无头连铸连轧产线浊环泵组泵均衡稳压控制方法、装置

    公开(公告)号:CN116085279A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310139353.9

    申请日:2023-02-15

    IPC分类号: F04D15/00 F04D13/12

    摘要: 本发明提出一种无头连铸连轧产线浊环泵组泵均衡稳压控制方法、装置,所述方法包括:依据给定压力值与实际反馈压力的偏差进行PID控制,控制泵运行速度,得到第一泵速度;对泵组中的每一个泵进行电流平衡控制,修正泵运行速度,得到第二泵速度;依据所述第一泵速度与第二泵速度,确定投入运行泵的最终运行速度。该方法不但实现了产线浊环冷水池的连铸二冷水、轧钢低压、轧钢高压三个泵组稳定恒压供水,还实现了各泵均衡出力的自动控制,实现自动动态跟踪用户用水需求。

    一种旋流井行车取料模型控制算法

    公开(公告)号:CN113504758B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110733500.6

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种旋流井行车取料模型控制算法,包括料堆模型建立和取料模型控制;(1)所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定;(2)取料模型控制包括:抓斗状态判断、抓斗取料影响区域、抓斗范围内点阵高度修正、抓斗范围外围一圈点阵高度修正。本发明摆脱激光扫描辅助图像识别技术,提供相对简单使用的取料模型应用。

    用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法

    公开(公告)号:CN114879765A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210608983.1

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法,包括:步骤S1:获取ESP产线状态信号,ESP产线状态信号包括:浇注信号、卷曲信号、复位产板信号和滞坯信号;步骤S2:根据ESP产线状态信号得到ESP产线运行模式,ESP产线运行模式包括:浇注模式、停浇模式、产板模式和滞坯模式;步骤S3:根据ESP产线运行模式,控制浊环冷水池内泵的运行数量、泵的设定压力以及电流平衡,其中,浊环冷水池泵组包括:浊环高压泵组、浊环低压泵组以及二冷水泵组三个泵组;步骤S4:根据不同的ESP产线运行模式,采用模糊控制算法,控制旋流井水池和稀土磁盘水池两个泵组内泵的运行数量和调节阀。实现ESP产线需求供水功能。

    一种钢铁冶金轨道布料小车定位及自动布料控制系统

    公开(公告)号:CN112978272A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110462768.0

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00 B65G67/06

    摘要: 本发明公开了一种钢铁冶金轨道布料小车定位及自动布料控制系统,属于自动控制领域,包括与PLC控制系统数据连接的布料车电气控制系统、定位编码器、校正开关、仓料位检测系统、物料上料系统、皮带流程控制系统和画面监控系统;所述的电气控制系统、定位编码器、无线通信系统位于布料车上,校正开关设置在轨道上;所述的电气控制系统控制布料车进行行走;所述的定位编码器设置于所述布料车的车轮上;所述的校正开关具体为接近开关,包括零点接近开关和多个校正点接近开关;所述的零点接近开关安装在轨道起始端;所述的校正点接近开关顺序排列在整个轨道上。与现有技术相比较具有功能全、精确度高的特点。

    一种连铸中包液位稳定控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109648057A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811293265.X

    申请日:2018-11-01

    发明人: 范来良

    IPC分类号: B22D11/18 G06F17/10

    CPC分类号: B22D11/183 G06F17/10

    摘要: 本发明公开一种连铸中包液位稳定控制方法及系统,该发明采集液位重量信号,并对液位重量信号进行预处理;根据所采集液位重量信号,采用最小二乘法曲线拟合算法计算液位重量变化率;根据液位重量偏差和液位重量变化率,采用模糊控制算法,利用控制规则库计算一次液压阀输出时间。本发明控制精度高,控制精度能达到≤0.3t,液面波动小,且输出最优的脉冲宽度控制使液位调节次数大大减少,提高液压阀的使用寿命。

