公开(公告)号：CN101346745A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200680049311.0

申请日：2006-12-22

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 石山垒

IPC: G06T17/40 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T17/20 ,  G06T9/001 ,  H04N19/27

Abstract: 为了不降低图像分辨率和精度，以高压缩率压缩三维数据(120)，根据输入的三维数据、和由多个物体所获得的基底三维数据组来计算结合系数(coupling coefficient)，将该结合系数作为压缩数据(130)输出。即，将三维数据(120)输入对应点决定单元(101)，该对应点决定单元(101)生成将三维数据(120)的顶点与成为决定顶点的对应关系的基准的参照三维数据(111)的顶点相对应的合成对象三维数据(103)。系数计算单元(102)计算用于结合在三维数据的合成中使用的基底三维数据组(112)，合成合成对象三维数据(103)的结合系数，将此计算出的结合系数作为三维数据(120)的压缩数据(130)输出。

公开(公告)号：CN111656394A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880082883.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 高桥彻 ,  石山垒

IPC: G06T7/00

Abstract: 提供了将第一图像相对第二图像进行比较的图像比较装置，该图像比较装置被提供有频率特征获取单元、频率特征组合单元和确定单元。频率特征获取单元获取第一图像的频率特征和第二图像的频率特征。频率特征组合单元通过将第一图像的频率特征和第二图像的频率特征进行组合，来生成经组合的频率特征。确定单元计算指示经组合的频率特征与具有单一周期的波的一致的程度的得分，并且基于该得分将第一图像相对第二图像进行比较。

公开(公告)号：CN104508705B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201380040221.5

申请日：2013-06-21

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 石山垒 ,  高桥彻

IPC: G06Q10/08 ,  G06K9/00 ,  G06Q50/04

CPC classification number: G06T7/40 ,  G06F17/3028 ,  G06K9/00577 ,  G06K9/6267 ,  G06K2009/00583 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/04 ,  Y02P90/30

Abstract: 本发明是一种验证方法，其中：具有被提供的纹理图案的物品的预定区域的至少一部分被指定为验证区域；该验证区域的纹理图案的至少一个或多个图像特征被预先存储；向待验证的物品的验证区域提供的纹理图案的图像特征被获取；以及待验证的物品使用获取的图像特征和存储的图像特征被验证。

公开(公告)号：CN104520766B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201380041147.9

申请日：2013-08-02

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 石山垒

IPC: G03B17/56 ,  G06T5/40 ,  H04N5/225

CPC classification number: G03B15/06 ,  G02B13/0015 ,  G03B15/02 ,  G03B15/05 ,  G03B17/565 ,  H04N5/2254

Abstract: 本发明提供一种成像辅助工具，用于支撑对具有微细凹凸和强镜面反射的物体表面上的预定区域的成像。该成像辅助工具包括：用于发光的光源；被形成以覆盖物体表面上的预定区域的罩盖，其中罩盖表面的一部分对应于从垂直于颜色为黑色的预定区域的方向起的预定角度内的范围，表面的另一部分对应于除了预定角度之外的范围，用作扩散和发射从光源发出的光的光源区域的表面。

公开(公告)号：CN105493143A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480031981.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 石山垒

IPC: G06T7/00 ,  G06K7/00

CPC classification number: G06K9/00577 ,  G06K7/1447 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/2072 ,  G06K9/42 ,  G06K9/4609 ,  G06K2209/21 ,  G06K2209/25

Abstract: 本发明解决了容易地并且低廉地获取关于部件或者产品的信息并且识别所述部件或者产品这样的问题。本发明具有图像特征存储装置、提取装置、获取装置和识别装置。图像特征存储装置存储在部件或者产品上形成的纹理图案的图像特征。提取装置从至少包含以下各项的拍摄的图像提取n维符号图像和纹理图案图像：n维符号(n是自然数)，代表关于部件、产品或者包括所述部件的产品的信息；以及在所述部件或者产品上形成的纹理图案。获取装置从提取的n维符号图像获取关于部件或者产品的前述信息。识别装置通过将提取的纹理图案图像的图像特征与由图像特征存储装置存储的图像特征匹配来识别部件、产品或者包括部件的产品。

公开(公告)号：CN102298778B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201110227377.7

申请日：2004-10-28

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 石山垒

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  G06T7/20

Abstract: 公开了一种用于估计对象状态的估计系统、估计方法和估计程序。一种3D模型存储装置(170)预先存储目标对象的3D形状数据和照明基底数据。比较图像产生装置(110)根据3D形状数据和照明基底数据，产生具有在与输入图像相同照明条件下按照当前估计值的位置/姿态布置的目标对象的再现图像，作为比较图像。图像位移分布检测装置(120)将比较图像分割为局部图像(子区域)并且针对每一个子区域检测比较图像和输入图像之间的图像位移分布。姿态差计算装置(130)根据图像位移分布和3D形状数据，计算位置/姿态差值。当确定位置/姿态差值小于预定阈值时，最后确定装置(140)输出当前的位置/姿态估计值，作为最佳位置/姿态估计值(13)。因此，可以高速地估计包含在图像值的对象的位置或姿态。