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公开(公告)号：CN204671167U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520268096.X
申请日：2015-04-29
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A61B5/117
摘要： 本实用新型涉及一种便携式手印熏显罩，属刑事侦查领域。本实用新型包括支撑架、罩体、转动杆、锁紧装置、密封装置、副转动杆、控制机构；罩体开口处设置有密封装置，支撑架的两边设置有罩体，支撑架的两个边缘均与两边罩体的一端固定连接在一起，两边罩体的另一侧上分别设置有转动杆和副转动杆，其中转动杆与左侧的罩体固定，副转动杆设置在右侧罩体上，支撑架与控制机构固定在一起，控制机构设置在密封装置上，锁紧装置设置在控制机构上。本实用新型罩体可折叠，携带方便；结构设计简单；密封性好，在密闭空间里进行熏显，大大降低有毒物质对人体的危害，保障工作人员的安全和健康；罩体透明，不易被502胶腐蚀便于清洗；清洁环保，成本低。
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公开(公告)号：CN204643352U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520273954.X
申请日：2015-04-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。本实用新型包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ、轴Ⅰ、电磁离合器、轴Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、卷筒、轴Ⅲ、同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮、往复丝杠、排绳装置，所述应急装置由手柄、棘轮机构、手动轴、齿轮Ⅰ组成，所述自锁装置由蜗轮、蜗杆、蜗杆轴组成。本实用新型通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN206210245U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620315260.2
申请日：2016-04-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及一种四自由度狭窄足印机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所述右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的输出轴向上与躯干部相固定，右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的壳体分别与右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ相固定，U形架Ⅰ、U形架Ⅱ开口向下，右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ分别与U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的上面板相固定，右腿脚部舵机、左腿脚部舵机的输出轴分别固定于U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的侧板上，右腿脚部舵机的壳体通过右舵机固定架Ⅱ固定于右脚底板，左腿脚部舵机的壳体通过左舵机固定架Ⅱ固定于左脚底板。本实用新型为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前后行走、旋转功能的机器人问题。
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公开(公告)号：CN205928483U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620806247.7
申请日：2016-07-29
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25B27/06
摘要： 本实用新型涉及一种电控液压轴承拉拔器，属于机电设备制备技术领域。本实用新型包括壳体、微型液压油泵、电磁阀、锂电池、操作面板、液压缸、定位块、工作爪、顶尖、销钉；所述可操作面板包括三个按钮，分别控制顶尖的伸张、停止和收缩。本实用新型利用液压传动原理，在液压缸周围安装工作爪，通过顶尖和工作抓的相对运动实现拆卸轴承的功能。该装置结构简单，通过电路控制液压运动，自动化程度高，省时省力，易于大规模生产，且操作简单。
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公开(公告)号：CN204671168U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520268161.9
申请日：2015-04-29
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A61B5/117
摘要： 本实用新型涉及一种充气式指纹熏显罩体，属于刑事侦查技术领域。本实用新型包括罩体、连接头、充气嘴、密封装置；所述罩体上设置连接头，所述罩体底部开口处设置有密封装置，用于保证在熏显工作情况下熏显罩体的密封性；充气嘴黏结在罩体上，使充气嘴与罩体固定连接；连接头与罩体的顶部固定相连，以便与熏枪装置相连接，来完成熏显工作。本实用新型携带方便，打开方便快捷，结构简单；密封性好，在密闭空间里进行熏显，大大降低有毒物质对人体的危害，保障工作人员的安全和健康；罩体透明；清洁环保，成本低。
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