    一种转底炉自动燃烧控制装置

    公开(公告)号:CN209386786U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201821789225.X

    申请日:2018-11-01

    发明人: 范来良

    IPC分类号: F27B13/14 F23N1/02

    摘要: 本实用新型公开一种转底炉自动燃烧控制装置,转底炉连通有空气管道和煤气管道,转底炉上还设置有转底炉温度检测器,空气管道上设置有空气流量计和空气开度阀门,煤气管道上设置有煤气流量计和煤气开度阀门;转底炉温度检测器、空气流量计、空气开度阀门、煤气流量计、煤气开度阀门分别与一控制器电连接。本装置根据所检测数据,自动控制空气开度阀门和煤气开度阀门,实现根据工况波动实时调节空燃配比,煤气燃烧充分,温度控制动态相应快,温度控制稳定、波动小;且最优的空燃比和实时温度调整,有效降低吨料能耗。

    一种钢铁冶金除尘灰水洗脱氯控制系统

    公开(公告)号:CN215867577U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202122346454.2

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本实用新型公开了一种钢铁冶金除尘灰水洗脱氯控制系统,属于冶金生产控制领域,包括包括与PLC控制单元数据连接的仪表信号检测单元、电气设备执行单元、变频器控制单元和HMI人机接口单元;所述的仪表信号检测单元,包括信号采集装置和隔离装置;所述的PLC控制单元包括电源模块、CPU模块、通信模块、IO模块、输出继电器和信号隔离器。与现有技术相比较具有自动控制水平高的特点。

    一种集电器放电检测装置
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207198286U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201721103250.3

    申请日:2017-08-31

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本实用新型公开了一种集电器放电检测装置,属于放电监测装置领域,其特征在于:包括防护玻璃罩、光敏传感器、光电转换单元和报警控制单元;所述的光敏模块包括光电转换电路板和输出继电器K的线圈;光敏传感器的信号线接入光电转换单元中光敏模块的光电转换电路板的信号输入端,光敏模块中的输出继电器K的常开触点的两端点接入光电转换单元的信号输出端子接口X1;将光电转换单元的电源输入端子接口通过熔断器FU与光敏模块的电源输入点相连;光电转换单元的端子输出接口X1与报警控制单元相连。与现有技术相比较具有结构简单、安全可靠的特点。

    一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置

    公开(公告)号:CN215100162U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120888288.6

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00

    摘要: 本实用新型公开了一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置,属于钢铁生产领域,包括轨道布料小车、校正开关和PLC控制单元;所述的轨道布料小车包括车体、驱动轮、从动轮、位置检测轮、编码器和电气控制单元;所述的电气控制单元控制驱动轮;所述的位置检测轮安装在驱动轮和从动轮之间,所述的位置检测轮与车体铰接,通过自身重量与轨道接触,所述的编码器安装于该轮轴上;所述的校正开关为接近开关,包括零点接近开关和多个校正点接近开关;所述的PLC控制单元与编码器和接近开关数据连接,接收编码器和接近开关数据;所述的PLC控制单元输出端与所述的轨道布料小车电气控制单元数据连接。与现有技术相比较具有精度误差小的特点。

    一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统

    公开(公告)号:CN215325179U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120888313.0

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00 B65G67/06

    摘要: 本实用新型公开了一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统,属于自动控制领域,包括与PLC控制系统数据连接的布料车电气控制系统、定位编码器、校正开关、仓料位检测系统、物料上料系统、皮带流程控制系统和画面监控系统;所述的电气控制系统、定位编码器、无线通信系统位于布料车上,校正开关设置在轨道上;所述的电气控制系统控制布料车进行行走;所述的定位编码器设置于所述布料车的车轮上;所述的校正开关具体为接近开关,包括零点接近开关和多个校正点接近开关;所述的零点接近开关安装在轨道起始端;所述的校正点接近开关顺序排列在整个轨道上。与现有技术相比较具有功能全、精确度高的特点。