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公开(公告)号：CN113525380A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110340589.X
申请日：2021-03-30
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN108701414B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/182
摘要： 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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公开(公告)号：CN108885828A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084444.5
申请日：2016-04-15
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本车辆具备：通信装置，其与外部装置进行通信；检测部，其检测本车辆的周边状态；驾驶支援控制部，其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态，来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援；提取部，其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息；以及通信控制部，其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。
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公开(公告)号：CN108883765A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084122.0
申请日：2016-04-08
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 车辆控制系统具备：取得部，其取得本车辆的行进方向前方的交通状况；预测部，其参考由取得部取得的交通状况，预测与本车辆或本车辆的周边相关的将来状态；和控制部，其进行车辆控制，在进行车辆控制的切换或解除后由预测部预测到在给定期间以内或给定行驶距离以内回到进行切换或解除前的状态的情况下，抑制车辆控制的切换或解除。
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公开(公告)号：CN103209872B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180054528.1
申请日：2011-11-17
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/368 , B60T8/4081 , B60T8/4086 , B60T8/409 , B60T13/662
摘要： 提供一种车辆用制动系统，车辆用制动系统的输入装置一体地具有经液压连通路与设成一体的主缸(34)连通的行程模拟器(64)。行程模拟器(64)具备收容在模拟器收容室(64c)内的模拟器活塞(68)。模拟器收容室(64c)具有可从相对于前围板(2)而配置制动踏板的一侧将模拟器活塞(68)插入模拟器收容室(64c)内的开口部(64e)。
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公开(公告)号：CN103221284B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180054704.1
申请日：2011-11-17
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/4081 , B60T13/662
摘要： 本发明目的在于提供一种能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。本发明的马达液压缸装置(16)包括：液压缸机构(76)，其设有沿着液压室进行位移的第一及第二从动活塞；电动马达(72)，其对第一及第二从动活塞进行施力；执行器外壳(75)，其分别收容有齿轮机构及滚珠丝杠结构体，并形成为能够与所述液压缸机构(76)分开，所述齿轮机构对电动马达(72)的旋转驱动力进行传递，所述滚珠丝杠结构体将经由所述齿轮机构传递的旋转驱动力转换成直线运动而向所述第一及第二从动活塞传递。
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公开(公告)号：CN103260968A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180061188.5
申请日：2011-12-15
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60T13/161 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04
摘要： 本发明在负载液压损失特性发生了变化时，能够使与制动踏板操作量对应的制动力变化而使驾驶员识别出负载液压损失特性的变化。车辆用的制动装置(1)具有：电动机驱动液压缸(13)；车轮制动缸(2b、3b)；行程传感器(11a)，其检测制动踏板操作量(Ps)；目标值设定回路(33)，其根据制动踏板操作量(Ps)，来设定电动机驱动液压缸(13)的目标行程(St)；以及液压补偿回路(38)，其在与制动踏板操作量(Ps)对应的制动液压规范值(Bo)和实际制动液压(B)之间产生了偏差时，用于朝向使该偏差减少的方向对目标行程(St)进行修正，在车辆用的制动装置(1)中设有行程限制回路(51)，该行程限制回路(51)基于制动踏板操作量(Ps)来抑制由液压补偿回路(38)产生的补偿值(ΔB)。
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公开(公告)号：CN102556025A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110433314.7
申请日：2011-12-21
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T11/10
CPC分类号： B60T13/662 , B60T8/4081 , B60T17/18 , B60T17/221
摘要： 本发明提供一种车辆用制动装置，在制动踏板的操作中，即使在截止阀成为自锁状态的情况下，也能够提前解除所述自锁状态。车辆用制动装置具备：主液压缸(M/C)，其对车轮制动缸(4a～4d)产生制动力；常开型的主切换阀(MCV1、MCV2)；从动液压缸(S/C)，其通过电气性的工作而对车轮制动缸(4a～4d)产生制动力；P传感器(Ph、Ps、Pp)，其检测所述主液压缸(M/C)或所述从动液压缸(S/C)产生的液压；输出阀(86、87)，其队车轮制动缸侧的液压进行减压，在制动踏板(3)的操作中，在对应于该制动踏板(3)的操作量而产生的液压超过了所述主切换阀(MCV1、MCV2)的可开阀压力时，提前降低通过所述输出阀(86、87)向车轮制动缸(4a～4d)供给的液压。
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公开(公告)号：CN102448782A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023694.0
申请日：2010-06-09
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 波多野邦道
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T8/42
摘要： 通过分别控制从从动液压缸(23)向车轮制动缸(16、17；20、21)供给的制动液压来控制车辆行为的VSA装置(24)具备：能够与车轮制动缸及从动液压缸(23)连通的贮存器(62)；配置在车轮制动缸与贮存器(62)之间的液路上的输出阀(60、61)；仅允许制动液从贮存器(62)向从动液压缸(23)流通的单向阀(63)；配置在单向阀(63)与从动液压缸(23)之间和车轮制动缸之间的液路上的调节器阀(54)，其中，通过减少从动液压缸(23)的电动机(32)的驱动力来进行制动液从贮存器(62)向从动液压缸(23)的排出，因此不需要特别的泵，从而能够削减部件个数、重量及成本。
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公开(公告)号：CN113525379B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110340367.8
申请日：2021-03-30
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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