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公开(公告)号：CN113342514B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110513395.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明首先提供了一种基于近地轨道的边缘计算模型及其服务放置方法，边缘计算模型包括针对多基站下的用户任务集合，构建此任务集合的任务卸载模型，包括本地执行或边缘执行，并分别建立本地执行的资源限制以及边缘执行的资源限制，同时考虑近地轨道卫星在边缘服务器上放置服务对卸载模型的影响，利用这些限制建立本地成本模型以及边缘成本模型。基于用户任务的成本模型，提出以最小化所有用户任务总成本为目标的联合服务放置和卸载决策问题，并提出一个低复杂度的服务放置方法。本发明提出的基于近地轨道的边缘计算模型考虑现有服务放置的时效性问题，分析了移动边缘计算模型的联合服务放置与计算卸载问题，提出此联合问题的低复杂度方法。
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公开(公告)号：CN113687924B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110513404.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算系统的智能动态任务计算卸载方法。首先提出了具有智能超频能力的新型移动边缘计算模型，然后在智能超频MEC系统模型下构建了用户任务模型、系统卸载决策模型、系统超频决策模型、任务卸载收益模型以及本地计算开销模型和边缘计算开销模型。然后利用李亚普洛夫原理把多时隙动态任务计算卸载问题确定到只与当前时隙相关，并提出了一个权衡系统效用和系统稳定性的数学问题。最后针对这个优化问题，本发明提出了相应的解决方案以获得该动态任务卸载问题的计算卸载方案，并通过实施例证明了方案的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN116009044A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310251084.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种单天线船舶姿态测量方法、装置及电子设备，其方法包括：在目标船舶的单天线GNSS系统中获取每一组卫星的载波相位观测值；利用历元差分算法对相邻历元的载波相位观测值求差，确定地心坐标系下的单天线TDCP测速模型；基于所述地心坐标系下的单天线TDCP测速模型，构建站心坐标系下的载体速度模型；根据所述站心坐标系下的载体速度模型和目标船舶的重力加速度求解得到目标船舶的姿态信息。本发明在空间受限的船舶上使用单天线实现船舶的姿态测量。
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公开(公告)号：CN114757237B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210659791.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于WiFi信号的速度无关步态识别方法，包括以下步骤：提取人员行走过程中随时间变化的WiFi的CSI幅值；对CSI幅值进行预处理；判断是否有人在环境中行走，并提取步行活动片段；将步行活动片段转换成大小相同的时频图；搭建基于DANN的速度无关步态识别模型，该模型包括特征提取器、身份识别器与速度识别器，特征提取器用于在输入的时频图中提取潜在的特征，身份识别器用于利用特征提取器提取的特征预测被测目标的身份，速度识别器用于利用特征提取器提取的特征预测被测目标的速度；训练速度无关步态识别模型并输出被测目标的身份。本发明不仅可以实现对环境内以任意速度行走的人员身份进行识别，而且识别准确率高。
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公开(公告)号：CN115034459A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210610525.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种行人轨迹时间序列预测方法，该方法包括：获取待预测行人轨迹数据，将所述待预测行人轨迹数据进行预处理；根据预处理后的所述待预测行人轨迹数据，建立行人拓扑图；根据所述行人拓扑图，将预处理后的所述待预测行人轨迹数据进行加权聚合，得到行人空间交互信息；基于预设的时间卷积网络模型，根据所述行人空间交互信息，确定行人的预测轨迹。本发明提供的一种行人轨迹时间序列预测方法、装置、设备及存储介质，将待预测行人轨迹数据进行加权聚合，得到行人的空间交互信息，考虑了空间上同一时刻行人社会交互关系，提高了预测的准确性，通过时间卷积网络预测行人轨迹，实现不同时间步上行人轨迹的并行运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659525B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210543376.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种面向三维船舶场景的可扩展性实时快速应急路径规划方法，包括以下步骤：根据船舶室内结构构建三维导航网络；先在三维导航网络的路标节点处布设无线传感器，构造无线传感器网络，再利用无线传感器采集相邻路标节点之间的路段延迟信息以及危险到达路段的时间间隔信息，然后根据路标节点和路段延迟信息，采用有向图建立应急导航模型；根据应急导航策略的目标，利用舍入和缩放算法，为每个船载人员规划最优导航路径；根据船舶疏散环境的动态变化，利用无线传感器网络采集到的信息，实时更新应急导航模型参数，最后利用舍入和缩放算法实时计算船载人员的最优导航路径。本设计不仅可扩展性好，而且疏散效率高、用户安全性强。
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公开(公告)号：CN112433240B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011088677.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于非差非组合PPP模型的相位多路径改正方法。根据GNSS原始观测值，构建非差非组合PPP观测方程，并通过序贯最小二乘算法计算相位残差，为避免多路径误差被坐标参数吸收，将坐标作为常数估计。建立不同频率相位残差间的数学关系式，利用连续小波变换分析不同频段多路径的空间分布情况，据此构建顾及多路径空间分布特性的等弧长半球格网模型。用户依据卫星高度角和方位角，搜索多路径格网模型，获得某一频率的多路径改正数，并根据频率间残差的数学关系，计算其它频率的多路径改正数，用于修正相位观测值中的多路径。本发明基于观测值域处理多路径误差，仅需构建一个频率的相位多路径模型，极大降低了PPP数据处理的复杂度。
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公开(公告)号：CN114563784B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210447260.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统，其方法包括：基于双毫米波雷达获得上雷达信号和下雷达信号；基于上雷达信号和下雷达信号获得目标对象的上RDA图和下RDA图；对上RDA图和下RDA图进行距离和角度维累积，获得上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征和下肢MD特征；构建入侵检测模型，基于上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征、下肢MD特征以及入侵检测模型，获得目标对象的运动状态和身份信息；构建入侵状态判别模型，基于运动状态、身份信息以及入侵状态判别模型，对目标对象的入侵状态进行判别。本发明克服船舶动态环境影响，提高了船载环境入侵检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114659525A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210543376.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种面向三维船舶场景的可扩展性实时快速应急路径规划方法，包括以下步骤：根据船舶室内结构构建三维导航网络；先在三维导航网络的路标节点处布设无线传感器，构造无线传感器网络，再利用无线传感器采集相邻路标节点之间的路段延迟信息以及危险到达路段的时间间隔信息，然后根据路标节点和路段延迟信息，采用有向图建立应急导航模型；根据应急导航策略的目标，利用舍入和缩放算法，为每个船载人员规划最优导航路径；根据船舶疏散环境的动态变化，利用无线传感器网络采集到的信息，实时更新应急导航模型参数，最后利用舍入和缩放算法实时计算船载人员的最优导航路径。本设计不仅可扩展性好，而且疏散效率高、用户安全性强。
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公开(公告)号：CN114563784A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210447260.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统，其方法包括：基于双毫米波雷达获得上雷达信号和下雷达信号；基于上雷达信号和下雷达信号获得目标对象的上RDA图和下RDA图；对上RDA图和下RDA图进行距离和角度维累积，获得上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征和下肢MD特征；构建入侵检测模型，基于上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征、下肢MD特征以及入侵检测模型，获得目标对象的运动状态和身份信息；构建入侵状态判别模型，基于运动状态、身份信息以及入侵状态判别模型，对目标对象的入侵状态进行判别。本发明克服船舶动态环境影响，提高了船载环境入侵检测的准确性。
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