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公开(公告)号：CN107419561B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710616361.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: D06P1/46 , D06P3/60 , C09J189/00 , C08H1/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋白基纺织涂料印花粘合剂的制备方法，属于高分子材料改性技术领域。本发明利用漆酶的氧化作用将含有酚羟基的酯类物质接枝到谷朊蛋白分子上，使其形成的膜具备涂料印花粘合剂所需要的柔韧性好、物理机械性能高并且水稳定性好的特点；采用酶法加工，条件温和、无毒、易控制，具有很强的实用性，同时还克服了使用传统化学粘合剂导致的难降解、环境污染等缺点。利用本发明制备的蛋白基纺织涂料印花粘合剂对棉织物进行涂料印花，可以得到印花性能优良的印花织物。
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公开(公告)号：CN106758261B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611070268.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 江南大学
IPC: D06M16/00 , D06M13/432 , D06M13/342 , D06M101/12 , D06M101/10
Abstract: 本发明公开了一种生物酶法蛋白质纤维制品阻燃整理方法，属于纺织生物技术领域。旨在解决传统化学法蛋白质纤维制品阻燃整理时易造成纤维损伤、手感下降和泛黄等缺陷。本发明利用乙二胺四乙酸二钠(EDTA)和尿素进行蛋白质纤维制品预处理，再通过蛋白激酶催化三磷酸腺苷(ATP)上γ‑磷酸基团转移至蛋白质纤维大分子的丝氨酸和酪氨酸残基上，促进蛋白质纤维磷酸化，实现蛋白质纤维制品阻燃整理。工艺流程包括：蛋白质纤维预处理、蛋白激酶催化磷酸化、水洗和烘干后处理。通过本发明处理的蛋白质纤维制品不仅阻燃性能得到改善，织物白度和力学性能变化较小。与传统化学方法相比，采用生物酶法进行蛋白质纤维制品阻燃整理能耗低。
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公开(公告)号：CN109338723A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811136287.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 江南大学
IPC: D06M15/03 , D06M15/11 , D06M101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于纯棉织物经纱无PVA低上浆率上浆的纺织浆料，属于纺织领域。本发明利用生物技术开发的微生物多糖黄原胶、结冷胶和可德胶与淀粉结合对纯棉经纱进行上浆。按照淀粉5-20wt％，助剂80-95wt％，其中，所述助剂包括黄原胶30-50wt％，结冷胶20-30wt％，可德胶20-40wt％和3-10wt％乳化油进行配比，用于40支-60支纯棉经纱的上浆，可实现无PVA低上浆率上浆，上浆率可由传统的12％-14％降到6％-7％，可显著节省浆料资源，且采用本发明的纺织浆料上浆，落棉落浆少，开口清晰，织造效率可达91％以上，退浆等级达9级。
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公开(公告)号：CN109137178A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810978830.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 江南大学
CPC classification number: D02G3/02 , D01H1/02 , D01H1/36 , D01H5/22 , D01H5/74 , D01H13/00 , D01H13/04 , D10B2321/10
Abstract: 本发明公开了一种三原色纤维混合色纺纱生产装置及生产方法，通过在细纱工序采用包含三原色的品红、黄、青的原液着色具有弱捻的腈纶纤维条分别经喇叭口由喂入罗拉喂入，在喂入罗拉前部加装有由可控的高强负压控制的纤维条抽取件，在抽取件前部加装有与抽取件一体化连通连接的涡流加捻件，由喂入罗拉喂入的三原色的腈纶纤维条分别被抽取件按照所需要的比例进行抽取，而后被抽取的纤维条共同进入涡流加捻件内进行弱加捻混合，从而得到内部为螺旋包缠结构的弱捻条，而后弱捻条经牵伸机构牵伸得到具有极弱捻的纤维条，最后被加捻成纱得到所需颜色的混合色纺纱。
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公开(公告)号：CN109079833A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811041655.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手，包括上座板和底座板，两者之间通过两组导向联结杆固定成一个整体，上座板上间隔安装有两个丝杠轴伺服电机，两个丝杠轴伺服电机的丝杠分别连接中空指前段驱动板和指根部驱动板，两根丝杠末端分别通过两个带座轴承支撑于底座板上，还包括柔性手指，柔性手指头部固定安装在中空指前段驱动板上，指根转动部分通过指根铰链座与所述底座板连接，指尖驱动零件通过弯杆铰链座与指根部驱动板连接，两个丝杠轴伺服电机通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别驱动柔性手指的指根转动部分、指尖驱动部分运动，可靠抓持状态尺寸各异的物体、抓取范围广，具有柔性自适应效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890677A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810886249.