-
公开(公告)号：CN105345741B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510890724.2
申请日：2015-12-07
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明提供了一种经轴纱拆装装置，包括：主架；枢转架，可枢转地设置在主架上，枢转架的枢转轴线在水平第一方向上延伸；抓取结构，以可随枢转架同步转动的方式设置在该枢转架，抓取结构具有经轴纱夹持状态和经轴纱松开状态，枢转架具有经轴纱水平放置状态和经轴纱竖直放置状态；第一驱动件，驱动枢转架进行枢转。本发明中的经轴纱拆装装置可以降低劳动强度并且提高拆装效率。
-
公开(公告)号：CN105600427A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074384.0
申请日：2016-02-02
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/90 , B65G2201/0232
摘要： 本发明提供了一种筒子纱夹持装置。该筒子纱夹持装置包括：安装架；多个夹持装置，多个夹持装置设置在安装架上以抓取筒子纱，且多个夹持装置之间的距离可调。本发明的筒子纱装卸装置能够提高筒子纱的装卸效率，降低企业生产制造的成本。
-
公开(公告)号：CN102583046B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210067421.7
申请日：2012-03-14
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： D01H9/187 , B25J9/026 , B25J15/0206 , D06B5/16 , D06B23/00
摘要： 本发明提供了一种自动化抓纱机及自动化抓纱方法。本发明的自动化抓纱机包括：抓纱单元，抓纱单元包括，用于抓取筒子纱的夹持机构以及驱动夹持机构旋转和升降的旋转升降机构；平面移动机构，驱动抓纱单元在水平面上移动。本发明的主要优点是，通过自动化方式完成抓纱，弥补筒染程序中的这一空缺，提高了效率，大大节省了人工成本。
-
公开(公告)号：CN102636010A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110451661.2
申请日：2011-12-30
申请人： 泰安康平纳机械有限公司 , 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
摘要： 本发明针对现有毛条烘干技术和设备的不足，本发明的目的是提供一种复洗后毛条的连续隧道式微波烘干的方法及装置，采用连续隧道式烘干机，以微波烘干为主，热风烘干为辅，热风烘干与微波烘干连用，解决生产效率低，维修费用高、耗能高等问题，尤其适用于无人操作的筒子纱染色自动化生产线中。
-
公开(公告)号：CN105347109A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510890797.1
申请日：2015-12-07
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
IPC分类号： B65H67/04
摘要： 本发明提供了一种经轴纱拆卸方法和经轴纱安装方法，经轴纱拆卸方法，包括如下步骤：步骤S10：通过经轴纱拆卸装置的抓取结构将位于纱笼上的经轴纱固定在抓取结构上；步骤S20：通过经轴纱拆卸装置在水平第一方向和竖直方向上的移动来将经轴纱移动至经轴缓存架上；步骤S30：通过抓取结构将经轴纱松开。本实施例中的经轴纱拆卸方法和经轴纱安装方法降低了劳动强度并且提高了拆装效率。
-
公开(公告)号：CN103482358B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310464848.5
申请日：2013-10-08
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种抓纱装置及抓纱方法。该抓纱装置包括并排设置的第一杆和第二杆，前述第一杆具有第一爪，前述第二杆具有第二爪，前述第一爪和前述第二爪相对设置，前述第一爪和前述第二爪均具有上手爪、中手爪和下手爪。根据本发明的技术方案，由于取消了现有技术中的导向杆及其升降机构，用上手爪和下手爪分别抓住顶部和底部的筒子纱，用中手爪抓住中间部分的筒子纱，并在水平方向上对其进行一定程度的定位，使得抓纱装置的结构更简单、紧凑，重量也较低；并且，第一爪和第二爪在抓紧整串筒子纱后可以直接提升运送，无需等待导向杆升降，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN103225189B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310155400.5
申请日：2013-04-28
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
摘要： 本发明提供一种筒子纱染色方法及筒子纱染色生产装置。本发明的筒子纱染色方法，包括：纱线回潮控制步骤，采用纱线回潮控制设备对筒子纱进行回潮控制；纱笼装载步骤，采用装纱机器人将控制回潮后的筒子纱装到纱笼上；纱笼转运步骤，采用自动天车将纱笼移至染前缓存区，再从染前缓存区移至立式染色机；染色步骤，采用立式染色机对控制回潮后的筒子纱进行染色；染料自动称量溶解及配送步骤；液体助剂精确计量及输送步骤；粉状盐类助剂自动称量及输送步骤；脱水步骤，对染色后的筒子纱进行脱水；烘干步骤，采用微波烘干机对脱水后的筒子纱进行烘干。本发明的技术方案采用多种自动化设备，提高了筒子纱染色的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN103317502A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310291512.3
申请日：2013-07-11
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
摘要： 本发明提供一种烘干设备的机械手及抓取机构。本发明提供了一种烘干设备的机械手，包括：第一部件；相对第一部件活动设置的第二部件；多个抓手，每个抓手通过第一铰接部连接在第一部件上，通过第二铰接部连接在第二部件上；动力装置，驱动连接第二部件，驱动第二部件相对第一部件运动，使多个抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。应用本发明的技术方案，实施机械手以抓手自动抓取筒子纱，可以实习无人化物流，杜绝了微波对人身的危害，大大节省了人工动成本。
-
公开(公告)号：CN103171903B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310126284.4
申请日：2013-04-12
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
摘要： 一种用于纱笼特别是高层纱笼装卸纱线的装置及方法,利用升降机构使筒子纱可在纱笼中做高度位置调整，使得自动抓纱机可以完成高层纱笼的装卸任务，代替人工装卸；同时可保证纱笼中纱杆的位置精度，提高抓纱稳定性，整体结构占用空间相对较少，适用于大部分现有染色车间。
-
公开(公告)号：CN103482358A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310464848.5
申请日：2013-10-08
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种抓纱装置及抓纱方法。该抓纱装置包括并排设置的第一杆和第二杆，前述第一杆具有第一爪，前述第二杆具有第二爪，前述第一爪和前述第二爪相对设置，前述第一爪和前述第二爪均具有上手爪、中手爪和下手爪。根据本发明的技术方案，由于取消了现有技术中的导向杆及其升降机构，用上手爪和下手爪分别抓住顶部和底部的筒子纱，用中手爪抓住中间部分的筒子纱，并在水平方向上对其进行一定程度的定位，使得抓纱装置的结构更简单、紧凑，重量也较低；并且，第一爪和第二爪在抓紧整串筒子纱后可以直接提升运送，无需等待导向杆升降，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.055 秒)
