公开(公告)号：CN110515374A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910396928.9

申请日：2019-05-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林卓生 ,  古野琢也 ,  大竹义人 ,  后藤雅史 ,  大谷圭佑 ,  山野边哲朗 ,  难波伸广

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供有效地防止交叉的部位处的误检测的输送台车的引导路。引导路对输送台车进行引导且配置在地板面上，所述输送台车具有：引导传感器，其用于检测S极；以及标识器传感器，其配置于与引导传感器在宽度方向上分离开的位置，用于检测N极。引导路具备：磁体引导带，其带有S极，且以沿着第一方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第一方向引导输送台车；磁体引导带，其带有S极，且以沿着与第一方向交叉的第二方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第二方向引导输送台车；以及磁性体带，其配置于磁体引导带的旁侧，且在输送台车被磁体引导带引导时标识器传感器通过该磁性体带的上方，用于抑制N极。

公开(公告)号：CN110091684A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910082912.0

申请日：2019-01-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古野琢也 ,  大竹义人 ,  野口纯男 ,  渡边康

IPC: B60D1/36 ,  B60D1/24

Abstract: 本发明提供一种连结装置等。利用该连结装置能够容易地解除两个连结对象间的连结，提高便利性。牵引车(2)的连结装置(1)具备连结销(13)、锁定臂(22)及致动器(23)。连结销(13)被设置成：与台车(3)的连结板(3a)嵌合，在连结牵引车(2)与台车(3)的连结位置与连结解除位置之间转动自如，连结解除位置是指通过连结销(13)与连结板(3a)的嵌合脱离来解除牵引车(2)与台车(3)的连结的位置。锁定臂(22)在锁定位置和卡止解除位置之间受致动器(23)驱动，该锁定位置是将连结销(13)卡止以使连结销(13)无法从连结位置转动到连结解除位置侧的位置，卡止解除位置是指解除连结销(13)被卡止在连结位置上的位置。

公开(公告)号：CN100586665C

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200580033893.9

申请日：2005-09-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  北村长久

IPC: B25J9/06 ,  B62D65/18 ,  B62D65/06

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/046 ,  B25J9/06 ,  Y10T29/5177 ,  Y10T29/53974

Abstract: 本发明提供一种加工搬送装置(1)，该加工搬送装置(1)具备：第1转动单元(15)，其被设置在可动臂(2)的基端与基础板(16)之间，以使得可动臂(2)以与可动臂(2)的关节的旋转轴(5、6、7)垂直的旋转轴(14)为中心进行转动；以及第2转动单元(20)，其被设置在可动臂(2)的基端侧臂构件(11)上，以使得可动臂(2)以与该转动单元(15)的旋转轴(14)和关节的旋转轴(5、6、7)两者垂直的旋转轴(19)为中心进行转动。

公开(公告)号：CN1951625A

公开(公告)日：2007-04-25

申请号：CN200610135726.1

申请日：2006-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 礒谷成志 ,  大野健一 ,  大竹义人 ,  中岛陵

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B62D65/06 ,  Y10T29/49776

Abstract: 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元(131L、131R)，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元(132L、132R)，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元(135L、135R)，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。