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公开(公告)号：CN105674887B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610033607.9
申请日：2016-01-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明涉及一种现场残缺线性痕迹特征重合度比对方法，属于刑侦科学技术领域。本发明首先利用线性痕迹激光检测试验台装置的激光位移传感器检测承痕体上的残缺线性痕迹表面，获得离散化的信号数据，随后通过利用小波变换将需要进行降噪的数据进行分解并选定一个阈值进行降噪，去除肉眼可见的“毛刺”完成对数据的降噪处理，接着利用梯度特征识别法对痕迹信号按固定规划进行分箱处理描述痕迹特征，然后通过计算痕迹信号与样本信号二者重合的面积和二者全部覆盖的面积比值，最终通过比值作为重合度比对的结果，进而搜索到与待检测线性痕迹最为相似的线性痕迹样本，锁定作案工具。
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公开(公告)号：CN106078755A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610447877.4
申请日：2016-06-21
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B25J11/009 , B25J9/1602
摘要： 本发明涉及一种多功能医疗服务机器人，属于机器人技术领域。本发明包括控制箱、语音装置、摄像头、机械手模块、机器人前端循迹模块、机器人后端循迹模块、上位机显示器、机器人底盘、车轮。本发明主要用于在医院巡视病房，同时传输病房图像画面至上位机显示器便于医生实时掌握病人情况，并且可以在规定时间自主循迹至指定病房利用机械手模块夹取药瓶递给病人，通过语音装置发出提示音提示病人按时吃药。
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公开(公告)号：CN105718877B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610033492.3
申请日：2016-01-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种基于动态时间规整及小波特征的信号重合度匹配方法，属于信息技术领域。本发明包括步骤：首先对原始信号进行小波分解，并且选定母小波和分解层级，计算包含噪声信号的小波分解系数，再对噪声信号进行过滤降噪；对过滤降噪的信号进行重构，得到降噪数据并绘制成新的信号；将新的信号进行小波变换，将进行小波变换后的信号数据变换得到各时间上不同尺度小波的二维矩阵分量；将样本对应的二维矩阵分量特征数据同待比对的痕迹进行对应特征的重合度比对。本发明甄别断头痕迹信息效率高，极大的提升了刑侦效率，对断头痕迹信号的模式识别与匹配工作十分重要，有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN105818936A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610233480.5
申请日：2016-04-15
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B63B35/32 , B63B27/22 , B63H23/10 , B63H2023/0216 , E02B15/10 , E02B15/104
摘要： 本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。本发明包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置和水葫芦储存仓；所述船体包括右船体、左船体，右船体、左船体之间设置水葫芦储存仓，控制装置控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓。本发明结构简洁合理，可在水中自由行进，可对湖面上的水葫芦进行自动收集，适于在危险区作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN105787487A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610101323.9
申请日：2016-02-24
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/6215
摘要： 本发明涉及一种剪切工具图片的相似度匹配方法，属于信息技术领域。本发明首先生成灰度图；再去除工具图像两侧的角尺，得到含有工具部分的图像；再进行GVF平滑图像的梯度场操作，消除噪声和尺度较小的细节，获得工具轮廓清晰的图像；再进行特征点检测；将检测到的特征点进行主方向分配；根据特征点的主方向生成特征描述子；利用欧式距离公式对特征点描述子中的特征向量进行特征点匹配，进而得出相似度大小。本发明能有效的解决标准SIFT算法因特征点都是集中在物体的局部小细节(较小尺度的特征)，而不能对剪切工具进行分类的问题，通过GVF?Harris?SIFT完成图像相似度的对比算法，最终实现工痕项目的剪切工具种类识别。
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公开(公告)号：CN105701471B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610026913.X
申请日：2016-01-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种激光扫描波形异常数据的修正方法，属于信息技术领域。本发明首先根据激光扫描所得数据绘制出激光扫描波形图；接着根据激光扫描波形图点之间的变化幅度情况绘制数据变化幅度图；将数据变化幅度图做绝对值处理得到数据波动图，利用直方图衡量数据波动图的幅度值变化情况，将直方图中的数据做K‑Means聚类，分成为两类，将集合数量较小的去除，并将集合数量较大的数据中最大边界值作为正常数据和异常数据的区分点；根据区分点，对定界完的异常数据进行修正。本发明可以对扫描得到的异常数据进行快速的检测到，同时可以利用异常数据周围的正常数据逐渐地修正异常数据，最终使整个扫描波形达到可被正常使用的状态。
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公开(公告)号：CN106078755B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610447877.4
申请日：2016-06-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多功能医疗服务机器人，属于机器人技术领域。本发明包括控制箱、语音装置、摄像头、机械手模块、机器人前端循迹模块、机器人后端循迹模块、上位机显示器、机器人底盘、车轮。本发明主要用于在医院巡视病房，同时传输病房图像画面至上位机显示器便于医生实时掌握病人情况，并且可以在规定时间自主循迹至指定病房利用机械手模块夹取药瓶递给病人，通过语音装置发出提示音提示病人按时吃药。
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公开(公告)号：CN104925585B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510215677.1
申请日：2015-04-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。本发明包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ、轴Ⅰ、电磁离合器、轴Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、卷筒、轴Ⅲ、同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮、往复丝杠、排绳装置，所述应急装置由手柄、棘轮机构、手动轴、齿轮Ⅰ组成，所述自锁装置由蜗轮、蜗杆、蜗杆轴组成。本发明通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN105674887A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610033607.9
申请日：2016-01-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明涉及一种现场残缺线性痕迹特征重合度比对方法，属于刑侦科学技术领域。本发明首先利用线性痕迹激光检测试验台装置的激光位移传感器检测承痕体上的残缺线性痕迹表面，获得离散化的信号数据，随后通过利用小波变换将需要进行降噪的数据进行分解并选定一个阈值进行降噪，去除肉眼可见的“毛刺”完成对数据的降噪处理，接着利用梯度特征识别法对痕迹信号按固定规划进行分箱处理描述痕迹特征，然后通过计算痕迹信号与样本信号二者重合的面积和二者全部覆盖的面积比值，最终通过比值作为重合度比对的结果，进而搜索到与待检测线性痕迹最为相似的线性痕迹样本，锁定作案工具。
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公开(公告)号：CN105787487B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610101323.9
申请日：2016-02-24
摘要： 本发明涉及一种剪切工具图片的相似度匹配方法，属于信息技术领域。本发明首先生成灰度图；再去除工具图像两侧的角尺，得到含有工具部分的图像；再进行GVF平滑图像的梯度场操作，消除噪声和尺度较小的细节，获得工具轮廓清晰的图像；再进行特征点检测；将检测到的特征点进行主方向分配；根据特征点的主方向生成特征描述子；利用欧式距离公式对特征点描述子中的特征向量进行特征点匹配，进而得出相似度大小。本发明能有效的解决标准SIFT算法因特征点都是集中在物体的局部小细节(较小尺度的特征)，而不能对剪切工具进行分类的问题，通过GVF‑Harris‑SIFT完成图像相似度的对比算法，最终实现工痕项目的剪切工具种类识别。
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