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公开(公告)号：CN111713004B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201980012985.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111164864B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880062608.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，在电源系统和逆变器中的至少一个部件发生了故障的情况下，能够抑制马达输出降低。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)，其与第1电源(410)连接；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与马达的各相的绕组的一端连接；功率系统电源电路，其安装于第1基板，对第1电源的电源电压进行降压或升压；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)，其与第2电源(420)连接；以及第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与马达的各相的绕组的另一端连接。
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公开(公告)号：CN114696683A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111609572.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制装置、马达以及马达控制方法，马达控制装置调整包含第1相电流、第2相电流、第3相电流的3相电流来控制马达。马达控制装置具有控制部，该控制部对根据3相电流得到的控制电流值进行反馈来控制3相电流。控制部能够执行第1反馈控制和第2反馈控制，在该第1反馈控制中，将根据第2相电流和第3相电流而计算出的第1控制电流值、根据第3相电流和第1相电流而计算出的第2控制电流值、根据第1相电流和第2相电流而计算出的第3控制电流值中的任意1个作为控制电流值进行反馈，在该第2反馈控制中，切换第1控制电流值、第2控制电流值、第3控制电流值来作为控制电流值而进行反馈。
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公开(公告)号：CN114620121A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111507020.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法、马达模块以及电动助力转向装置，改善驾驶员感觉到的转向感。马达的控制装置具有处理器和存储用于控制处理器的动作的程序的存储器。处理器根据程序进行如下动作：响应于切换信号，从n(n为3以上的整数)相通电控制切换为n‑1相通电控制；获得扭矩指令值、马达的电角度、马达的实际电流值；根据所获得的扭矩指令值、马达的电角度、马达的实际电流值而生成预电流指令值；在0到2π的电角度的范围中的死点的范围内，对预电流指令值应用颤振控制，从而生成电流指令值；以及根据电流指令值而进行n‑1相通电控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111201698A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880063721.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，实现电源冗余并且提高电压有效利用率。本公开的马达模块具有：马达，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1逆变器，其与第1电源以及所述马达的各相的绕组的一端连接；以及第2逆变器，其与第2电源以及所述马达的各相的绕组的另一端连接，所述第1电源与第1供给线连接，并且向所述第1逆变器提供电压，所述第2电源与第2供给线连接，并且向所述第2逆变器提供电压。
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公开(公告)号：CN111164864A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062608.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，在电源系统和逆变器中的至少一个部件发生了故障的情况下，能够抑制马达输出降低。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)，其与第1电源(410)连接；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与马达的各相的绕组的一端连接；功率系统电源电路，其安装于第1基板，对第1电源的电源电压进行降压或升压；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)，其与第2电源(420)连接；以及第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与马达的各相的绕组的另一端连接。
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公开(公告)号：CN111713007B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713008B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN115871779A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211179633.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输入。模型跟踪控制器包含具有第1截止频率的高通滤波器和具有比第1截止频率大的第2截止频率的低通滤波器，构成为当将低通滤波器和高通滤波器的传递函数分别设为Q(s)和HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性中的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束在标称模型中。
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