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公开(公告)号：CN114767154B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111045527.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院 , 中山大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于超声检查的力反馈方法，包括以下步骤：获取超声图像；基于所述超声图像判断超声探头与探测对象的接触状态；确定所述超声探头刚接触所述探测对象时的运动状态、所述超声探头的实时运动状态以及所述超声探头的运动深度；基于所述超声探头刚接触所述探测对象时的运动状态、实时运动状态和运动深度确定反馈力；将所述反馈力反馈至控制终端。该技术方案利用超声图像和控制器的控制向量模拟超声探头真实的受力情况，并反馈至控制终端，不依赖于压力传感器等特定硬件，灵活性强，模拟精度高。
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公开(公告)号：CN113499094B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110776269.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中山大学 , 中山大学孙逸仙纪念医院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法。通过第一工控机和第二工控机之间的通信，将机械臂与力反馈遥控器设置在两个独立的房间，实现远程彩超，避免医生与患者之间接触；医生操控力反馈遥控器，通过第二工控机和第二工控机将控制信息传递给机械臂，实现控制机械臂运动；机械臂将感受到外部力的信息通过第一工控机和第二工控机传递给力反馈遥控器，医生可以在力反馈遥控器上实时感受力的作用，另外，通过第二工控机的显示屏实时查看监控视频。医生与病人之间没有任何传播疾病的风险；且力反馈遥控能实时将机械臂受到的外力信息转化为医生手上感受到的力反馈信息，保证医生远程遥控时的准确性，也提高了彩超检查时的安全性。
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公开(公告)号：CN116439197A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310319246.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 中山大学 , 中山大学孙逸仙纪念医院
IPC: A01K67/02 , C12N15/85 , C12N15/12 , C12N15/11 , C12Q1/6888
Abstract: 本发明公开了一种射血分数保留的心衰小鼠模型的构建方法及应用，属于医学动物模型技术领域。本发明的射血分数保留的心衰小鼠模型的构建方法为将RBP4过表达小鼠饲喂6个月，得射血分数保留的心衰小鼠模型。本发明的射血分数保留的心衰小鼠模型的构建方法操作简单，可实现标准化，诱导成功率高，所需要的时间较短，为后续的研究提供了基础，为进一步研究射血分数保留的心衰的发生机制和临床治疗和药物筛选奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110200619A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910492792.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院
IPC: A61B5/0402 , A61B5/053 , A61B5/145 , A61B7/04 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种建立重大心血管疾病风险预警模型方法，包括：实时采集心脏数据，并保存到心脏数据库中；对所述心脏数据进库中的数据进行复制分为训练数据库和测试数据库；建立心血管疾病模型并通过所述训练数据库中的数据进行训练优化模型，直至达到训练次数和训练准确度阈值；将训练优化后的所述心血管疾病模型通过所述测试数据库中的数据进行测试，直至达到测试次数和测试准确度阈值；输出测试通过后的心血管疾病模型，得到最终的重大心血管疾病风险预警模型；本发明通过建立心血管疾病风险预警模型，对心血管疾病进行智能分析预警，解决现有技术中无法基于心脏数据智能分析疾病进行预警的技术问题，从而实现缓解医疗资源的压力。
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公开(公告)号：CN119685400A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411857831.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院 , 中山大学中山眼科中心
