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公开(公告)号：CN113281306A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110629307.8
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明的一种高速公路能见度检测装置,包括安装壳体、检测装置、凸透镜、可见光滤光片和反光件，检测装置、凸透镜、可见光滤光片及反光件在同一直线上依次按序间隔排列，检测装置具有均朝向凸透镜的光发射器、红外发射器、可见光探测器及红外光探测器，反光件为对红外光进行原路反射回去的红外光反光件。与现有技术相比，利用对可见光光谱的发射与接收及可见光滤光片的配合使用，可得到红外光的后向散热光子数和红外光的透射光子数，使能见度计算时能考虑到红外光后向散热光子数，大大提高了能见度计算精准度，从而使检测装置的检测准确性较高。
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公开(公告)号：CN110740441A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910919418.5
申请日：2019-09-26
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能交通道路的网络搭建系统及网络搭建方法，该系统包括传感单元、路由单元和数据服务器，传感单元具有若干个沿道路的宽度方向和长度方向分布的传感节点，路由单元具有若干个沿道路的长度方向间隔分布的路由节点，各传感节点与路由节点通过蓝牙方式数据交互，各路由节点通过网络与数据服务器数据交互。本发明针对传感节点和路由节点线性分布以及蓝牙的通信协议，设计搭建无线线性网络拓扑结构，完成远程交互。与现有技术相比，其能搭建出高性能网络系统，且低功耗，便于维护与部署。
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公开(公告)号：CN110310491B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910550187.5
申请日：2019-06-24
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种短间距双节点地磁车速检测系统及检测方法，方法的步骤是：采集车辆经过时的地磁信号，得到两个具有时间差的波形；对波形进行预处理，去除背景，并进行标准化处理；采用基于斜率偏离度的波段对搜索方法确定波形中符合跟随性要求的波段对，针对每一个波段对，计算车辆经过双地磁传感器的时间差，结合传感器间距得到对应该波段对的车辆行驶速度；遍历波形的所有数据，将符合跟随性要求的所有波段对选出，得到所有波段对所对应的速度，将其均值作为车辆经过时的速度。此种技术方案可解决由于两个地磁传感器电气参数不一致而导致的信号时延不均匀和短间距导致的时间信号分辨率低的问题，提高车速检测的精度，体积小，功耗低，便于安装。
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公开(公告)号：CN113390796B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110620045.9
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉致腾科技有限公司
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/47 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明的一种基于多光谱的路面水冰雪识别分类方法,通过如下步骤实现：步骤一、在路面检测处设置检测装置，步骤二、计算出射光强度系数；步骤三、计算出来的出射光强度系数计算出检测装置在六种路面状态下的基准反射率，步骤四，建立不同路面状态的坐标，形成一个训练集样本；步骤五，采用knn算法对测试路面状态进行分类。与现有技术相比，利用三种波长光的六个反射光特征值来判断路面状态，能够识别出干燥、积水、结冰、积雪、污水和沙土六种路面状态，并能提高识别路面状态的准确率，识别较为精准。
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公开(公告)号：CN113607695A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110621149.1
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉致腾科技有限公司
IPC分类号： G01N21/552 , G06F17/15
摘要： 本发明的一种路面状态检测装置的噪声去除算法,通过如下步骤实现：步骤一，在特定的波长下给发光二极管输入多个具有线性比例关系的工作电流Ii，相应得到多个反射光强度Pi；步骤二、利用数理统计方法对步骤一的多个工作电流Ii与对应的多个反射光强度Pi作线性回归，得到Pi＝β·Ii+εi(i＝1，2，…，n)，步骤三、采用最小二乘法计算回归系数β，步骤四、将步骤三的反射光强度系数β来计算当前反射率。与现有技术相比采用最小二乘法的计算方式将噪声去除，使算出的反射光强度系数是一真值，无噪声参杂，利用此反射光强度系数来计算反射率的时候就会使计算出来的反射率较为精准，从而使路面状态检测装置的检测数据较为精准，大大提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN113390796A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110620045.9
