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公开(公告)号：CN115246436B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210444703.8
申请日：2022-04-26
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 希罗尼穆斯·施尼策尔
摘要： 本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统(1)的转向柱(10)，所述转向柱包括由支撑单元(2)保持的转向轴(32)，所述转向轴具有在纵向上延伸的纵向轴线(L)并且具有至少一个转向轴部件(33)，所述转向轴部件能够在纵向上相对于所述支撑单元(2)在调节行程上调节，其中，用于抗扭的锁定的锁定装置设置在所述转向轴(32)与所述支撑单元(2)之间。为了实现转向输入装置(6)更简单的集成，本发明提出，所述锁定装置在整个调节行程上提供抗扭的锁定。
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公开(公告)号：CN115135567B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202180015344.8
申请日：2021-02-15
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
摘要： 本发明涉及一种转向单元，所述转向单元具有单件式的传感器轴(17)和用于检测引入到传感器轴(17)中的扭矩的扭矩传感器单元(13)，其中，所述传感器轴(17)在第一端部区域中具有用于与转向机构(3)连接的连接区域，并且在其第二端部区域中能够旋转地支承在传动装置壳体(18)中，其中，传感器轴(17)具有至少一个平部(22、23)，所述平部平行于传感器轴(17)的纵轴线延伸，其中，扭矩传感器单元(13)包括能够无线查询的表面波传感器(130)，所述表面波传感器布置在平部(23)上，以及包括发射和接收天线(25)，所述发射和接收天线设置用于访问和查询表面波传感器(130)，并且所述发射和接收天线在表面波传感器(130)的区域中在周向侧在至少150°的角度范围上包围所述传感器轴(17)。
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公开(公告)号：CN114258368B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080058954.1
申请日：2020-08-11
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 塞巴斯蒂安·胡贝尔 , 让-皮埃尔·施佩希特
摘要： 本发明涉及一种用于机动车的转向柱(1)的调节驱动器(5)，该调节驱动器包括在心轴轴线(G)的方向上延伸的丝杠(52)，所述丝杠通过外螺纹(59)接入到心轴螺母(51)中；以及驱动马达(55)，所述驱动马达与所述丝杠(52)或所述心轴螺母(51)如此联接，使得所述心轴螺母(51)和所述丝杠(52)能够以相对彼此转动的方式被驱动；以及能量吸收装置，所述能量吸收装置构造成用于吸收在心轴轴线(G)的方向上作用到所述调节驱动器(5)上的动能。为了提供具有能量吸收功能的调节驱动器(5)，其具有紧凑的结构形式并要求减少的耗费，本发明提出，丝杠(52)具有所述能量吸收装置(57、58、571、8、9)。
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公开(公告)号：CN114269629B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202080058314.0
申请日：2020-08-11
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括转向轴(2)和旋转限制装置(9)，该转向轴(2)以可旋转的方式安装在转向轴轴承单元(3)中，该旋转限制装置(9)设置成限制转向轴(2)的旋转。该旋转限制装置(9)包括具有至少一个螺旋导向路径(12)的导向支承件(11)，所述导向路径固定至转向轴(2)的一个端部。导向块(15)在至少一个导向路径(12)中以可移位的方式被导向并且导向块(15)固定至杆(10)，该杆(10)被保持成使得杆可以在转向轴轴承单元(3)上倾斜并且该杆具有至少一个反止挡部(25)，该至少一个反止挡部(25)可以与固定至转向轴(2)的止挡部件(17)操作性地接合，以用于限制转向轴(2)的旋转。
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公开(公告)号：CN114514150B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080071269.2
申请日：2020-10-06
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC分类号： B60R25/0215 , B62D5/00
摘要： 本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统的转向柱(3)的锁定装置(1；29)，所述转向柱包括转向轴(2)，所述锁定装置包括具有多个凸起(6)和凹部(7)的卡锁星形件(8)，其中所述卡锁星形件(8)能够以防转的方式与转向轴(2)耦联，所述锁定装置包括能够相对于卡锁星形件(8)运动的卡锁元件(9；30)和调节驱动器(10；31)，所述调节驱动器构造成，使得卡锁元件(9；30)在阻挡位置与释放位置之间切换，在阻挡位置中转向轴(2)的旋转被阻挡，在释放位置中转向轴(2)的旋转被释放，其中调节驱动器(10；31)包括至少一个第一电磁执行器(11；34)和至少一个第二电磁执行器(12；35)。本发明还涉及一种用于机动车的转向柱(3)。