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及指根节和指尖节协同驱动的柔性欠驱动机械手，包括上座板和底座板，两者之间通过导向联结杆固定成整体，上座板上间隔安装两个丝杠轴伺服电机，两个丝杠轴伺服电机的丝杠分别通过丝杠螺母座连接中空指尖驱动板和指根驱动板，中空指尖驱动板和指根驱动板各安装有两个直线轴承，四个直线轴承中分别固定所述四根导向联结杆；还包括柔性手指，其头部固定安装在中空指尖驱动板上，中部通过指根铰链座与底座板连接，尾部通过弯杆铰链座与所述指根驱动板连接，两个丝杠轴伺服电机通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别驱动柔性手指指根节、指尖节转动，可靠抓持状态尺寸各异的物体、抓取范围广，具有柔性自适应的效果。
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公开(公告)号：CN108858271A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811041675.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及本发明涉及双驱动异形超柔弹性骨架的机械手，包括上座板和底座板，两者之间通过两组导向联结杆固定成一个整体，上座板上间隔安装有两个丝杠轴伺服电机，两个丝杠轴伺服电机的丝杠分别连接中空指前段驱动板和指根部驱动板，两根丝杠末端分别通过两个带座轴承支撑于底座板，还包括柔性手指，柔性手指头部固定在中空指前段驱动板上，柔性手指的异形超柔板弹簧通过指根铰链座与底座板连接，柔性手指的弯杆通过弯杆铰链座与指根部驱动板连接，两个丝杠轴伺服电机通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别驱动柔性手指的不同部分运动，可靠抓持状态尺寸各异的物体、抓取范围广，具有柔性自适应的效果。
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公开(公告)号：CN108716130A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810610874.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 江苏联发纺织股份有限公司 , 江南大学
IPC: D06M16/00 , D06M10/00 , D06M101/06
Abstract: 一种亚麻织物前处理工艺，属于纺织加工中染整前处理技术领域，先将亚麻织物浸轧于包括淀粉酶、果胶酶和非离子表面活性剂的复合酶溶液中，再经汽蒸堆置、水洗、轧液、臭氧处理、热水洗、冷水洗，最后干燥。经处理后的织物无淀粉浆料、半纤维素、木质素和果胶等残留杂质，强度损失小，织物获得蓬松、厚实和柔软的效果；与传统工艺相比，由于生物酶和物理前处理技术的应用，污染排放明显减少，有利于环境保护，并可以减少清洗织物的用水量。特别是臭氧处理，由于在室温和潮态下处理，具有明显的节能、节水效果。
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公开(公告)号：CN105239387B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510763384.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 江南大学
IPC: D06M15/11 , C08F251/00 , C08F220/18 , C08F220/44 , C08F220/56 , C08F220/14 , C08B30/18 , C12P19/20 , C12P19/14 , D06M101/06 , D06M101/32
Abstract: 本发明提供一种全生物酶法制备高性能环保纺织浆料的方法。首先将淀粉在缓冲溶液中糊化，加入‑α淀粉酶和糖化酶预处理，降低淀粉的粘度，然后再往酶解的淀粉溶液中加入葡萄糖氧化酶、辣根过氧化物酶和接枝单体发生接枝聚合反应，得到淀粉接枝产物。本发明特征是反应条件温和、接枝产物作为纺织浆料对棉、涤棉混纺纱的粘附性好，与合成纤维也有较好的粘附性，且粘度较低，可以取代对环境不利的PVA浆料用于棉和涤棉经纱的上浆。采用本方法可方便制备出高性能绿色生态纺织浆料。
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公开(公告)号：CN104912915B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510330239.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 江南大学
IPC: G03F7/00
Abstract: 本发明提供了LEMs抗拉柔性铰链，其能解决传统柔性铰链结构能承受的轴向载荷较小、抗拉强度低的问题。其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与连接片段平行的中央拉伸片段，从而在中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽。
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