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公开(公告)号：CN109662656B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811409510.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。
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公开(公告)号：CN112886026A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032339.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本案涉及一种芦苇花生物炭基电极材料及其制备方法，包括将芦苇花在氮气氛围下碳化后，以氢氧化钾作为活化剂、含氮化合物作为掺氮剂进行高温活化和掺氮制得芦苇花生物炭，再与乙炔黑和聚四氟乙烯乳液混合后压片、烘干制得芦苇花生物炭基电极材料。本发明中选用芦苇花制备电极材料，一步完成碳化‑活化造孔‑掺氮，制备过程简单，易操作；本发明选用的含氮化合物如二乙醇胺带有羟基，能与芦苇花表面的羧基进行化学反应，从而和生物质碳更好结合，掺氮量高；同时二乙醇胺本身具有碱性和水溶性，易于进入植物纤维内部，在高温碳化过程中更易于造孔，在生物炭基材料制备过程中充当掺氮剂和辅助造孔剂。
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公开(公告)号：CN112863893A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110030283.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本案涉及一种复合生物炭基材料、其制备方法及应用，所述复合生物炭基材料是由天然生物质材料经碳化‑活化造孔‑掺氮后制得，其中，掺氮过程中使用的掺氮剂为改性氧化石墨烯/聚苯胺复合材料。本发明中改性氧化石墨烯/聚苯胺复合材料能与生物质碳更好结合，提高掺氮量；易于进入植物纤维内部，在高温碳化过程中更易于造孔；以芦苇花为前驱体制备复合生物炭基材料，实现了生物废料资源的有效利用，既创造了新的价值，又有效的减少了环境污染，制备过程简单，易操作；用该复合生物炭基材料制备得到的电极材料具有良好的成形性、电子传递能力和多孔结构，具有优异的电化学性能，可用于超级电容器领域。
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公开(公告)号：CN112121857A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011094042.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B01J31/12 , B01J35/10 , C02F1/30 , C02F101/30
Abstract: 本案涉及一种石墨烯和I‑复合改性的BiOCOOH材料及其制备方法，首先将Bi(NO3)3·5液H中2O，溶制于备HBNi3O+溶3水液溶，之后再与甲酰胺和改性石墨烯(GO)混合，通过水热法制得GO/BiOCOOH，随后再通过离子交换法将异质离子I‑掺杂到GO/BiOCOOH晶体中制备得到复合改性光催化剂材料。本发明中制备的BiOCOOH为花状分等级微纳结构，具有优异的光催化性能；采用简便的离子交换法，成功地将异质离子I‑掺杂到GO/BiOCOOH晶体中，进一步提高了BiOCOOH材料的光催化活性；对染料罗丹明B和甲基橙具有较高的光催化降解活性，经循环光催化反应后仍具有较高的降解率。
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公开(公告)号：CN109172452B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811238769.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A61K8/9789 , A61Q19/00 , A61Q19/02 , A61Q19/08 , A61Q17/04
Abstract: 本发明涉及一种白芍和槐花复方提取物及其作为化妆品添加剂的应用，所述白芍和槐花复方提取物的制备方法包括如下步骤：(1)按重量份计，取白芍4‑5份、槐花1份，将其粉碎混匀，过80目筛，加入含离子液体[BMIM]PF6的磷酸盐缓冲溶液(pH 5.0)和纤维素酶,加热至40‑50℃浸泡提取3‑5小时后，过滤，除去滤渣，滤液静置分层后，收集离子液体层；(2)将步骤(1)得到的离子液体层用等体积的乙酸乙酯萃取2‑3次，合并乙酸乙酯相后，依次用水、饱和氯化钠洗涤，有机层用无水硫酸钠干燥、过滤，滤液浓缩、干燥即得所述白芍和槐花复方提取物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390947A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010244334.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。
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公开(公告)号：CN109091440A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811276021.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A61K8/9789 , A61Q19/08
Abstract: 本发明涉及一种复方植物提取物的制备方法及作为SOD类化妆品添加剂的应用，所述制备方法是利用离子液体([BMIM]PF6)与酶结合的方法提取白芍与槐花的有效成分，疏水性离子液体[BMIM]PF6既作为生物催化介质，又作为提取溶剂，能够有效稳定酶-底物的过渡态，降低反应活化能，使酶表现出较高的催化活性；本发明制备的复方植物提取物除了表现出抗氧化、抑制酪氨酸酶方面的活性外，还表现出很强的SOD酶活性。
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公开(公告)号：CN108752179A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810781852.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: C07C45/77 , B01J31/2213 , B01J2231/4227 , B01J2531/18 , C07C29/34 , C07C49/92 , C07C33/46
Abstract: 本发明涉及一种二甲基乙酰丙酮金的制备方法及其应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)将氯化金溶于乙醚中，加入碘甲烷，室温下搅拌1‑2h后，得反应液A；(2)向乙酰丙酮中加入叔丁醇钾，室温下搅拌10‑15min后，得反应液B；(3)冰浴下，将反应液A与反应液B混合，自然恢复至室温，搅拌反应30‑40min后，用乙醚稀释、水洗后，有机层(乙醚层)经减压浓缩、真空干燥即得二甲基(乙酰丙酮)金(Ⅲ)。
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公开(公告)号：CN117484492A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311391251.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及其控制方法，包括底盘、机械臂、摄像头、传感器和控制模块，所述底盘采用四轮驱动，机械臂上安装有摄像头，摄像头的一侧设置有传感器，传感器能够检测巡检路径上的障碍物和环境温度等数据，并将数据传输至控制模块。通过本巡检机器人，巡检机器人主要采用PID控制算法进行运动控制，并结合激光雷达SLAM算法进行地图建立和路径规划。同时，利用卷积神经网络(CNN)进行图像识别和目标检测，实现机器人的自主避障和自主巡检。可以广泛应用于各种室内环境的巡检任务，具有较高的智能化和自主化水平，可以提高巡检效率和安全性，降低人力成本和人员伤害风险。
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公开(公告)号：CN115570070A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211318203.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人，包括机械臂，机械臂的末端安装有安装盘，安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架，第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头；浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是：利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件；通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合，使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动，促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合，避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。
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