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公开(公告)号：CN114630783B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080074077.7
申请日：2020-10-19
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 陶马什·蒂博尔德·蒂博里
摘要： 一种用于容错地分析机动车转向装置的马达控制单元的至少四个冗余的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)的分析装置，包括两个彼此冗余地构造的控制单元(2a，2b)，所述控制单元分别具有至少两个输入端(3a，4a；3b，4b),一个输出端(5a,5b)和一个通信接口(6a,6b)，所述输入端分别用于接收冗余的传感器信号(S1a，S2a，S 1b，S2b)中的一个，所述输出端用于输出信号(A1，A2)的输出，所述通信接口与相应另一控制单元(2b，2a)的通信接口(6b，6a)连接以分别用于传输和接收交换信号(Ex1，Ex2)，以及具有逻辑电路(7a，7b)，所述逻辑电路构造为根据在输入端(3a，4a；3b,4b)和通信接口(6a,6b)上接收的信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)之间的成对比较从这些信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)中选择输出信号(A1，A2)和交换信号(Ex1，Ex2)并且借助选择电路(8a,9a；8b,9b)将其接通到输出端(5a,5b)并相应地接通到通信接口(6a,6b),以及一种具有这种分析装置的机动车转向装置。
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公开(公告)号：CN114206688B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
摘要： 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。
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公开(公告)号：CN117545677A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044666.X
申请日：2022-06-15
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及一种用于控制机动车转向系统(1)的电动机(5)的控制装置，其包括用于从电压源(11)向控制装置(10)供电的供电路径(12)；与供电路径(12)连接的用于对控制装置(10)的输出端(14)处的电动机(5)进行电子换向控制的逆变器(13)；马达控制器(15)和栅极驱动单元(16、16')，用于根据驾驶员转向请求(17)控制逆变器(13)；与逆变器(13)并联的电容器(18)，用于稳定在控制装置(10)运行期间存在于供电路径(12)中的供应电压；与电容器(18)串联的电流测量装置(19)；以及与电容器(19)串联的开关装置(20)，其中，该控制装置(10)包括单独的微控制器(22)用于控制开关装置(20)，该微控制器具有至少一个输入端(221)和输出端(222)，其中由电流测量装置(19)获得的电流测量信号(21、21')可以输入到该输入端(221)，并且该微控制器(22)被设计为在输出端(222)根据电流测量信号(21、21')输出开关信号(23)，该开关信号可以输入到开关装置(20)。
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公开(公告)号：CN112867658B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201980063170.5
申请日：2019-09-19
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12)，所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值，所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时，对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值，所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值，其中，所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时，可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。
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公开(公告)号：CN115362098B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202180027142.5
申请日：2021-04-01
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人： 奇普里安·帕尔蒂尼萨努 , 胡利安·维德曼
摘要： 本发明涉及一种用于机动车的转向柱(1)，该转向柱包括调节单元(2)，该调节单元至少部分地由导电材料形成，转向轴(23)能够绕纵轴线(L)旋转地安装在该调节单元中，其中，调节单元上，该枢转轴(44)横向于纵轴线(L)并且能够与机动车导电地连接，该枢转轴延伸穿过调节单元(2)的轴承座(4)的电绝缘的轴承开口(42)并且经由导电的导体元件(45)连接至调节单元(2)。为了提供不太复杂并能改进电连接的改善的电接地连接，本发明提出，导体元件(45)与轴承座(4)一件式地构造。(2)能够绕枢转轴(44)枢转地安装在枢转轴承
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