-
公开(公告)号：CN111572802B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010296743.3
申请日：2020-04-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于直升机机场辅助起降装备和作业实现领域，提供一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法，该系统由装备车、存储方舱以及光影投影方舱、光影照射方舱、反光镜方舱和控制方舱四大功能方舱集群组建；通过机器人化的方舱系统，迅速构建起临时直升机场，与其他集成式之类的临时机场相比，极大地减少了人力物力的消耗，明显地提升了直升机的支援效率。
-
公开(公告)号：CN110979669B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911158749.8
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式碟形飞艇无人机，包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、复眼相机、螺旋桨，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架组件包括轴承座、大齿轮、螺杆、电机、小齿轮、上支撑杆、下支撑杆、连杆、圆盘、支撑杆固定座，所述圆盘上固定一电机，电机带动小齿轮与大齿轮啮合，再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合，使轴承座沿螺杆上、下运动，进而实现圆盘带动上支撑杆摆动，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，每个电机臂的末端设有电机座，电机输出轴与螺旋桨相连，所述碟形气囊下部圆周对称安装6个复眼相机。本发明装置结构简单、使用方便，便于携带，并能有效提高无人机的续航时间。
-
公开(公告)号：CN111031259B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911304369.0
申请日：2019-12-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H04N5/247
摘要： 本发明涉及数字三维场景构建领域，提供一种内向型三维场景采集虚拟复眼照相机，包括规划模块，基于包络球方案，实现相机镜头布局规划；采集模块，由采集图像的相机镜头，以及相机镜头位姿陀螺仪、GPS定位器、UWB定位器、无线传输器集成组成；控制模块，由网络控制服务器构成；存储模块，由图像采集卡、数据存储卡构成；通过物联网，将上述功能模块组成一个有布局协同、信息协同、动作协同、功能协同和任务协同的动态场景采集体系。本发明采集的场景信息和制作的三维场景，具备时空一致性、实时动态性、位姿可感性、随机融入性；采集信息不受场景规模的影响，无论场景规模有多大，均可通过包络球规划，实现相机规模、采集方位等的动态重构。
-
公开(公告)号：CN111028274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911194468.8
申请日：2019-11-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于计算机视觉处理技术领域，提供一种面向光滑曲面网格无痕划分的投影标记系统及其工作方法。该投影标记系统包括照相机、半透半反射镜、笔记本电脑和激光光栅投影器；通过半透半反射镜将曲面信息反射给照相机进行拍摄，照相机将拍摄的数据信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑通过识别到的曲面的特征信息，自主组配网格图案，确保线型、网格之间能够无缝拼接，然后反馈给激光光栅投影器，最后通过半透半反射镜将网格图案投影到曲面上。采用本发明投影标记系统及其工作方法，使得三维扫描软件能够准确识别曲面上的编码标记点信息，最终生成具有光滑曲面的三维模型。
-
公开(公告)号：CN111022993A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128780.7
申请日：2019-11-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F21S8/06 , F21V21/16 , F21V21/38 , F21V33/00 , G03B21/58 , A63J1/02 , F21W131/105 , F21W131/406
摘要： 本发明公开了一种自适应化的舞台灯光吊杆系统，包括多组吊杆架，每组吊杆架包括横梁、纵梁、吊杆、驱动装置，横梁设有两条，两条横梁平行布置，纵梁连接在两条横梁之间，纵梁上连接有旋转梁，旋转梁两端设有可转动的卷盘，卷盘上的绳索连接在吊杆上，横梁和纵梁上均设有驱动装置，横梁上的驱动装置用于驱动纵梁的移动，纵梁上的驱动装置用于驱动旋转梁的移动，旋转梁上部与纵梁的驱动装置连接，其下部可以作旋转运动。可实现沿x、y、z轴的移动和绕z轴的转动，自由度多，可以适应各种复杂照射场景需求。
-
公开(公告)号：CN110995967A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911157140.9
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于三维场景构建技术领域，提供一种基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统，包括可变式碟形飞艇无人机、数据采集单元，所述可变式碟形飞艇无人机包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、螺旋桨，所述碟形气囊内部充入氦气，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，电机输出轴与螺旋桨相连，所述数据采集单元由圆周对称安装于碟形气囊下部的6个复眼相机协同组成。本发明基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统，利用可变式碟形飞艇无人机的结构优势，提出一种虚拟复眼系统构建系统，实现虚拟复眼系统的各子眼之间的几何位置关系可调，能够适应不同高度，不同场合的图像采集的需要。
-
公开(公告)号：CN110644813A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910803616.5
申请日：2019-08-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于虚拟场景体验的设备，包括可折叠方舱、气囊式动感座椅、VR模拟设备，可折叠方舱包括呈长方体的箱体，所述箱体包括前面板、后板、顶板、侧板、底板、展开机构和四角处的立柱，所述顶板、底板和侧板均为两块铰接的组合板，顶板和底板的一块组合板一边与后立柱铰接，顶板和侧板的组合板板之间通过固定销固定，固定销两端分别固定在一块组合板上，所述前面板上设有展开机构，所述展开机构包括绞盘、钢丝绳和定滑轮，所述定滑轮安装在前面板的顶部处。便于运输，操作简单，也能快速展开，体积小重量轻。
-
公开(公告)号：CN109736602A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811639254.2
申请日：2018-12-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于公共文化服务领域，提供一种乡村现代公共文化服务系统，包括文化服务功能单体、文化服务独立体、文化服务综合体，所述文化服务功能单体为具有特定的文化服务功能的功能部件，通过AGV进行搬运，配合空间功能配置技术，组成文化服务独立体，所述文化服务独立体包括互联网+展览文化服务独立体、互联网+演出文化服务独立体、互联网+播放文化服务独立体、互联网+会议文化服务独立体、互联网+通信文化服务独立体、互联网+阅览文化服务独立体、互联网+资讯文化服务独立体，所述文化服务综合体是由多个文化服务独立体相互组合而成的、能够实现多种文化服务功能的整体。本发明结构简单合理，可移动、可重构，实用性高，功能强大。
-
公开(公告)号：CN111503460A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010342319.8
申请日：2020-04-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种可变构复眼系统及工作方法，包括多节依次连接的体节，体节包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外，气囊上设有数据采集装置，数据采集装置包括环形齿条、齿轮、第一驱动源、设备舱和子眼，环形齿条环设在气囊外侧，第一驱动源安装在设备舱顶部且安装与环形齿条啮合的齿轮，子眼安装在设备舱底部，相邻体节间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动臂与摆动基座铰接，摆动基座上设有驱动摆动臂摆动的第二驱动源，第一连接支架连接摆动基座和一个体节，第二连接支架连接摆动臂和另一个体节，各子眼之间的几何位置关系可调，可以适应对不同高度，不同场合的图像采集的需要。
-
公开(公告)号：CN111498080A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010342303.7
申请日：2020-04-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种仿生微型多体飞艇运动系统，包括多节依次连接的飞艇和控制系统，飞艇包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外用于支撑气囊，气囊上设有滚转机构，相邻飞艇间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动基座上设有驱动摆动臂相对于摆动基座摆动的第二驱动源，摆动臂上设有检测卡片，摆动基座上设有检测检测卡片通过的红外传感器，第一连接支架连接摆动基座和一个飞艇，第二连接支架连接摆动臂和另一个飞艇，控制系统包括控制器和驱动器，控制器和红外传感器、第一驱动源和第二驱动源连接，外形模仿蛇类，体型细长，且可以弯曲，能通过复杂的室内环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
55 条记录 (耗时 0.072 秒)
