公开(公告)号：CN217133395U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220912463.5

申请日：2022-04-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西景航无人机有限公司

Inventor： 邓珍荣 ,  杨睿 ,  代国林 ,  谢冠鸿 ,  蓝如师

IPC: G01V8/10 ,  G01S17/04 ,  G01S17/933 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统，包括巡检设备和地面控制台，所述巡检设备包括由无人机装载并与无人机连接的的激光雷达装置、高清摄像头、机身控制芯片、避障控制单元、预警器和第一通信链路模块；所述地面控制台包括集成为一体的第二通信链路模块、显示器、鸟窝检测模块、无人机定位定姿模块和数据存储器，其中显示器与第二通信链路模块、鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块连接，鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块与数据存储器连接，第二通信链路模块与第一通信链路模块通信连接。这种系统节约了成本，提高了检测的准确率和工作效率，达到及时保障电力铁塔安全性的目的。

公开(公告)号：CN220797401U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322527060.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范勇 ,  杨睿 ,  高赞 ,  谢武

IPC: H01R43/28 ,  H01R43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化插线和折线装置，包括引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座；首先机械臂和引线通道执行器在电机驱动下使引线通道执行器上的电源线和电容引脚通道、地线通道对准电器端子孔；然后通过外部装置将获取的电源线或其它线、电容引脚和地线依次插入对应的通道内，推块运动将电源线、电容引线和地线的线头弯折并固定在端子上；最后通过电机驱动剪叉弯折机构，带动引线通道执行器绕端子孔转动实现电源线、电容引线和地线其他部分的弯折。本实用新型通过引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座之间的相互配合，不仅方便了工业生产中对电源线和电容引脚、地线的插线和折线操作。