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公开(公告)号：CN115605393A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100972.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115605392A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100969.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。
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公开(公告)号：CN115210129A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN114206688A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。
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公开(公告)号：CN115140158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107873B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210163198.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种车辆系统，所述车辆系统包括：转向装置，所述转向装置包括操作构件、与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动的转动构件、被构造成向所述操作构件施加反作用力的反作用力致动器、以及被构造成驱动所述转动构件的转动致动器；控制器；以及显示装置。控制器被构造成确定所述操作构件的转向角和所述车轮的转动角是否处于相位偏移状态，并且在所述转向角和所述转动角处于所述相位偏移状态的情况下，使所述显示装置执行引导显示和实际状态显示，所述引导显示提示驾驶员执行用于相位匹配的操作以改善所述相位偏移状态，所述实际状态显示指示所述车轮的实际转动状态。
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公开(公告)号：CN115107873A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210163198.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种车辆系统，所述车辆系统包括：转向装置，所述转向装置包括操作构件、与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动的转动构件、被构造成向所述操作构件施加反作用力的反作用力致动器、以及被构造成驱动所述转动构件的转动致动器；控制器；以及显示装置。控制器被构造成确定所述操作构件的转向角和所述车轮的转动角是否处于相位偏移状态，并且在所述转向角和所述转动角处于所述相位偏移状态的情况下，使所述显示装置执行引导显示和实际状态显示，所述引导显示提示驾驶员执行用于相位匹配的操作以改善所述相位偏移状态，所述实际状态显示指示所述车轮的实际转动状态。
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公开(公告)号：CN115892199A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211180252.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活，从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括：转向构件(15)，其用于接收转向操作；车轮偏转致动器(19)，其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转；状态切换装置(6)，其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换；以及控制装置(9)，其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6)，其中，控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。
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公开(公告)号：CN115140158A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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