-
公开(公告)号：CN111572802B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010296743.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于直升机机场辅助起降装备和作业实现领域，提供一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法，该系统由装备车、存储方舱以及光影投影方舱、光影照射方舱、反光镜方舱和控制方舱四大功能方舱集群组建；通过机器人化的方舱系统，迅速构建起临时直升机场，与其他集成式之类的临时机场相比，极大地减少了人力物力的消耗，明显地提升了直升机的支援效率。
-
公开(公告)号：CN110979669B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911158749.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式碟形飞艇无人机，包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、复眼相机、螺旋桨，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架组件包括轴承座、大齿轮、螺杆、电机、小齿轮、上支撑杆、下支撑杆、连杆、圆盘、支撑杆固定座，所述圆盘上固定一电机，电机带动小齿轮与大齿轮啮合，再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合，使轴承座沿螺杆上、下运动，进而实现圆盘带动上支撑杆摆动，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，每个电机臂的末端设有电机座，电机输出轴与螺旋桨相连，所述碟形气囊下部圆周对称安装6个复眼相机。本发明装置结构简单、使用方便，便于携带，并能有效提高无人机的续航时间。
-
公开(公告)号：CN111031259B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911304369.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04N5/247
Abstract: 本发明涉及数字三维场景构建领域，提供一种内向型三维场景采集虚拟复眼照相机，包括规划模块，基于包络球方案，实现相机镜头布局规划；采集模块，由采集图像的相机镜头，以及相机镜头位姿陀螺仪、GPS定位器、UWB定位器、无线传输器集成组成；控制模块，由网络控制服务器构成；存储模块，由图像采集卡、数据存储卡构成；通过物联网，将上述功能模块组成一个有布局协同、信息协同、动作协同、功能协同和任务协同的动态场景采集体系。本发明采集的场景信息和制作的三维场景，具备时空一致性、实时动态性、位姿可感性、随机融入性；采集信息不受场景规模的影响，无论场景规模有多大，均可通过包络球规划，实现相机规模、采集方位等的动态重构。
-
公开(公告)号：CN111028274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911194468.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉处理技术领域，提供一种面向光滑曲面网格无痕划分的投影标记系统及其工作方法。该投影标记系统包括照相机、半透半反射镜、笔记本电脑和激光光栅投影器；通过半透半反射镜将曲面信息反射给照相机进行拍摄，照相机将拍摄的数据信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑通过识别到的曲面的特征信息，自主组配网格图案，确保线型、网格之间能够无缝拼接，然后反馈给激光光栅投影器，最后通过半透半反射镜将网格图案投影到曲面上。采用本发明投影标记系统及其工作方法，使得三维扫描软件能够准确识别曲面上的编码标记点信息，最终生成具有光滑曲面的三维模型。
-
公开(公告)号：CN111022993A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128780.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S8/06 , F21V21/16 , F21V21/38 , F21V33/00 , G03B21/58 , A63J1/02 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本发明公开了一种自适应化的舞台灯光吊杆系统，包括多组吊杆架，每组吊杆架包括横梁、纵梁、吊杆、驱动装置，横梁设有两条，两条横梁平行布置，纵梁连接在两条横梁之间，纵梁上连接有旋转梁，旋转梁两端设有可转动的卷盘，卷盘上的绳索连接在吊杆上，横梁和纵梁上均设有驱动装置，横梁上的驱动装置用于驱动纵梁的移动，纵梁上的驱动装置用于驱动旋转梁的移动，旋转梁上部与纵梁的驱动装置连接，其下部可以作旋转运动。可实现沿x、y、z轴的移动和绕z轴的转动，自由度多，可以适应各种复杂照射场景需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995967A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911157140.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于三维场景构建技术领域，提供一种基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统，包括可变式碟形飞艇无人机、数据采集单元，所述可变式碟形飞艇无人机包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、螺旋桨，所述碟形气囊内部充入氦气，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，电机输出轴与螺旋桨相连，所述数据采集单元由圆周对称安装于碟形气囊下部的6个复眼相机协同组成。本发明基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统，利用可变式碟形飞艇无人机的结构优势，提出一种虚拟复眼系统构建系统，实现虚拟复眼系统的各子眼之间的几何位置关系可调，能够适应不同高度，不同场合的图像采集的需要。
-
公开(公告)号：CN110644813A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910803616.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟场景体验的设备，包括可折叠方舱、气囊式动感座椅、VR模拟设备，可折叠方舱包括呈长方体的箱体，所述箱体包括前面板、后板、顶板、侧板、底板、展开机构和四角处的立柱，所述顶板、底板和侧板均为两块铰接的组合板，顶板和底板的一块组合板一边与后立柱铰接，顶板和侧板的组合板板之间通过固定销固定，固定销两端分别固定在一块组合板上，所述前面板上设有展开机构，所述展开机构包括绞盘、钢丝绳和定滑轮，所述定滑轮安装在前面板的顶部处。便于运输，操作简单，也能快速展开，体积小重量轻。
-
公开(公告)号：CN109736602A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811639254.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于公共文化服务领域，提供一种乡村现代公共文化服务系统，包括文化服务功能单体、文化服务独立体、文化服务综合体，所述文化服务功能单体为具有特定的文化服务功能的功能部件，通过AGV进行搬运，配合空间功能配置技术，组成文化服务独立体，所述文化服务独立体包括互联网+展览文化服务独立体、互联网+演出文化服务独立体、互联网+播放文化服务独立体、互联网+会议文化服务独立体、互联网+通信文化服务独立体、互联网+阅览文化服务独立体、互联网+资讯文化服务独立体，所述文化服务综合体是由多个文化服务独立体相互组合而成的、能够实现多种文化服务功能的整体。本发明结构简单合理，可移动、可重构，实用性高，功能强大。
-
公开(公告)号：CN110841302B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910802616.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A63G31/04
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟场景体验的气囊式动感座椅，包括连接层、气囊系统、控制器和电子陀螺仪，所述连接层包括呈矩形的框架和框架中的真皮层，真皮层上设有若干个孔，气囊系统包括由聚氨酯热塑性弹性体材料制成的气囊、气泵，气囊安装在真皮层上设有的孔中，每个气囊连接一个气泵，气泵布置在真皮层上，三个前述连接层叠加组成动感座椅的本体，分别为上连接层、中连接层和下连接层，中连接层的真皮层中心处设有至少一个气囊，上连接层和下连接层的真皮层中均布置多个气囊。其结构简单、使用方便，价格低，便于运输。
-
公开(公告)号：CN111192362B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911304441.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种动态三维地理场景实时采集的虚拟复眼系统的工作方法。本发明中的虚拟复眼系统包括覆盖地形地貌的地理空间三维采集网格、由多具复眼相机协同组成的动态虚拟复眼数据采集模块、单具复眼定位模块、任务分配与调度模块。本发明数据采集具有时空一致性，保证重构的是同一时间断面的三维场景，可以实现动态三维场景采集；本发明提出地理场景最佳拍摄点选取方法，以网格化的建模方法求出复眼相机拍摄点，事先规划复眼相机占位，减少数据冗余；本发明提出一种动态三维地理场景科学化拍摄采集方案，保证三维地理场景按帧率要求刷新。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.086 seconds)