IPC: C12N15/864 , C12N15/12 , C12N7/01 , A61K48/00 , A61K38/17 , A61K35/761 , A61P9/12 , A61P11/00 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了一种降低肺血压的淋巴管表达KLF6的重组腺相关病毒的构建及其应用。本发明使用AAV lungX血清型、PDPN特异性启动子构建得到淋巴管过表达KLF6的重组腺腺相关病毒(AAV lungX‑PDPNpromoter‑hKLF6)，通过改善淋巴管功能来降低肺动脉压力。与现有技术相比，本发明的rAAV载体靶向性更高，表达持续性更强，且免疫原性低，能够提供稳定持久的治疗效果，填补了肺动脉高压基因治疗在靶向性和安全性方面的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117481682B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311174432.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 中山大学 , 中山大学孙逸仙纪念医院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本公开涉及医疗器械控制技术领域，具体涉及一种彩超探头的遥控方法和装置、系统、电子设备及介质。所述方法包括：在当前控制周期从遥控设备获取机械臂末端的目标瞬时速度和目标瞬时角速度，彩超探头安装在机械臂末端；根据机械臂末端在当前控制周期的第一瞬时速度、第一位置、第一瞬时角速度和第一姿态进行分量划分，并结合机械臂的限制条件，计算机械臂末端在下一控制周期的多个方向中任一方向的第二位置分量和第二姿态分量，确定机械臂末端在下一控制周期的位姿，以控制探头在下一控制周期的运动。本公开解决了机械臂因随时接收到多个相差较大的目标速度导致宕机的问题，提高了彩超探头遥控的响应性和灵活性，同时保证其运动的安全和稳定。
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公开(公告)号：CN117593932A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311675403.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院 , 广东工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于数字病人的全科规培医患沟通培训考核方法，包括：基于病人特点建立多个病例语料库和病例表现库，基于医患沟通规则建立包括沟通标准特征的医患沟通案例库；根据病例语料库建立语音数据库，根据病例表现库构建包括有人脸模型和动作模型的虚拟病患模型，以使虚拟病患模型复现病例表现；基于学生的问询操作，从语音数据库和病例表现库中匹配到相对应的回复信息和表现信息，并通过虚拟病患模型进行调用；采集学生的问询操作特征，根据问询操作特征和沟通标准特征之间的相似度进行评分。本方法能够克服由于标准病人培养困难，人员数量少，导致全科规培医患沟通培训中较难推广效果更好的基于标准病人的培训学习模式的困难。
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公开(公告)号：CN115969981A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211731199.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院
IPC: A61K45/00 , A61K31/426 , A61K31/519 , A61K31/357 , A61P9/14
Abstract: 本申请属于医药技术领域，尤其涉及β3‑肾上腺素受体激动剂在制备预防或/和治疗腹主动脉瘤药物中的应用。本申请公开了β3‑肾上腺素受体激动剂在制备预防或/和治疗腹主动脉瘤药物中的应用。本申请针对现有技术尚无任何有效药物能延缓腹主动脉瘤进展的问题，公开了β3‑肾上腺素受体激动剂的新应用。
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公开(公告)号：CN112244853B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011158895.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 生物岛实验室 , 中山大学孙逸仙纪念医院
Abstract: 本公开实施例公开了一种边缘计算节点及其制造方法，该方法包括构造基于实数型神经网络模型，所述实数型神经网络模型的隐藏层的权值和激活值为实数型数据；使用训练数据训练并压缩所述实数型神经网络模型，得到二值神经网络模型，其中，所述训练数据包括心电信号，所述二值神经网络模型的隐藏层的权值和激活值为二值数据，用于基于心电信号输出健康状态信息；基于所述二值神经网络模型定制可编程逻辑门阵列；将多个所述可编程逻辑门阵列和调度器部署在印制电路板上，形成边缘计算节点，所述调度器被配置为接收心电信号，调度所述多个可编程逻辑门阵列以确定健康状态信息，从而能够减少边缘计算节点的体积，降低功耗，适用于可穿戴设备。
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公开(公告)号：CN111772625B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010850174.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 生物岛实验室 , 中山大学孙逸仙纪念医院
Abstract: 本公开实施例公开了一种心电图数据增广方法、装置、电子设备及介质。该心电图数据增广方法，包括：获取心电图数据；处理所述心电图数据以获取多个心拍数据；以及基于所述多个心拍数据中的至少两个心拍数据生成增广数据，从而能够对心电图数据进行数据增广，可增加训练集的数据量，进而可充分地训练机器学习的模型，提高模型的表现。
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