公开(公告)号：CN102583046A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210067421.7

申请日：2012-03-14

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 ,  泰安康平纳机械有限公司

发明人： 单忠德 ,  李周 ,  吴双峰 ,  孙福臻 ,  陈队范 ,  刘琳 ,  鹿庆福

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： D01H9/187 ,  B25J9/026 ,  B25J15/0206 ,  D06B5/16 ,  D06B23/00

摘要： 本发明提供了一种自动化抓纱机及自动化抓纱方法。本发明的自动化抓纱机包括：抓纱单元，抓纱单元包括，用于抓取筒子纱的夹持机构以及驱动夹持机构旋转和升降的旋转升降机构；平面移动机构，驱动抓纱单元在水平面上移动。本发明的主要优点是，通过自动化方式完成抓纱，弥补筒染程序中的这一空缺，提高了效率，大大节省了人工成本。

公开(公告)号：CN202507277U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220069951.0

申请日：2012-02-29

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

发明人： 单忠德 ,  吴双峰 ,  李柳 ,  刘丰 ,  张敏 ,  李周 ,  孙福臻

IPC分类号： B25J9/08 ,  D06B23/00

摘要： 本实用新型提供了一种抓纱机器人。根据本实用新型的抓纱机器人，包括支架；设置在支架上的X轴运动系统；与X轴运动系统相连的Y轴运动系统；与Y轴运动系统相连的A轴回转运动系统；与A轴运动系统相连的Z轴运动系统；带动XYZ轴运动系统和A轴回转运动系统运动的驱动系统。本发明的抓纱机器人，能够实现两爪机械手沿XYZ三个方向的往复移动和绕Z轴方向的空间回转运动，可以灵活控制抓纱手指，使其处于任意所需的抓取姿态，设备在纺织染整生产线的通用性更强，染整工艺各个工位的纱盘架不必与抓纱手指配套设计制造，安装维护方便，满足了纺织染整生产线低成本、高效自动化生产的要求。

公开(公告)号：CN205668808U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620437399.4

申请日：2016-05-16

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

发明人： 单忠德 ,  王绍宗 ,  姬海翔 ,  靳云发 ,  李周 ,  吴双峰 ,  纪翀 ,  庄园 ,  李树广

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/92 ,  B23K10/00

摘要： 本实用新型提供了一种适用于等离子切割的自动化钢板分拣整理机器人，包括支架，X轴运动系统，Y轴运动系统，Z轴运动系统，A轴回转运动及抓取系统。本实用新型的钢板分拣整理机器人，能够实现A轴底部的电永磁铁沿XYZ三个方向的往复运动和绕Z轴方向的空间回转运动，可以根据钢板形状大小实现大小电永磁铁的自动切换，根据钢板的重量进行充磁强度即吸力大小的改变。电永磁铁上方的弹簧在抓取时可以起缓冲作用，使钢板在翘起时仍可以顺利抓取。钢板分拣整理机器人可自动将不同角度、同一形状的钢板按统一角度进行码放分拣，并根据钢板的形状进行分类。从而保证分拣整理机器人可以顺利、高效的完成切割后钢板的转移。

公开(公告)号：CN202508614U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220096323.1

申请日：2012-03-14

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 ,  泰安康平纳机械有限公司

发明人： 单忠德 ,  李周 ,  吴双峰 ,  孙福臻 ,  陈队范 ,  刘琳 ,  鹿庆福

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型提供了一种自动化抓纱机。本实用新型的自动化抓纱机包括：抓纱单元，抓纱单元包括，用于抓取筒子纱的夹持机构以及驱动夹持机构旋转和升降的旋转升降机构；平面移动机构，包括支架，可移动地架设在支架上的横梁，以及可移动地连接在横梁上的移动平台，旋转升降结构可转动地连接在移动平台上，平面移动机构驱动抓纱单元在水平面上移动。本实用新型的主要优点是，通过自动化方式完成抓纱，弥补筒染程序中的这一空缺，提高了效率，大大节省了人工成本。

公开(公告)号：CN203215206U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320203748.2

申请日：2013-04-19

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

发明人： 单忠德 ,  李周 ,  吴双峰 ,  张倩

IPC分类号： F16M11/18

摘要： 本实用新型涉及一种纱笼旋转装置。该纱笼旋转装置，包括纱笼，前述纱笼旋转装置还包括：旋转驱动机构，驱动前述纱笼旋转；支撑机构，支撑前述旋转驱动机构和前述纱笼。通过该装置，减少了坐标机器人的负载，降低了能耗，简化了坐标机器人的结构，增强了设备的稳定性，也提高了效率。

公开(公告)号：CN205526622U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620107554.6

申请日：2016-02-02

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

发明人： 单忠德 ,  吴双峰 ,  王绍宗 ,  李周

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型提供了一种筒子纱夹持装置。该筒子纱夹持装置包括：安装架；多个夹持装置，多个夹持装置设置在安装架上以抓取筒子纱，且多个夹持装置之间的距离可调；调节装置，调节装置用于调节多个夹持装置之间的距离；检测装置，检测装置用于检测第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置之间的距离。本实用新型的筒子纱装卸装置能够提高筒子纱的装卸效率，降低企业生产制造的成本。

公开(公告)号：CN202730464U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220325912.2

申请日：2012-07-05

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

发明人： 单忠德 ,  张倩 ,  吴双峰 ,  杨青生 ,  李周 ,  李树广

IPC分类号： D06B23/04

摘要： 本实用新型提供了一种纱笼定位装置和纱笼自动化物流系统。纱笼定位装置包括：纱笼移动平台，纱笼移动平台包括第一位置和第二位置；纱笼定位平台，纱笼定位平台设置在靠近纱笼移动平台的第一位置的一侧；纱笼移载车，纱笼移载车活动地设置在纱笼移动平台上，纱笼移载车沿纱笼移动平台在第一位置和第二位置之间运动。本实用新型通过纱笼移动平台、纱笼定位平台和纱笼移载车实现了纱笼的定位和转运，具有结构简单、性能可靠、操作方便、成本低的特点。

公开(公告)号：CN202110487U

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201020575776.3

申请日：2010-10-26

申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心

发明人： 单忠德 ,  徐正 ,  李周

IPC分类号： G06F3/01 ,  G03B35/20 ,  G03B21/54 ,  G03B29/00 ,  G03B21/28

摘要： 本实用新型涉及立体投影虚拟现实装置，尤其涉及一种包含空间跟踪设备的并可以方便移动的虚拟现实装置。本实用新型的目的是提供一种专门针对立体投影的虚拟现实可移动装置，可与各类虚拟现实软件兼容使用。本装置整体性较强，并包含空间跟踪设备，使虚拟现实系统在具有良好的沉浸感和空间交互性的同时，方便的进行移动，提高了系统的机动性。本实用新型适用于对场地和移动性要求较高的虚拟现实应用。