性胶黑刮铲机构、颗粒状胶粒冲刷机构、胶粒单向吸附机构、胶粒收纳与检测装置、电源模块与智能控制系统；本发明公开的一种机场跑道智能除胶设备，针对机场跑道黏着性胶黑、颗粒状胶粒可实现高效智能清除与收纳功能，从而避免现有技术中采用传统高压水流法除胶等技术导致作业区除胶不均匀、操作繁琐、增加安全隐患等缺点。
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公开(公告)号：CN221850360U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323499339.4
申请日：2023-12-19
申请人： 成都理工大学工程技术学院
摘要： 本实用新型提出了一种草药切药机，涉及中药材加工领域。该草药切药机包括机架，上述机架设置有切药箱，上述切药箱的顶部和底部分别设置有草药供料口和草药出料口；上述切药箱内转动设置有直径相同的第一辊筒和第二辊筒，上述第一辊筒和上述第二辊筒平行且间隔设置，上述第一辊筒的外环面沿其周向方向均匀间隔设置有多个第一切割刀，上述第二辊筒的外环面沿其周向方向均匀间隔设置有多个第二切割刀，上述第二切割刀的数量等于上述第一切割刀的数量，并且多个上述第一切割刀能够和多个上述第二切割刀一一对应咬合配合；上述机架设置有带动上述第一辊筒和第二辊筒进行切割配合的驱动组件。本实用新型其能够提高中草药切割的均匀度。
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公开(公告)号：CN220059516U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320009228.1
申请日：2023-01-04
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： E21B43/00
摘要： 本实用新型公开一种多用途排水采气智能柔性机器人，从上往下依次为缓冲头、进水窗、中心流道、变径储气式封隔器、出水窗、驱动舱、控制舱、传感器、电池舱、捕捞头，形成柔性机器人装配体；所述中心流道孔下端与进水窗上端之间通过螺纹连接，中心流道孔上端与出水窗下端通过螺纹连接，中心流道外设置有变径储气式封隔器，所述驱动舱上端与控制舱下端之间设置有柔性连接，所述控制舱上端与传感器下端之间通过螺纹连接，所述传感器上端与电池舱下端之间设置有柔性连接，所述电池舱上端与捕捞头下端之间通过螺纹连接；本实用新型利用自带的控制电路和执行机构，提供一种不仅能够应用于垂直井、水平井，还能适用于多复杂油气井的排水采气装置行走，将井下信息及管道中的流态采集并存储。
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公开(公告)号：CN218594072U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222778741.5
申请日：2022-10-21
申请人： 成都理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种水陆两用物资搜查与勘探机器人，用于仿生机械侦察勘探邻域，其包括智能物资检测模块，多自由度拾取机械臂，核心主板支撑架，抗挤压物资收纳器，单向动力推动装置，鱼鳍式微型转向模块，可调高度式爬行四足机械腿及智能控制系统。本发明公开的一种水陆两用洪灾物资搜查机器人，针对搜查机器人工作环境恶劣且复杂多变可实现水陆两用高效率多功能搜查功能，将水中鳐鱼与陆上爬虫两种仿生功能结合，并配有抗挤压物资收纳器与可调高度式机械腿，增强设备环境适应力与抗挤压能力从而避免传统机器人恶劣环境工作效率低，功能单一难以适应不同环境的缺点。
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公开(公告)号：CN207300936U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721410990.1
申请日：2017-10-30
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 本实用新型公开了一种边坡实验室内模拟装置，包括箱体，所述箱体的前侧开口处配合装设有封口玻璃板，箱体的内侧设有主板，主板的上表面设置有边坡土层，主板的下侧两端分别设有电动伸缩杆和支撑杆，主板的内侧设有蛇形制冷管，制冷管的一端连接冷凝管，另一端连接压缩机，制冷管、冷凝管和压缩机组成制冷装置，箱体的内侧左右两端分别安装有左均风板和右均风板，箱体的外顶部设有循环风管，循环风管上装设有循环风机。本实用新型结构简单，便于观察，与外界隔热效果好，箱体内温度均衡性高，模拟季节冻土区冻结期大气环境，实现冻融边坡不同稳定状态冻融交界面力学机理的模拟，实现正确数据的采集和预测。
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公开(公告)号：CN214813328U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120700268.1
申请日：2021-04-07
申请人： 成都理工大学工程技术学院 , 核工业西南物理研究院
摘要： 本实用新型公开了一种可变向的自适应管径管道机器人，包括第一固定箱和第二固定箱，所述第一固定箱和第二固定箱的左右两侧均开设有固定槽，固定槽的内壁安装有弹簧，弹簧远离固定槽内壁的一端固定连接有套筒。可变向的自适应管径管道机器人，通过设置第一固定箱、第二固定箱、弹簧、套筒、伺服电机、滚轮、固定轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和金属软管，便于使该管道机器人实现变向的功能，通过弹簧的形变能力与伺服电机提供给滚轮的动力，不仅能够适用于各种不同管径的管道，也能够使第一固定箱和第二固定箱轻松通过弯曲处，且两个固定箱通过金属软管连接，可实现万向转动，使该管道机器人能够在不同弯曲的管道中活动，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN221409373U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322908599.6
申请日：2023-10-30
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本实用新型公开了一种电气设备控制柜，具体涉及控制柜技术领域，包括：控制柜主体，所述控制柜主体的底端安装有基座；调节组件，用于将控制柜主体沿基座上转动，所述调节组件包括固定在控制柜主体底端的底板及安装在基座顶端的底座，所述底座的顶端开设有安装腔，所述安装腔内转动安装有转动柱；本实用新型通过调节组件的设置，不仅能够实现对控制柜主体转动调节，实现在控制柜主体内部元件进行连接时，无需将基座和控制柜主体整体进行移动，可大大的降低控制柜主体的接线难度，还能减少控制柜主体底端与地面接触发生受潮的情况，有助于延长控制柜主体的使用寿命，提高了控制柜的实用性。
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