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公开(公告)号：CN117874451A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311678898.3
申请日：2023-12-08
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06F18/20 , G01V1/36 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于多级纹理感知和多输出的混叠噪声压制方法和装置，提出了多级纹理感知从无混叠地震数据中获取纹理信息，以对输出结果的纹理生成进行约束和控制，输出更具精细地震数据纹理的结果。同时，引入多输入多输出机制，通过多输入获取多个尺度上更丰富的特征信息，如浅层的弱信号特征；通过多输出对输出结果进行多尺度上的约束，加快网络收敛速度。本发明的网络模型充分利用了U‑net网络和残差网络Resnet的优点，增强了MTMI‑GAN模型提取混叠地震数据的精细特征信息的能力。实验结果表明，本发明所提出的方法相比对比方法具有更好的混叠噪声压制效果和有效信号保持能力。
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公开(公告)号：CN117708497A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311678576.9
申请日：2023-12-08
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01V1/36
摘要： 本发明涉及一种基于双注意力引导GAN的混叠噪声压制方法和装置，引入双注意力机制对混叠噪声进行压制，构建基于生成对抗网络GAN的混叠噪声压制网络，所述装置包括：模拟数据生成模块，训练集生成模块、混叠噪声压制模块、判别模块和输出模块，所述混叠噪声压制模块还包括依次连接的通道注意力模块和空间注意力模块，两个注意力模块设置在所述特征提取模块和特征恢复模块之间。通道注意力机制用于探索高级潜在特征的内部通道层次关系，空间注意力机制用于探索高级潜在特征的空间层次关系，更有效地捕获地震数据的丰富特征信息，生成高精度的单炮地震记录。
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公开(公告)号：CN116540206A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310555545.8
申请日：2023-05-17
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明提供了一种足式机器人高程估计方法、装置及系统，首先将采集到的激光雷达点云信息进行预处理，然后将点云划分为地面点和非地面点，在非地面点中提取边缘特征点和面特征点，之后通过正态分布变换匹配点云数据，通过计算得到相邻帧间足式机器人的相对位姿变换，将带有高度信息的点云数据映射到高程图中，建立可视化的栅格图。该方法能够在建立三维点云地图、获取以机器人为中心的当前环境定位信息的同时获取机器人周围环境的高度信息，并精细化的反映出局部环境中的高度变化，满足机器人足端落点规划的需求和机器人全局路径规划及实时避障需求。
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公开(公告)号：CN117734851A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410191009.9
申请日：2024-02-21
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种具有减振功能的并联机器人及足式机器人。该具有减振功能的并联机器人包括第一平台、第二平台及多个减振组件；第一平台与第二平台平行且间隔的设置；多个减振组件均绕第一平台或第二平台的轴线方向布置，每个减振组件均包括减振单元以及两个球铰单元，两个球铰单元分别连接于减振单元的两端，且两个球铰单元分别与第一平台及第二平台连接；其中，任意两个相邻的减振单元均呈夹角设置。该具有减振功能的并联机器人的多个减振组件呈并联结构，具有较大的承载能力，且能实现足式机器人的足端的摆角、减振和自复位功能，提高足式机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN116906320A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310990869.4
申请日：2023-08-08
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种液体压缩机械，涉及压缩机技术领域，包括液体压缩机构、往复动力机构和活塞润滑密封机构，液体压缩机构包含有压缩筒，所述压缩筒的顶部开口处螺纹连接有筒盖，所述压缩筒内竖向滑动连接有空心活塞，所述空心活塞的上侧为锥形机构，所述空心活塞的顶部中心固定连接空心活塞杆的底端，所述空心活塞杆与活塞杆密封润滑限位机构滑动连接，往复动力机构底端固定连接空心活塞杆的顶部外侧；该液体压缩机械，空心活塞在压缩筒内往复过程中均会压缩液体，对液体的压缩稳定持续，且活塞杆与压缩筒的连接处润滑密封效果良好，减少活塞杆与压缩筒连接处的泄漏，提高对液体的压缩效率。
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公开(公告)号：CN116164017A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310049623.7
申请日：2023-02-01
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： F15B21/14 , F15B21/0423 , F15B21/042 , F15B1/02 , F15B11/08 , E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统，包括主油路模块、传动模块、供能模块、三腔液压缸能量回收模块、流量再生能量回收模块与温控模块；本发明通过三腔液压缸能量回收模块与流量再生能量回收模块回收动臂下降势能，其中流量再生能量回收模块包括一种机械传动结构，用无杆腔油压带动副液压泵进行储能，并可以反向利用，能量回收率较高。温控模块能够实时监测各能量回收回路中液压油的温度，并进行调节，防止油温过高对系统造成影响。本发明既解决了液压挖掘机能量利用率较低，功耗大的问题又考虑了其他能量回收系统中没有考虑的温控问题。
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公开(公告)号：CN115346112A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210506583.X
申请日：2022-05-11
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多层特征融合的地震数据抽油机噪声抑制方法，构建一种端到端的多层生成器的去噪网络，每层生成器的编码器提取不同尺度上的地震数据特征，并将上一层生成器提取的特征融合到下一层生成器提取的特征图中，通过逐层提取不同尺度的特征，实现由粗到细的去噪性能。同时，每层生成器的输入划分成不同尺寸的数据块，使得我们的网络能感受到更多的地震数据区域，提高了去噪网络的感受野，利于生成器提取更多有用的地震数据特征。得益于网络的结构，将地震数据划分为更大的数据块，从而利于网络提取更多的全局噪声特征，提高对抽油机噪声的识别性能。
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公开(公告)号：CN117709123A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410051903.6
申请日：2024-01-12
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开一种角接触球轴承的无自旋结构设计方法，旨在提供一种针对角接触球轴承进行无自旋结构设计的创新方法，以降低自旋功率损失，从而提高其传动效率；其技术要点在于：首先确定能进行无自旋设计的球轴承、其次提取无自旋设计单元、然后绘制单元结构简图、建立合适的坐标系、假设母线方程确定切线方程、根据无自旋条件联立切线方程与回转轴线方程、化简得微分方程、求解微分方程得无自旋母线方程、采用上述无自旋解对应的母线方程替换原有元件母线，完成无自旋结构设计。
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公开(公告)号：CN116152147A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211297109.7
申请日：2022-10-21
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种连接器插针位置偏差检测方法，该方法包括如下步骤：制作不同规格连接器外轮廓模板图像；通过图像采集系统获得连接器插针图像；通过模板匹配提取图像中ROI区域；对ROI区域进行预处理操作；使用斑点检测寻找图像中的插针亮斑，计算出插针斑点质心坐标；绘制图像高度与宽度方向上的中线，计算各亮斑到中线的距离，并判断插针位置偏差是否在允许范围内。本发明具有检测精度高、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN115753730A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211441078.8
申请日：2022-11-17
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种多环境下痕量爆炸物探测装置，包括有箱体、箱盖和隔板，隔板将箱体分成过滤腔和检测腔，过滤腔的一侧设置有检测气体进气口，隔板上设置有与检测气体进气口配合的隔板进气孔，隔板进气孔的一侧还设置有负压风扇；检测腔内还设置有爆炸物气体检测机构，爆炸物气体检测机构的上方设置有拉曼光谱仪；爆炸物气体检测机构包括有检测硅晶片，以及安装检测硅晶片的检测上基座和检测下基座；检测硅晶片的底部设置有制冷模块和制热模块；拉曼光谱仪的检测口对准检测硅晶片。本发明通过吸收采集待检测区域中的空气，并将采集的空气进行爆炸物分子检测，可以实现快速判断该区域是否含有爆炸物。
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