剥离装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107845500B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710834027.4

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明提供一种剥离装置,其能缩短剥离1根导线的绝缘覆皮的工序周期。剥离外周被覆膜(WL)包覆的长条的工件(W)的覆膜(WL)的剥离装置具有:沿着与工件(W)的轴向垂直的方向升降的切割刃;设置有切割刃的上模;支承工件(W)的下模;以及与上模的上升和/或下降同步地使工件(W)以与工件(W)的轴心平行的旋转轴线(C1)为中心旋转规定角度的工件旋转机构(21)。

    整列方法和整列装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108886309B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201780019091.5

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 提供一种整列方法和整列装置,其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列成直线状。电导体的整列方法具有整列工序,通过使把持装置(230)向圆环的径向内侧移动,而使多个电导体(40)一边在圆环的周向上重合一边整列成圆环状,把持装置(230)分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体(40)的一个腿部(41)的一对爪(232g1、232g2),一个爪(232g1)具有能够把持一个腿部(41)的长度,另一个爪(232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(40‑1)的一个腿部(41)且支承另一个大致U字形状的电导体(40‑2)的另一个腿部(44)的长度。

    定子铁芯的偏斜矫正装置和偏斜矫正方法

    公开(公告)号:CN105896837B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610083058.6

    申请日:2016-02-06

    Abstract: 本发明提供一种定子铁芯的偏斜矫正装置和偏斜矫正方法,其能够容易地矫正因导电体相对于各槽隙的贯穿插入或其末端部向圆周方向的扭曲而产生的、定子铁芯在圆周方向上的偏斜。定子铁芯的偏斜矫正装置对大致圆环状的定子铁芯的圆周方向上的偏斜进行矫正,该定子铁芯是将多张在外周具有向外侧突出的多个突出部的钢板以突出部沿层叠方向排列的方式层叠而成的,其中,定子铁芯的偏斜矫正装置具备:支承部件,其能够从外侧支承由多个突出部排列而形成的突起;第1按压机构,其将支承部件向径向内侧按压;以及转动机构,其在通过按压支承部件而从外侧支承突起的状态下,通过转动轴使支承部件向矫正圆周方向的偏斜的方向转动,由此矫正圆周方向的偏斜。

    工件装配方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102152109A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110032634.1

    申请日:2011-01-27

    CPC classification number: B23P21/004 Y10T29/49829

    Abstract: 一种工件装配方法,采用装配工作单元(12),该装配工作单元(12)包括:工人站(16),工人(14)在工人站处工作;设备站(20),设备(18)在设备站处工作;和转移单元(22,24),用于在工人站(16)和设备站(20)之间转移将被处理的工件。在该方法中,由转移单元(22,24)在工人站(16)和设备站(20)之间交替移动将被处理的工件,以便工人(14)和设备(18)交替装配工件。

    工件装配方法和工件装配装置

    公开(公告)号:CN1951625A

    公开(公告)日:2007-04-25

    申请号:CN200610135726.1

    申请日:2006-10-18

    CPC classification number: B62D65/06 Y10T29/49776

    Abstract: 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置,其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时,能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17),该工件装配装置包括:部件移动单元(131L、131R),其使第二部件向第一部件移动;反作用力检测单元(132L、132R),其设置在部件移动单元上,检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力;卡子配合判断单元(135L、135R),其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力,并判断卡子是否正确地配合在卡孔中;和螺钉紧固单元(49),其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。

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