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公开(公告)号：CN114002727B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111198521.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差。本发明基于原始的载波相位观测值，将电离层延迟误差参数化，结合卫星高度角，实现高精度接收机的速度估计，同时保留电离层延迟参数，为地球物理研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779295B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409701.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取每一组卫星的观测数据，并基于所述观测数据构建星间单差观测方程；获取载体的平稳运动特征，并基于所述平稳运动特征构建状态方程；利用所述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速模型，并基于所述测速模型中的预测信息对所述每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验前残差检验量；根据所述观测值验前残差检验量与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差检验量的大小，探测所述导出多普勒观测值的粗差结果。本发明可以探测小于一周的粗差，提高GNSS测速的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114779295A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409701.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取每一组卫星的观测数据，并基于所述观测数据构建星间单差观测方程；获取载体的平稳运动特征，并基于所述平稳运动特征构建状态方程；利用所述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速模型，并基于所述测速模型中的预测信息对所述每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验前残差检验量；根据所述观测值验前残差检验量与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差检验量的大小，探测所述导出多普勒观测值的粗差结果。本发明可以探测小于一周的粗差，提高GNSS测速的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114002727A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111198521.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差。本发明基于原始的载波相位观测值，将电离层延迟误差参数化，结合卫星高度角，实现高精度接收机的速度估计，同时保留电离层延迟参数，为地球物理研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。
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公开(公告)号：CN117966675A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410258197.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶辅助停靠装置，涉及船舶停靠技术领域，该船舶辅助停靠装置，包括设备外壳，所述设备外壳的内部左右两侧竖向中间位置上分别固定安装有一号驱动电机支架与二号驱动电机支架，设备外壳的上表面左右两侧分别开设有缆绳柱升降孔与指示灯安装槽，设备外壳的内部右侧开设有移动基座运动槽，移动基座运动槽的内部滑动安装有移动基座，移动基座上设置有缓冲装置，该缓冲装置用于对船舶停靠进行缓冲，一号驱动电机支架上设置有缆绳装置，通过设置二号驱动电机、二号驱动齿轮、二号齿条以及移动基座带动缓冲接触板进行升降，以满足不同高度船舶的停船要求，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116009044A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310251084.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种单天线船舶姿态测量方法、装置及电子设备，其方法包括：在目标船舶的单天线GNSS系统中获取每一组卫星的载波相位观测值；利用历元差分算法对相邻历元的载波相位观测值求差，确定地心坐标系下的单天线TDCP测速模型；基于所述地心坐标系下的单天线TDCP测速模型，构建站心坐标系下的载体速度模型；根据所述站心坐标系下的载体速度模型和目标船舶的重力加速度求解得到目标船舶的姿态信息。本发明在空间受限的船舶上使用单天线实现船舶的姿态测量。
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