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公开(公告)号：CN110310495A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910554331.2
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种协作式交通量检测方法及交通量检测系统。所述协作式交通量检测方法包括如下步骤：步骤一：在行车道路上设置用于检测车辆位置的多个车辆检点；步骤二：判断车道中每一行驶车辆与对应的所述车辆检测点的相对位置，并结合所述行车道路的车道数量进行协作式综合判断，进而获得所述行车道路的车流量。本发明还提供使用所述协作式交通量检测方法的交通量检测系统。
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公开(公告)号：CN110310491A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550187.5
申请日：2019-06-24
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种短间距双节点地磁车速检测系统及检测方法，方法的步骤是：采集车辆经过时的地磁信号，得到两个具有时间差的波形；对波形进行预处理，去除背景，并进行标准化处理；采用基于斜率偏离度的波段对搜索方法确定波形中符合跟随性要求的波段对，针对每一个波段对，计算车辆经过双地磁传感器的时间差，结合传感器间距得到对应该波段对的车辆行驶速度；遍历波形的所有数据，将符合跟随性要求的所有波段对选出，得到所有波段对所对应的速度，将其均值作为车辆经过时的速度。此种技术方案可解决由于两个地磁传感器电气参数不一致而导致的信号时延不均匀和短间距导致的时间信号分辨率低的问题，提高车速检测的精度，体积小，功耗低，便于安装。
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公开(公告)号：CN110223522A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910554797.2
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法。所述基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法，以三轴地磁传感器为坐标原点，建立x轴、y轴和z轴的三维坐标系，车辆在x轴和y轴所在平面内沿平行于x轴方向移动，则有包括如下步骤：步骤一：对所述三轴地磁传感器的检测数据进行数据滤波的预处理，并对滤波处理后的三轴地磁检测数据利用差分双窗口法提取单车波形，从而确定是否有车辆经过；步骤二：如果有车辆经过，则利用提取的单车波形中z轴和y轴的波形特征来识别车辆相对于所述三轴地磁传感器的位置。
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公开(公告)号：CN110164146A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910550164.4
申请日：2019-06-24
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种协作式车流量检测装置及检测方法，检测方法包括如下步骤：步骤1，在同一道路断面安装数个三轴地磁传感器，并设定各三轴地磁传感器的方向为：x轴与行车方向相同，y轴垂直于道路方向，z轴垂直于地面向上；采集过往车辆引起的三轴地磁数据；步骤2，分别处理各三轴地磁传感器采集的三轴地磁数据，提取单辆车通过的波形；步骤3，识别单辆车通过的波形对应的车辆位置；步骤4，将数个三轴地磁传感器得到的结果进行协作式校准，得出每条车道的车流量信息。此种技术方案可利用相邻传感器间的相互校准，高精度检测多车道道路车流量。
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公开(公告)号：CN108505461A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810426766.4
申请日：2018-05-07
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于无线通信网络的智能道钉同步闪烁方法及系统。所述基于无线通信网络的智能道钉同步闪烁方法应用于智能道钉组，所述智能道钉组包括多个智能道钉，当所述智能道钉接收激活信号后，所述智能道钉从休眠状态转变为激活状态；其包括如下步骤：一、由无线信号源向处于休眠状态的智能道钉组按时间顺序发送一个激活信号组，所述激活信号组包括n个激活信号，n为大于等于2的正整数；二、如果所述智能道钉接收到所述激活信号组中的任一激活信号，所述智能道钉从接收的激活信号所处的时间点延时至所述激活信号组完成后，所述智能道钉转变为激活状态。
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公开(公告)号：CN216900214U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202121238554.7
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本实用新型的一种高速公路能见度检测装置,包括安装壳体、检测装置、凸透镜、可见光滤光片和反光件，检测装置、凸透镜、可见光滤光片及反光件在同一直线上依次按序间隔排列，检测装置具有均朝向凸透镜的光发射器、红外发射器、可见光探测器及红外光探测器，反光件为对红外光进行原路反射回去的红外光反光件。与现有技术相比，利用对可见光光谱的发射与接收及可见光滤光片的配合使用，可得到红外光的后向散热光子数和红外光的透射光子数，使能见度计算时能考虑到红外光后向散热光子数，大大提高了能见度计算精准度，从而使检测装置的检测准确性较高。
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公开(公告)号：CN210597086U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920941194.3
申请日：2019-06-21
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本实用新型的智能发光反光轮廓标,包括反光板,还包括有安装壳体、安装架、透光壳体和智能警示系统,透光壳体以能活动拆装的方式安装在安装壳体的一侧壁外,安装架处于安装壳体底面，并与安装壳体连接在一起，且安装架具有能与栏杆配合拆装的安装结构；智能警示系统安装于安装壳体的中空腔室内，智能警示系统包括具有LED灯的发光单元，蓝牙模块、太阳能供电系统、控制电路板和无线通信模块。与现有技术相比，利用智能警示系统使司机能得知前方的具体交通事件信息，易于司机做出准确的驾驶方式，警示效果佳，并通过反光板和LED灯分别起到警示作用，双重警示提醒，保证给驾驶员提供警示提醒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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