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公开(公告)号：CN109118585B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201810865682.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T17/10 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T15/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06N3/126 , H04N23/90 , H04W4/02 , H04W64/00 , G01C11/02 , G01S19/42 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种满足时空一致性的建筑物三维场景采集的虚拟复眼相机系统及其工作方法，该系统包括数据采集模块、定位模块和任务分配模块，所述数据采集模块由面向建筑物目标体的所有复眼相机协同组成，将面向目标体的所有复眼相机按照既定的建筑物采集网格规划，虚拟组集为一个完整和体系化的复眼系统，称之为虚拟复眼；虚拟复眼由多个复眼相机根据既定建筑物采集网格规划，相互协同、共同组建。本发明虚拟复眼相机系统及其工作方法能够实现时空一致的实时拍摄、实时制作，得到更加精确真实的动态三维虚拟场景。
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公开(公告)号：CN107802258A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711279273.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/16 , A61H9/00 , A61H39/04
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/165 , A61B5/6803 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7271 , A61H9/005 , A61H39/04 , A61H2201/0192 , A61H2201/0228 , A61H2201/1207 , A61H2201/1607 , A61H2201/50 , A61H2205/02 , A61H2230/085
Abstract: 本发明涉及中医推拿设备领域，提供一种用于消极情绪缓解的推拿头盔及其工作方法，通过测量皮电信号、心电、呼吸和脉搏等信号并经过一系列的处理与运算最终得到人的部分情绪状态，并将这些情绪状态作为输入信号，控制推拿头盔进行相应的做动，使情绪恢复到平静的状态。本发明从生理上通过中医推拿的方法缓解情绪，效果更显著。
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公开(公告)号：CN110625622A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910780507.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供一种基于蛇形机械臂的地下管廊三维场景采集云台，包括AGV小车、蛇形机械臂和末端执行元件，所述AGV小车上安装有旋转台和气泵，旋转台通过电机带动旋转，旋转台上安装有支撑臂，支撑臂与握柄连接，握柄另一端通过撑杆和气缸安装在支撑臂上，握柄可通过撑杆的推动实现俯仰运动，握柄一端与气泵通过供气软管相连，为蛇形机械臂系统提供动力，握柄上安装有电机，电机上设有主动齿轮，主动齿轮与固连在气压控制器上的从动齿轮相啮合，当电机接收到指令时，可使蛇形机械臂以握柄为轴线旋转，所述末端执行元件包括末端安装架、照明灯、复眼相机和机械爪。本发明可自主运行进行地下管廊三维场景采集。
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公开(公告)号：CN111028274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911194468.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉处理技术领域，提供一种面向光滑曲面网格无痕划分的投影标记系统及其工作方法。该投影标记系统包括照相机、半透半反射镜、笔记本电脑和激光光栅投影器；通过半透半反射镜将曲面信息反射给照相机进行拍摄，照相机将拍摄的数据信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑通过识别到的曲面的特征信息，自主组配网格图案，确保线型、网格之间能够无缝拼接，然后反馈给激光光栅投影器，最后通过半透半反射镜将网格图案投影到曲面上。采用本发明投影标记系统及其工作方法，使得三维扫描软件能够准确识别曲面上的编码标记点信息，最终生成具有光滑曲面的三维模型。
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公开(公告)号：CN109118585A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810865682.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T17/10 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T15/10 , G06N3/12 , G06Q10/06 , H04N5/247 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种满足时空一致性的建筑物三维场景采集的虚拟复眼相机系统及其工作方法，该系统包括数据采集模块、定位模块和任务分配模块，所述数据采集模块由面向建筑物目标体的所有复眼相机协同组成，将面向目标体的所有复眼相机按照既定的建筑物采集网格规划，虚拟组集为一个完整和体系化的复眼系统，称之为虚拟复眼；虚拟复眼由多个复眼相机根据既定建筑物采集网格规划，相互协同、共同组建。本发明虚拟复眼相机系统及其工作方法能够实现时空一致的实时拍摄、实时制作，得到更加精确真实的动态三维虚拟场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111192362B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911304441.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种动态三维地理场景实时采集的虚拟复眼系统的工作方法。本发明中的虚拟复眼系统包括覆盖地形地貌的地理空间三维采集网格、由多具复眼相机协同组成的动态虚拟复眼数据采集模块、单具复眼定位模块、任务分配与调度模块。本发明数据采集具有时空一致性，保证重构的是同一时间断面的三维场景，可以实现动态三维场景采集；本发明提出地理场景最佳拍摄点选取方法，以网格化的建模方法求出复眼相机拍摄点，事先规划复眼相机占位，减少数据冗余；本发明提出一种动态三维地理场景科学化拍摄采集方案，保证三维地理场景按帧率要求刷新。
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公开(公告)号：CN111192362A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911304441.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种动态三维地理场景实时采集的虚拟复眼系统及其工作方法。本发明虚拟复眼系统包括覆盖地形地貌的地理空间三维采集网格、由多具复眼相机协同组成的动态虚拟复眼数据采集模块、单具复眼定位模块、任务分配与调度模块。本发明数据采集具有时空一致性，保证重构的是同一时间断面的三维场景，可以实现动态三维场景采集；本发明提出地理场景最佳拍摄点选取方法，以网格化的建模方法求出复眼相机拍摄点，事先规划复眼相机占位，减少数据冗余；本发明提出一种动态三维地理场景科学化拍摄采集方案，保证三维地理场景按帧率要求刷新。
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公开(公告)号：CN110675484A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910792361.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于三维数字场景构建领域，提供一种基于复眼相机的具有时空一致性的动态三维数字场景构建方法，该方法首先明确复眼相机的成像范围，任务分配模块根据成像范围确定目标区域拍摄点，其次搭载有复眼相机的无人机通过定位模块到达拍摄点，各无人机进行时间校准、位姿校准和占位校准，之后在统一时钟控制下同步拍摄，最后将拍摄到的图片做倾斜影像数据处理，快速构建目标区域的三维模型。本发明方法所采集到的数据均满足时空一致性，保证最终构建的是同一时间断面的三维场景，连续拍摄时就可以实现动态三维场景采集；本发明方法提高了三维模型的构建速度和质量。
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公开(公告)号：CN107714418A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711018886.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61H9/00
CPC classification number: A61H9/005 , A61H2201/1409 , A61H2201/5002 , A61H2201/5012 , A61H2201/5071
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的数字推拿智能实现方法，将由柔性基体材料和光纤光栅阵列传感器组成的柔性分布力测量垫铺设在人体上，柔性分布力测量垫中的光纤光栅阵列传感器通过导线与多通道波长解调仪连接，波长解调仪与计算机连接，形成一套完整的中医推拿手法测定系统。用户可以通过互联网和服务器在线进行推拿诊断，在线咨询推拿师进而获得适合自己的推拿方式，通过下载推拿数据，根据用户情况实现调整。
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公开(公告)号：CN208623767U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821196506.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机，包括壳体、微处理器、电源、插入管、连接杆、连接件、子眼和图像传感器，所述电源和微处理器设置在壳体内，壳体一端与插入管连接，所述插入管与连接杆一端连接，连接杆另一端与连接件连接，连接件上设有至少五个用于安装子眼的安装台，其中一个安装台设置在连接件的正面，另外的安装台均匀分布在连接件的侧面，连接杆内设有光源，光源与微处理器电连接，光源与子眼之间设有用于导光的光纤，光纤均匀分布在子眼的外侧壁处，每个子眼处设有至少两处光纤，每个子眼连接有一个图像传感器。在狭窄内腔或长管道环境时，能快速、全方位的采集信息。
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