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公开(公告)号：CN116902109A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311093187.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/02 , F16F15/08 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及轻量化柔性仿生足部系统，包括仿生足，仿生足的足底设置有减震块，减震块设置有多个多边形穿孔，多边形穿孔的其中一对平行面与仿生足的底面平行。根据本发明的轻量化柔性仿生足部系统，通过在仿生足的足底设置减震块，实现在仿生机器人的足底增加高效的减震装置，实现高冲击下被动缓冲，同时兼顾地形的自适应性。
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公开(公告)号：CN111633665B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN110459216B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910748064.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接；语音信号接收器与语音识别系统相连接；语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理，并对语音信号进行特征提取，采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM‑HMM模型，得出每一个特征的最大似然概率，根据最大似然概率输出该特征相对应的词语；语音识别系统与A/D转换器相连接；A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度，提高食堂刷卡打饭的速率。
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公开(公告)号：CN112247963B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011136201.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆以转动方式连接，下主动臂与下从动杆以转动方式连接。末端组件包括第一滑块和固定在该第一滑块上的立轴，所述的第一滑块被设置成沿空间上基本垂直于所述的转轴的方向线性运动，所述的立轴的轴线与所述的转轴在空间上基本平行。
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公开(公告)号：CN119589674A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411839909.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及并联机器人的制造精度控制方法及系统。其中的方法包括：基于矢量法建立同轴五杆并联机构的运动学模型，采用摄动法得到运动学模型的关于误差源与机构末端误差之间映射关系的误差模型，对误差模型进行仿真计算，以获得机构末端误差的变化特点，基于统计学进行灵敏度分析，得到误差源的灵敏度系数，根据要求的末端误差，以灵敏度系数为指标，计算获得每个误差源初次分配的确定值，根据实际得到的末端误差，对初次分配的误差进行再分配，修正每个误差源分配的确定值，基于遗传算法进行的多目标优化，求解得到优化后的各误差源的参考值，以控制并联机器人的制造精度。本发明可提高并联机器人的制造精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771011A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111137144.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人机构的末端组件，包括：第一滑块；固定在该第一滑块上的立轴，所述的立轴与所述的机器人机构的至少一个从动件转动地连接；L型架；设置在所述的L型架的拐角处的角端件；转动地连接在所述的角端件上的滑轮；支撑在所述的L型架的第一平面上的并且用于引导所述的第一滑块进行线性运动的第一导轨；支撑在所述的L型架的第二平面上的第二导轨，该第二平面与所述的第一平面形成夹角；由所述的第二导轨限定进行线性运动的第二滑块；固定连接所述的第一滑块和所述的第二滑块的绳索，其中，所述的绳索绕所述的滑轮折弯。所述末端组件在空间上可以基于机器人机构从动件的相对运动件附加产生线性自由度。
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公开(公告)号：CN111633665A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN110459216A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910748064.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接；语音信号接收器与语音识别系统相连接；语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理，并对语音信号进行特征提取，采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM-HMM模型，得出每一个特征的最大似然概率，根据最大似然概率输出该特征相对应的词语；语音识别系统与A/D转换器相连接；A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度，提高食堂刷卡打饭的速率。
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公开(公告)号：CN116148489A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211709442.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种转盘系统，包括：下转盘；限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘；带动所述下转盘旋转的第一电机；固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动；从所述的上转盘的底部延伸的并且相对于所述上转盘的中心轴对称布置的第一滚轮支撑件和第二滚轮支撑件；分别配合在第一滚轮支撑件和第二滚轮支撑件上的第一滚轮和第二滚轮；与所述的第二电机的输出轴连接的凸轮，该凸轮布置在所述的第一滚轮和第二滚轮之间，该凸轮的工作外径与所述的第一滚轮和第二滚轮之间的最小距离匹配。
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