扭矩传感器的安装结构
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112400101A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201980046674.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高扭矩传感器检测精度的扭矩传感器的安装结构。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。多个接触部(61、62)设置于第一结构体(41)和第一安装部(32)中的一方及所述第二结构体(42)和第二安装部(36)中的一方,并且与第一结构体(41)和第一安装部(32)中的另一方及第二结构体(42)和第二安装部(36)中的另一方接触。

    扭矩传感器的支承装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112352144A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201980044046.4

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置,其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩,能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(11)设置于作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(12)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)接合,上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的上述第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。第三支承体(13)设置于第一支承体和所述第二支承体之间,沿扭矩传感器的扭矩方向可移动且向扭矩以外的方向的移动被抑制。

    应变传感器的固定装置和使用该固定装置的扭矩传感器

    公开(公告)号:CN111801559A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201980016931.1

    申请日:2019-02-14

    Abstract: 本发明提供可防止传感器性能降低及装置结构大型化且可将应变传感器可靠地固定于结构体的应变传感器的固定装置和使用了该装置的扭矩传感器。固定部件(41)在第一端部设置有与第一结构体(11)接触的突起(41a),第二端部可与设置于第一结构体(11)上的应变发生体(19‑1)的第一端部接触。螺丝(42)插入第一结构体(11),并螺合于固定部件(41)的第一端部和第二端部之间。

    力传感器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110383024A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201780087825.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明提供一种即使在壳体和应变体由热膨胀系数不同的材料构成的情况下,也能够抑制零点的变动,并能够提高测定精度的力传感器。实施方式的力传感器10A中,主体11为圆筒状。圆筒状的可动体12相对于主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部13。应变体16固定于主体及可动体,可根据可动体的动作进行变形。变形传感器16a设置于应变体。第一挡块14配置于所述开口部各自的内部,具备具有比所述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状的第二挡块24A距所述主体的第一内周面隔开第一距离地配置,具备比所述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面,至少一部分与所述应变体接触构成为热膨胀抑制部件。

    力传感器
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110352338A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201780087831.9

    申请日:2017-12-27

    Inventor: 远藤嵩幸

    Abstract: 本发明提供一种能够防止液体及尘埃从主体与可动体之间浸入,且能够提高可靠性的力传感器。实施方式的力传感器10B中,主体11为圆筒状。圆筒状的可动体12相对于主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部。应变体16固定于主体及可动体,可根据可动体的动作进行变形。变形传感器16a设置于应变体。第一挡块14配置于开口部各自的内部,具备具有比开口部的直径小的第一外径的第一侧面。密封部件40至少覆盖开口部及主体与可动体之间的可动部分。

    扭矩传感器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110121638A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201780080958.8

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 提供一种扭矩传感器,能够检测扭矩传感器自身的异常和机械臂的异常,且具有失效保护功能。第一结构体11与被测量体连结。包括多个应变传感器的第一桥接电路B1检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。包括多个应变传感器的第二桥接电路B2检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。当第一桥接电路B1的第一输出电压与第二桥接电路B2的第二输出电压的差大于第一阈值电压时,控制器19输出表示异常的信号。

    扭矩传感器
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112424578B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN201980046901.5

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高检测精度的扭矩传感器。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45),其中第一结构体和第二结构体中靠近传感器部的一方的刚性比另一方的刚性高。

    应变传感器的固定装置和使用该固定装置的扭矩传感器

    公开(公告)号:CN115290032A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210779327.8

    申请日:2019-02-14

    Abstract: 本发明提供可防止传感器性能降低及装置结构大型化且可将应变传感器可靠地固定于结构体的应变传感器的固定装置和使用了该装置的扭矩传感器。固定部件(41)在第一端部设置有与第一结构体(11)接触的突起(41a),第二端部可与设置于第一结构体(11)上的应变发生体(19‑1)的第一端部接触。螺丝(42)插入第一结构体(11),并螺合于固定部件(41)的第一端部和第二端部之间。

    扭矩传感器的安装结构
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112400101B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201980046674.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高扭矩传感器检测精度的扭矩传感器的安装结构。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。多个接触部(61、62)设置于第一结构体(41)和第一安装部(32)中的一方及所述第二结构体(42)和第二安装部(36)中的一方,并且与第一结构体(41)和第一安装部(32)中的另一方及第二结构体(42)和第二安装部(36)中的另一方接触。

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