公开(公告)号：CN110310495A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910554331.2

申请日：2019-06-25

申请人： 武汉致腾科技有限公司

发明人： 王华 ,  全威 ,  安鹏进 ,  孙鹏程

IPC分类号： G08G1/065 ,  G08G1/042

摘要： 本发明提供了一种协作式交通量检测方法及交通量检测系统。所述协作式交通量检测方法包括如下步骤：步骤一：在行车道路上设置用于检测车辆位置的多个车辆检点；步骤二：判断车道中每一行驶车辆与对应的所述车辆检测点的相对位置，并结合所述行车道路的车道数量进行协作式综合判断，进而获得所述行车道路的车流量。本发明还提供使用所述协作式交通量检测方法的交通量检测系统。

公开(公告)号：CN110223522A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910554797.2

申请日：2019-06-25

申请人： 武汉致腾科技有限公司

发明人： 王华 ,  全威 ,  孙鹏程 ,  安鹏进

IPC分类号： G08G1/017 ,  G08G1/042

摘要： 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法。所述基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法，以三轴地磁传感器为坐标原点，建立x轴、y轴和z轴的三维坐标系，车辆在x轴和y轴所在平面内沿平行于x轴方向移动，则有包括如下步骤：步骤一：对所述三轴地磁传感器的检测数据进行数据滤波的预处理，并对滤波处理后的三轴地磁检测数据利用差分双窗口法提取单车波形，从而确定是否有车辆经过；步骤二：如果有车辆经过，则利用提取的单车波形中z轴和y轴的波形特征来识别车辆相对于所述三轴地磁传感器的位置。

公开(公告)号：CN110658493A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910838862.4

申请日：2019-09-05

申请人： 武汉致腾科技有限公司

发明人： 王华 ,  全威 ,  陆凯旋 ,  杨骁 ,  曹罡语 ,  安鹏进 ,  孙鹏程

IPC分类号： G01S5/08 ,  E01F9/553 ,  E01F9/559 ,  H04W4/80

摘要： 本公开提供了车道级车辆定位方法、定位系统及智能道钉，方法包括布设定位区域；获取路况信息；依据所述智能道钉的坐标，定位车辆的横向位置和纵向位置。定位系统包括了感知层和算法层；所述感知层，包括接收终端和智能道钉，所述算法层包括路况信息匹配模块，横向定位模块，纵向定位模块，智能道钉包括广播模块、触发模块、和供电模块；本公开将路面车道路宽方向作为道路上定位坐标系横轴方向，将车前后行驶的方向作为纵轴方向。横向定位即确定车辆的行驶车道，纵向定位即确定车辆在其车道上行进方向上的位置。