图像比对设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111656394B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201880082883.1

    申请日:2018-11-15

    Inventor: 高桥彻 石山垒

    Abstract: 提供了将第一图像相对第二图像进行比较的图像比较装置,该图像比较装置被提供有频率特征获取单元、频率特征组合单元和确定单元。频率特征获取单元获取第一图像的频率特征和第二图像的频率特征。频率特征组合单元通过将第一图像的频率特征和第二图像的频率特征进行组合,来生成经组合的频率特征。确定单元计算指示经组合的频率特征与具有单一周期的波的一致的程度的得分,并且基于该得分将第一图像相对第二图像进行比较。

    比较系统、比较装置、比较方法和程序

    公开(公告)号:CN107251092A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201680012444.4

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 一种比较系统具有:便携式终端,该便携式终端配备有用于捕获比较物体的预定比较区域的比较图像的成像装置;以及服务器,该服务器配备有用于基于用于被登记图像中、并且与被估计为在由便携式终端捕获的比较图像中生成镜面反射的像素位置对应的像素的亮度值的统计值、来将被登记物体与比较物体进行比较的比较装置。

    图像处理系统、三维形状估计系统、对象位置/姿态估计系统和图像产生系统

    公开(公告)号:CN100492409C

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200680019642.X

    申请日:2006-06-02

    Inventor: 石山垒

    CPC classification number: G01B11/24 G06K9/00275 G06K9/4661 G06T7/73 G06T17/10

    Abstract: 本发明的目的是处理图像,而不要在先找出表示照明条件的参数的初始值,且不需要用户手动输入照明参数。图像处理系统包括:广义照明基底模型产生装置300、位置/姿态初始值输入装置102、脸部模型产生装置103、照明基底模型计算装置301、透视变换装置202、照明校正装置203以及参数更新装置204。广义照明基底模型产生装置300在先计算广义照明基底模型。脸部模型产生装置103根据广义三维脸部模型来产生个体三维形状和纹理。照明基底模型计算装置301使用相同的参数,根据广义照明基底模型来产生个体照明基底。参数更新装置204搜索形状、纹理和位置/姿态的参数,以使再现输入图像时的误差最小化。

    图像处理系统、三维形状估计系统、对象位置/姿态估计系统和图像产生系统

    公开(公告)号:CN101189637A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200680019642.X

    申请日:2006-06-02

    Inventor: 石山垒

    CPC classification number: G01B11/24 G06K9/00275 G06K9/4661 G06T7/73 G06T17/10

    Abstract: 本发明的目的是处理图像,而不要在先找出表示照明条件的参数的初始值,且不需要用户手动输入照明参数。图像处理系统包括:广义照明基底模型产生装置300、位置/姿态初始值输入装置102、脸部模型产生装置103、照明基底模型计算装置301、透视变换装置202、照明校正装置203以及参数更新装置204。广义照明基底模型产生装置300在先计算广义照明基底模型。脸部模型产生装置103根据广义三维脸部模型来产生个体三维形状和纹理。照明基底模型计算装置301使用相同的参数,根据广义照明基底模型来产生个体照明基底。参数更新装置204搜索形状、纹理和位置/姿态的参数,以使再现输入图像时的误差最小化。

    用于估计对象状态的估计系统、估计方法和估计程序

    公开(公告)号:CN1864176A

    公开(公告)日:2006-11-15

    申请号:CN200480028679.X

    申请日:2004-10-28

    Inventor: 石山垒

    CPC classification number: G06T7/70 G06T7/20

    Abstract: 公开了一种用于估计对象状态的估计系统、估计方法和估计程序。一种3D模型存储装置(170)预先存储目标对象的3D形状数据和照明基底数据。比较图像产生装置(110)根据3D形状数据和照明基底数据,产生具有在与输入图像相同照明条件下按照当前估计值的位置/姿态布置的目标对象的再现图像,作为比较图像。图像位移分布检测装置(120)将比较图像分割为局部图像(子区域)并且针对每一个子区域检测比较图像和输入图像之间的图像位移分布。姿态差计算装置(130)根据图像位移分布和3D形状数据,计算位置/姿态差值。当确定位置/姿态差值小于预定阈值时,最后确定装置(140)输出当前的位置/姿态估计值,作为最佳位置/姿态估计值(13)。因此,可以高速地估计包含在图像值的对象的位置或姿态。

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