申请日：2021-06-03
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明的一种基于多光谱的路面水冰雪识别分类方法,通过如下步骤实现：步骤一、在路面检测处设置检测装置，步骤二、计算出射光强度系数；步骤三、计算出来的出射光强度系数计算出检测装置在六种路面状态下的基准反射率，步骤四，建立不同路面状态的坐标，形成一个训练集样本；步骤五，采用knn算法对测试路面状态进行分类。与现有技术相比，利用三种波长光的六个反射光特征值来判断路面状态，能够识别出干燥、积水、结冰、积雪、污水和沙土六种路面状态，并能提高识别路面状态的准确率，识别较为精准。
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公开(公告)号：CN108505461B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810426766.4
申请日：2018-05-07
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于无线通信网络的智能道钉同步闪烁方法及系统。所述基于无线通信网络的智能道钉同步闪烁方法应用于智能道钉组，所述智能道钉组包括多个智能道钉，当所述智能道钉接收激活信号后，所述智能道钉从休眠状态转变为激活状态；其包括如下步骤：一、由无线信号源向处于休眠状态的智能道钉组按时间顺序发送一个激活信号组，所述激活信号组包括n个激活信号，n为大于等于2的正整数；二、如果所述智能道钉接收到所述激活信号组中的任一激活信号，所述智能道钉从接收的激活信号所处的时间点延时至所述激活信号组完成后，所述智能道钉转变为激活状态。
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公开(公告)号：CN111127904A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911296363.3
申请日：2019-12-16
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 一种港口车辆感知系统和方法。系统包括：若干道钉，道钉包括地磁传感器和通信模块；地磁传感器可感知其前、后、左、右四周以及其上方区域的地磁值变化信号，并根据算法确定车辆位置；数据分析中心，与所述道钉建立通信连接；用于接收、存储、分析所述道钉的信号；若干所述道钉在车辆检测区域上沿所述车辆前后行进方向间隔排列成n列；每列所述道钉沿所述车辆检测区域宽度方向包括m个所述道钉；感知方法以车辆前后行进方向为X轴，以车辆检测区域宽度方向为Y轴，以地磁传感器高度方向为Z轴；依据自适应基值的状态机判别算法感知车辆位置。能够实现车辆检测和检测结果的数据传输，可有效实现码头车辆全感知，从而提高了装卸设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN110658493A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910838862.4
申请日：2019-09-05
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本公开提供了车道级车辆定位方法、定位系统及智能道钉，方法包括布设定位区域；获取路况信息；依据所述智能道钉的坐标，定位车辆的横向位置和纵向位置。定位系统包括了感知层和算法层；所述感知层，包括接收终端和智能道钉，所述算法层包括路况信息匹配模块，横向定位模块，纵向定位模块，智能道钉包括广播模块、触发模块、和供电模块；本公开将路面车道路宽方向作为道路上定位坐标系横轴方向，将车前后行驶的方向作为纵轴方向。横向定位即确定车辆的行驶车道，纵向定位即确定车辆在其车道上行进方向上的位置。
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公开(公告)号：CN110184963A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910540616.0
申请日：2019-06-21
申请人： 武汉致腾科技有限公司
摘要： 本发明的智能发光反光轮廓标,包括反光板,还包括有安装壳体、安装架、透光壳体和智能警示系统,透光壳体以能活动拆装的方式安装在安装壳体的一侧壁外,安装架处于安装壳体底面，并与安装壳体连接在一起，且安装架具有能与栏杆配合拆装的安装结构；智能警示系统安装于安装壳体的中空腔室内，智能警示系统包括具有LED灯的发光单元，蓝牙模块、太阳能供电系统、控制电路板和无线通信模块。与现有技术相比，利用智能警示系统使司机能得知前方的具体交通事件信息，易于司机做出准确的驾驶方式，警示效果佳，并通过反光板和LED灯分别起到警示作用，双重警示提醒，保证给驾驶员提供警示提醒。
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