-
公开(公告)号：CN105128032B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510606108.X
申请日：2015-09-22
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的蛇形机器人，其包括由至少两个关节模块相互连接构成的蛇身，与蛇身一同构成蛇体的蛇头和蛇尾，安装在关节模块内、用于带动其改变旋转角度的关节驱动器，以及检测系统、定位系统、通信系统、上位机、控制系统和供电系统。本发明设计合理、蛇体体积小巧、操作便捷、灵敏度高、监测定位准，可以成功应用于核设备管道及其他各个检测领域中，因此，本发明适于推广应用。
-
公开(公告)号：CN107115637A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710345421.1
申请日：2017-05-17
申请人： 成都理工大学
CPC分类号： A63B47/021 , A63B2047/022 , A63B2102/32 , A63B2220/805 , A63B2220/806 , B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的高尔夫捡球机器人，包括依次设置的捡球装置和装球箱体，以及设置在装球箱体内的主控MCU、供电单元和牵引单元；所述捡球装置顶部还设有打球装置，打球装置顶部设有视觉检测装置；所述装球箱体上设有捡球机械手臂，装球箱体上还设有用于捡球机械手臂捡球后将球投入装球箱体的开口，装球箱体底部、与捡球机械手臂相近的一端还设有放球装置；所述打球装置、视觉检测装置、捡球机械手臂、放球装置、供电单元和牵引单元均与主控MCU相连。该捡球机器人能够对多种不同条件下的高尔夫运动场内散落的高尔夫球进行高效快速回收。
-
公开(公告)号：CN106950593A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710201494.3
申请日：2017-03-30
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01T3/00
摘要： 本发明涉及中子能谱测量领域，具体提供了一种抽注水多层同心球装置及中子能谱探测系统，该抽注水多层同心球装置包括中子探测器、多个从内到外依次套设的壳体以及抽注水装置，壳体中最内层的壳体套设在中子探测器的表面，任意两个相邻的壳体之间形成有用于容纳液体的间隙，壳体采用铝材料制作而成，最内层的壳体外的每个壳体均设置有阀门，抽注水装置依次连接最内层的壳体外的每个壳体的阀门以便于向间隙中注水或排出间隙中的水。本发明提供的抽注水多层同心球装置及中子能谱探测系统相较于传统的中子能谱探测器的质量大大减轻，有利于运输和取用，同时增加了中子能谱数据测量的组合方式，增加了测量数据。
-
公开(公告)号：CN103944785B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410172084.7
申请日：2014-04-25
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明公开了一种随机离散模型，包括在网络通信中数据发送端与数据接收端之间的R个路由器或无线节点，R为自然数；所有路由器或无线节点的缓存器拉直平铺，并依次连接成一条直线，形成通信网络数据传输的一维点阵模型。相应地，本发明还公开了应用上述随机离散模型来评估通信网络性能的算法，通过该算法，不仅简化了网络性能评估模型，还可以对通信网络性能实现定量评估，使得网络性能评估更加简单，更加精确，具有很大的应用价值和研究意义。
-
公开(公告)号：CN105150203A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510606057.0
申请日：2015-09-22
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法，其包括：（1）检测系统采集核设备内部图像，并探测其内的核辐射浓度、管道温度、湿度、压力及障碍物；同时，定位系统实时监测蛇体的位置；（2）检测系统和定位系统将数据实时传输至上位机中；（3）上位机生成蛇体运动步态指令，并发送至控制系统中；（4）控制系统接收指令并解析出相应的运动程序，然后根据每一个关节模块需要做的运动情况，控制相应的关节驱动器工作，使之带动对应的关节模块运动，改变蛇体的实时运动步态；（5）循环步骤（1）～（4），直至蛇形机器人完成对核设备整个内部环境的检测。本发明设计合理、操作便捷，可以成功应用于核设备管道检测领域中。
-
公开(公告)号：CN103482218B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310395155.5
申请日：2013-09-03
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： B65D67/02
摘要： 本发明公开了一种圆桶体搬运用装夹装置，包括至少两根平行设置的支撑柱和至少一组固定在支撑柱上的夹持机构，夹持机构包括夹持板和连接在夹持板上且具有与圆桶体外表面形状相吻合的弧形口、用于抱夹圆桶体外壁的夹持爪，夹持板具有供圆桶体进入的缺口及用于与支撑柱固定连接的固定孔，夹持爪包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I和夹持爪II，夹持爪I、夹持爪II分别铰接在夹持板上，夹持爪I、夹持爪II与夹持板之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I，夹持爪II与夹持板之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件II；本发明的装夹装置强度较高，并能够与不同类型的输送车配合使用、适用于多种工作场合，且其夹持机构在搬运时具有自锁功能。
-
-
公开(公告)号：CN102608649A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210052742.X
申请日：2012-03-02
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01T1/36
摘要： 本发明为统计分布式γ或X射线能谱解谱方法，解决已有方法通用性差、工作量大、精度差的问题。本发明针对γ或X射线全能峰中的高斯部分，建立了多个根据γ或X射线探测特点得到的具有各自物理意义的参数，并阐明了这些参数的求解过程。其技术特点是在γ或X射线探测仪器稳定或模拟条件不变的情况下，只需计算一次参数，便可长期利用这些参数进行能谱拟合，使解谱实现过程简单化、通用化，避免了传统能谱拟合函数或模拟能谱展宽函数解谱方法中参数值多变和意义缺乏的不足，同时提高了γ或X射线能谱分析的分析速度和精度。
-
公开(公告)号：CN101963675B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010263601.3
申请日：2010-08-26
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种多路可动态配置信号处理系统，该处理系统由可动态配置信号处理模块和主控模块构成，通过可动态配置信号处理模块对原始信号实现放大、滤波、信号分配处理；并通过主控模块对可动态配置信号处理模块的各处理单元进行驱动控制实现处理模块的可动态配置。本发明的有益效果是：整个处理系统均采用模拟芯片，最大程度上保证了信号的完整性；且具有控制简单、占用资源少、处理速度快、抗干扰能力强、实时性好的特点。
-
公开(公告)号：CN101799284A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010127789.9
申请日：2010-03-19
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本发明公开了一种山体滑坡临滑声波监测装置，该装置包括压力场声波传感器、监测主机和安装了滑坡地质灾害监测软件的PC机，压力场声波传感器、监测主机和安装了滑坡地质灾害监测软件的PC机依次连接，监测主机对压力场声波传感器获取的信号进行进一步处理，PC机则用于对信号进行储存、显示、分析和预警；本发明利用滑坡体临滑时岩石断裂和摩擦产生的声波信息进行滑坡监测，可以及时得到滑坡体临滑前期的先兆信息，并根据软件分析预警，从而减小滑坡给滑坡体附近的人民生命和财产带来的损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
69 条记录 (耗时 0.03 秒)
