公开(公告)号：CN219890701U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320081110.X

申请日：2023-01-13

申请人： 成都理工大学

发明人： 王浩文 ,  刘嘉林 ,  刘红梅 ,  邓星桥

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 一种山地齿轨列车入齿机构疲劳测试装置，包括基础试验台、驱动装置和入齿机构，基础试验台上设有电机、导轨、滑块以及齿轮齿条，由电机驱动导轨上的滑块运动，通过滑块和导轨协作实现齿轮的进给、啮合、回程运动。驱动装置由电机、导轨、滑块组成，可实现空间内前后、左右以及上下方向的移动。齿条通过夹具固定在基础试验台上。本实用新型可模拟齿轨铁路入齿机构的实际工况，进行齿轨铁路入齿机构疲劳磨损、疲劳寿命情况测试，获取入齿机构各项性能参数，为齿轨交通的标准提供可靠的试验数据。

公开(公告)号：CN220059516U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202320009228.1

申请日：2023-01-04

申请人： 成都理工大学

发明人： 李超 ,  高浩 ,  王勇 ,  谢作舟 ,  赵远发 ,  周文萌 ,  潘睿志 ,  刘红梅

IPC分类号： E21B43/00

摘要： 本实用新型公开一种多用途排水采气智能柔性机器人，从上往下依次为缓冲头、进水窗、中心流道、变径储气式封隔器、出水窗、驱动舱、控制舱、传感器、电池舱、捕捞头，形成柔性机器人装配体；所述中心流道孔下端与进水窗上端之间通过螺纹连接，中心流道孔上端与出水窗下端通过螺纹连接，中心流道外设置有变径储气式封隔器，所述驱动舱上端与控制舱下端之间设置有柔性连接，所述控制舱上端与传感器下端之间通过螺纹连接，所述传感器上端与电池舱下端之间设置有柔性连接，所述电池舱上端与捕捞头下端之间通过螺纹连接；本实用新型利用自带的控制电路和执行机构，提供一种不仅能够应用于垂直井、水平井，还能适用于多复杂油气井的排水采气装置行走，将井下信息及管道中的流态采集并存储。