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公开(公告)号：CN106078755B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610447877.4
申请日：2016-06-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多功能医疗服务机器人，属于机器人技术领域。本发明包括控制箱、语音装置、摄像头、机械手模块、机器人前端循迹模块、机器人后端循迹模块、上位机显示器、机器人底盘、车轮。本发明主要用于在医院巡视病房，同时传输病房图像画面至上位机显示器便于医生实时掌握病人情况，并且可以在规定时间自主循迹至指定病房利用机械手模块夹取药瓶递给病人，通过语音装置发出提示音提示病人按时吃药。
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公开(公告)号：CN105818936A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610233480.5
申请日：2016-04-15
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B63B35/32 , B63B27/22 , B63H23/10 , B63H2023/0216 , E02B15/10 , E02B15/104
摘要： 本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。本发明包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置和水葫芦储存仓；所述船体包括右船体、左船体，右船体、左船体之间设置水葫芦储存仓，控制装置控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓。本发明结构简洁合理，可在水中自由行进，可对湖面上的水葫芦进行自动收集，适于在危险区作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN106078755A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610447877.4
申请日：2016-06-21
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B25J11/009 , B25J9/1602
摘要： 本发明涉及一种多功能医疗服务机器人，属于机器人技术领域。本发明包括控制箱、语音装置、摄像头、机械手模块、机器人前端循迹模块、机器人后端循迹模块、上位机显示器、机器人底盘、车轮。本发明主要用于在医院巡视病房，同时传输病房图像画面至上位机显示器便于医生实时掌握病人情况，并且可以在规定时间自主循迹至指定病房利用机械手模块夹取药瓶递给病人，通过语音装置发出提示音提示病人按时吃药。
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公开(公告)号：CN105818936B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610233480.5
申请日：2016-04-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。本发明包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置和水葫芦储存仓；所述船体包括右船体、左船体，右船体、左船体之间设置水葫芦储存仓，控制装置控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓。本发明结构简洁合理，可在水中自由行进，可对湖面上的水葫芦进行自动收集，适于在危险区作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN105799807A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610233481.X
申请日：2016-04-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种交叉足印竞走机器人，属于机器人技术领域。本发明包括躯干部、左腿结构和右腿结构，所述左腿结构和右腿结构相同；所述右腿结构包括U形架Ⅰ、右腿胯部舵机、右舵机固定架Ⅰ、右腿膝部舵机、右舵机固定架Ⅱ、U形架Ⅱ、U形架Ⅲ、右腿脚部舵机、右舵机固定架Ⅲ、U形架Ⅳ、L形架Ⅰ、L形架Ⅱ以及右脚底板，所述左腿结构包括U形架Ⅴ、左腿胯部舵机、左舵机固定架Ⅰ、左腿膝部舵机、左舵机固定架Ⅱ、U形架Ⅵ、U形架Ⅶ、左腿脚部舵机、左舵机固定架Ⅲ、U形架Ⅷ、L形架Ⅲ、L形架Ⅳ以及左脚底板。本发明为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前进、后退、前翻、后翻、旋转功能的机器人。
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公开(公告)号：CN206210246U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620446153.3
申请日：2016-05-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及一种模块化双足机器人实验教学平台，属于智能教学器材领域。本实用新型包括躯干部、左腿结构和右腿结构，所述左腿结构和右腿结构相同，右腿结构包括第一大U形架、右腿胯部舵机、第一小U形架、第二小U形架、右腿膝部舵机、第二大U形架、第三大U形架、右腿脚部舵机、右舵机固定架、右脚底板；左腿结构包括第四大U形架、左腿胯部舵机、第三小U形架、第四小U形架、左腿膝部舵机、第五大U形架、第六大U形架、左腿脚部舵机、左舵机固定架、左脚底板；本实用新型为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前进、后退、前翻、后翻功能的机器人。
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公开(公告)号：CN206210245U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620315260.2
申请日：2016-04-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及一种四自由度狭窄足印机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所述右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的输出轴向上与躯干部相固定，右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的壳体分别与右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ相固定，U形架Ⅰ、U形架Ⅱ开口向下，右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ分别与U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的上面板相固定，右腿脚部舵机、左腿脚部舵机的输出轴分别固定于U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的侧板上，右腿脚部舵机的壳体通过右舵机固定架Ⅱ固定于右脚底板，左腿脚部舵机的壳体通过左舵机固定架Ⅱ固定于左脚底板。本实用新型为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前后行走、旋转功能的机器人问题。
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