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公开(公告)号：CN112949487A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227313.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi的船舶驾驶室值班人员数量检测方法及系统，该方法包括步骤：1)采集表征环境状态的无线信号得到原始状态信号；2)对原始数据信号进行解析，得到CSI信号；3)对所述CSI信号进行预处理，筛选出对环境感知敏感程度较高的子载波；4)对预处理后的CSI信号进行频域和时域特征提取，得到CSI特征信号；5)提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下不同人员数量的统计特征；6)对计算得到的人员数量统计特征，利用支持向量机算法进行分类识别，识别船舶驾驶室值班人员数量。本发明可以有效实现对船舶驾驶室值班人员数量检测。
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公开(公告)号：CN112866902A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110033421.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种动态危险船载环境自适应应急导航方法，该方法包括以下步骤：A、根据船舶结构提取船舶的3D拓扑模型，并据此模型布设船载无线传感器网络；B、基于船载无线传感器网络，利用图论理论建立船舶应急疏散模型；C、根据船舶应急疏散模型定义受损船舶环境下的乘客逃生最优路径；D、在预处理阶段，为每一个导航路标建立路径查找表；E、在实际导航阶段，根据乘客行走速度，参照路径查找表，为其确定下一个导航路标直至到达逃生集合点。本设计不仅提高了导航效率与导航成功率，而且提高了用户安全性。
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公开(公告)号：CN110933633A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911233594.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：采集离线船舶运动数据和离线CSI数据；计算CSI矩阵与船舶运动数据之间的皮尔森相关系数，选取皮尔森相关系数最高的船舶运动数据作为船舶运动特征数据；将船舶运动特征数据输入到卷积自编码器得到船舶运动描述符；将船舶运动描述符和CSI矩阵输入基于无监督学习的指纹漫游模型，得到离线迁移CSI矩阵，利用深度学习策略来训练指纹漫游模型，以得到其中的参数；将采集的在线船舶运动数据和在线CSI数据经上述步骤处理得到迁移CSI指纹库，利用支持向量机进行位置匹配。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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公开(公告)号：CN113566720A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111127576.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取AIS数据，根据所述AIS数据确定待测量的目标船舶，并控制所述云台旋转以使所述相机锁定所述目标船舶；采用基于深度学习的目标检测算法识别跟踪所述目标船舶，利用所述测距仪对所述目标船舶进行测距得到所述目标船舶与所述相机的距离；获取所述相机拍摄的所述目标船舶的船舶图片，计算得到所述船舶图片中的船舶成像高度像素数量；根据所述相机的预设参数、所述目标船舶与所述相机的距离、所述船舶成像高度像素数量，利用预设高度计算公式计算得到所述目标船舶的水上高度。本申请能够实现对船舶水上高度的高精度自动测量。
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公开(公告)号：CN112738749A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011557070.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/391 , G06K9/62
Abstract: 一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法，包括以下步骤：采集离线CSI数据；对CSI相位进行动态清洗，得到CSI相位测量值，获得时域功率延迟曲线；利用Rician包络分布对视距路径主导条件进行建模，计算视距路径分量的功率与散射非视距路径的功率之比得到Rician‑K因子，判断菲涅尔区域中存在目标的概率；测量并计算Wi‑Fi信号的总拟合误差，并解决优化问题以识别趋肤信号，进而确定目标在菲涅尔区内的方向；确定所有子区域并推算其对应的有向菲涅尔特征，构建菲涅尔特征表；利用支持向量机将采集的在线菲涅尔特征矩阵与离线菲涅尔特征表匹配得到用户实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112272406A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011180497.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多普勒频移提取的船舶驾驶人员巡逻检测方法，包括：搭建WiFi发射和接收系统；对WiFi接收机进行改造，改造后的WiFi接收机采集整个船舶驾驶室内的WiFi信号并提取WiFi信号中的多普勒频移分量；根据提取的多普勒频移分量，判断船舶驾驶人员的运动行为。本发明利用已有的WiFi设备，仅对其中的接收机进行改造，便于多普勒频移分量的提取，保留了WiFi设备的通信功能，系统搭建成本低，且不需要被测人员携带其他设备；此外，相较于现有技术基于WiFi信号中CSI信号的提取进行人员识别的方式，本发明利用改造后的接收机接收并提取WiFi信号中的多普勒频移分量，对于只有几赫兹的人体运动导致的多普勒频移均能检测，分辨率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110958568A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911166193.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法，该方法包括以下步骤：A、部署设备采集整个船舶驾驶室内的CSI信号；B、对采集的CSI信号进行滤波处理；C、对滤波后的CSI信号进行多径去除；D、利用主成分分析对去除多径后的CSI信号进行降维处理；E、提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下每种行为的统计特征；F、对计算所得的行为统计特征，利用隐马尔可夫模型进行分类判别，识别其状态行为；G、构建异常状态检测器，检测出驾驶室人员值班异常状态行为。本设计不仅可以实现全天候的对驾驶室人员值班行为进行无死角的识别，而且也避免了侵犯驾驶室人员的隐私。
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公开(公告)号：CN110986936B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911303593.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法，该方法先将UWB标签和姿态检测模块作为移动节点固定在位于某一客轮船舱室内的客轮人员身上，并初始化固定节点、由位于该客轮船舱室内的运动检测模块和UWB基站组成的移动节点和边缘计算模块，再实时采集UWB标签到UWB基站的距离数据、客轮人员姿态数据以及客轮运动参数，并将上述数据传送给边缘计算模块，然后边缘计算模块对接收到的上述数据依次进行误差补偿、融合约束计算，得到客轮人员的准确位置、速度和姿态数据，并将其上传至服务器。本设计不仅极大改善了系统延迟的问题，而且提高了定位导航的精度、稳定性好。
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公开(公告)号：CN114757237A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210659791.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于WiFi信号的速度无关步态识别方法，包括以下步骤：提取人员行走过程中随时间变化的WiFi的CSI幅值；对CSI幅值进行预处理；判断是否有人在环境中行走，并提取步行活动片段；将步行活动片段转换成大小相同的时频图；搭建基于DANN的速度无关步态识别模型，该模型包括特征提取器、身份识别器与速度识别器，特征提取器用于在输入的时频图中提取潜在的特征，身份识别器用于利用特征提取器提取的特征预测被测目标的身份，速度识别器用于利用特征提取器提取的特征预测被测目标的速度；训练速度无关步态识别模型并输出被测目标的身份。本发明不仅可以实现对环境内以任意速度行走的人员身份进行识别，而且识别准确率高。
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公开(公告)号：CN112866902B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110033421.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种动态危险船载环境自适应应急导航方法，该方法包括以下步骤：A、根据船舶结构提取船舶的3D拓扑模型，并据此模型布设船载无线传感器网络；B、基于船载无线传感器网络，利用图论理论建立船舶应急疏散模型；C、根据船舶应急疏散模型定义受损船舶环境下的乘客逃生最优路径；D、在预处理阶段，为每一个导航路标建立路径查找表；E、在实际导航阶段，根据乘客行走速度，参照路径查找表，为其确定下一个导航路标直至到达逃生集合点。本设计不仅提高了导航效率与导航成功率，而且提高了用户安全性。
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