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公开(公告)号：CN110082364A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810075504.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。
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公开(公告)号：CN105880174B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610415502.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种片式元件检测分选一体化检测机构，包括内层排列机构、外层检测机构和筛选机构三大部分，所述内层排列机构、外层检测机构和筛选机构均置于环形基座上，所述底座通过底座支架和中央主轴轴套一支撑，所述轴套一压在变速装置上。只需从中间的入料处倒入散乱元件，便可从多条轨道上同时输出排列好的元件并进行检测。整机运行顺畅，检测效率较传统检测机构大大提高。同时，综合运用工业相机与超声波探测头进行检测，可检测的方面更多，对元件质量的判断更全面，误判率更低。元件检测过程无需停顿，避免了取料器取料出料时对元件的伤害。此外，还可实现不合格元件的集中。
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公开(公告)号：CN103115574A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310039276.6
申请日：2013-02-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池片绒面特性检测仪，它由图像采集系统、自动或手动控制与微调机构和内含检测软件的计算机及工作台组成，图像采集系统通过光源组件架固定在镜臂顶部，位于检测仪的最上方，自动或手动控制与微调机构安装在镜臂的底部，位于检测仪的中部，工作台位于检测仪的下方，图像采集系统通过数据线与计算机连接，自动或手动控制与微调机构的三个步进电机通过控制电路板与含有检测软件的计算机连接。这种检测仪检测精度高；运行速度快；能自动报警；结构简单；成本相对低廉；操作方便；占地面积小；易安装、易操作。
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公开(公告)号：CN102253483A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110201498.4
申请日：2011-07-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的自动正置金相显微镜，包括镜筒、镜臂、工作台、物镜、光源座、电路板，在镜筒顶部设置CCD接口，工作台是由X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机分别控制的X向台板、Y向台板、Z向台板组成的三轴联动工作台，物镜安装在由W轴步进电机控制的物镜转换器上，可接收PC机指令并处理和对光源进行数字化调节的单片机电路设置于显微镜内的电路板中。该自动正置金相显微镜可通过计算机控制工作台的X、Y、Z向电动调节以及镜头的电动切换，对载物台进行位置控制和对物镜转换器进行位置检测，可以通过数字化CCD采集图像显示在计算机上，可满足远程网络实验的要求。
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公开(公告)号：CN101949695A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010254145.6
申请日：2010-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锚夹片工作面光电在线检测仪，其特征是：由照明光学系统、成像光学系统、图像识别系统、控制系统、机械运动与定位系统组成，照明光学系统位于锚夹片支撑的正上方，通过成像光学系统反射镜与成像光学系统连接，成像光学系统位于成像光学系统反射镜的正上方，它通过工业相机与图像识别系统连接，图像识别系统在电脑中通过程序实现，控制系统通过通信协议与图像识别系统连接，机械运动与定位系统通过直线电机与数据线同控制系统连接。本发明的优点是：分辨率和检测准确率高、抗环境干扰能力强，能自动剔除不合格品，易安装，易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589674A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411839909.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及并联机器人的制造精度控制方法及系统。其中的方法包括：基于矢量法建立同轴五杆并联机构的运动学模型，采用摄动法得到运动学模型的关于误差源与机构末端误差之间映射关系的误差模型，对误差模型进行仿真计算，以获得机构末端误差的变化特点，基于统计学进行灵敏度分析，得到误差源的灵敏度系数，根据要求的末端误差，以灵敏度系数为指标，计算获得每个误差源初次分配的确定值，根据实际得到的末端误差，对初次分配的误差进行再分配，修正每个误差源分配的确定值，基于遗传算法进行的多目标优化，求解得到优化后的各误差源的参考值，以控制并联机器人的制造精度。本发明可提高并联机器人的制造精度。
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公开(公告)号：CN113001520A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110298075.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人手眼标定装置及方法，属于机器人控制方法技术领域，包括底座、激光发射器、传送装置、拿取装置和定位装置，底座上位于传送装置的一侧设有两个与传送装置传动方向平行的滑座，滑座上设有伸缩装置，定位装置安装在底座上且位于传送装置的上方，用于识别工件位置，传送装置用于将传送工件，定位装置包括两个方向的运动装置，可实现较大定位范围内的全覆盖，大大提高了机器人的精度，减少了遗漏零件情况出现的频率，拿取装置结构设计巧妙，节约功率，本发明的精度高、增大了工作效率、自动化程度高，造价低廉。
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公开(公告)号：CN111168655A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103647.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN107065152A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710149304.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G02B15/04 , G02B26/004
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从物面到像面依次排列顺序为：第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离，该镜头由固体透镜与液体透镜构成，镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦，在整个变焦范围内实现复消色差，且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。
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公开(公告)号：CN106680977A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710149303.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。
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