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公开(公告)号:CN109033585A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810768249.5
申请日:2018-07-13
申请人: 河海大学
摘要: 本发明提供了一种基于T‑S模糊模型的不确定网络控制系统的PID控制器设计方法,利用T‑S模糊模型对还有不确定项的网络控制系统进行建模,增加了系统的鲁棒性;在控制器设计方面采用具有更优控制效果的PID控制器,增加了系统的控制效果;在对系统稳定性进行判定的时候,选择了构造Lyapunov函数的方法,减少了系统的保守性;在系统所能承受的最大时延以及控制器增益的时候,结合所得到的线性矩阵不等式设计了一个求解方法,对系统所能承受的最大时延及其控制器增益进行了求解。
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公开(公告)号:CN108667069A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810353816.0
申请日:2018-04-19
申请人: 河海大学
IPC分类号: H02J3/38
摘要: 本发明提供了一种基于偏最小二乘法回归的短期风电功率预测方法,分析并提取风电场的影响风电功率预测的特征和影响因素,形成历史风功率数据向量,得到训练样本集,对训练样本集作降维处理,利用得到的训练样本进行成分提取,并且对输入输出进行相关性分析,再利用最小二乘法计算回归系数,建立偏最小二乘回归模型,选取风电功率点值作为测试样本的输入向量,与此相对应的输出向量作为功率输出真实值,带入偏最小二乘法回归模型,得到风电功率超短期预测值向量。本发明利用偏最小二乘回归方法具有良好的多元回归问题分析能力,同时包含数据回归模型建立、主成分分析以及典型相关分析等方法,不仅简化了预测模型结构,而且提高了预测的精度同时增强了预测方法的泛化能力。
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公开(公告)号:CN108574291A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810364537.4
申请日:2018-04-23
申请人: 河海大学
IPC分类号: H02J3/24
摘要: 本发明提供了一种基于集合卡尔曼滤波发电机动态状态估计方法,针对电力系统机电暂态过程的变化特性和发电机本身的非线性,本发明无需状态方程的线性化和无迹变换中采样点的选取,而是使用集合统计思想估计卡尔曼滤波方程中的误差协方差,逼近实际状态的概率密度函数,降低计算复杂度的同时还提高了估计精度。在本发明中为了集合卡尔曼滤波在发电机动态状态估计中取得较好的估计结果,考虑滤波的估计精度和计算时间根据状态方程的复杂度选择合适的集合大小,并且在初始状态平均值的基础上添加了适当的偏移,其滤波的效果相比于直接应用集合卡尔曼滤波,在滤波精度和估计时间上均有所提高。
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公开(公告)号:CN108493959A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810255776.6
申请日:2018-03-26
申请人: 河海大学
摘要: 本发明提供了一种基于Markov模型的电动汽车参与电网调频控制与分析方法,针对电动汽车的随机分布情况,对城市区域进行合理划分构建Markov链,进而分析计算出概率转移矩阵以此刻画电动汽车的随机分布规律;然后结合电动汽车日内累计行驶里程分布和电池高效使用原则确定电动汽车放电界限,考虑含高渗透率的可再生能源综合电力系统中用电发电量的不平衡情况,构建有功不平衡指数,以此提出电动汽车智能充放电管理控制系统,通过对电动汽车的充放电模式进行设置实现电动汽车参与电网有功平衡和调频功能。
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公开(公告)号:CN104992164B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510439586.6
申请日:2015-07-23
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本发明公开一种动态振荡信号模型参数辨识方法,在对模型参数进行辨识时,考虑了参数所受到的实际约束。首先,给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值;接着,在最大迭代时刻范围内,运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到下一时刻的状态预测值和预测误差协方差;然后,运用扩展卡尔曼滤波的滤波步对该时刻的状态预测值和预测误差协方差进行更新,得到该时刻的状态估计值和估计误差协方差。接着,判定该时刻的状态估计值是否满足相应的实际约束条件,若满足,则转入对下一时刻的状态估计;若不满足,则对该时刻的状态估计值运用改进粒子群算法进行寻优,得到该时刻满足约束条件的最优状态估计值,并在此基础上对下一时刻的状态进行估计。
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公开(公告)号:CN107947149A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201610890901.1
申请日:2016-10-12
申请人: 河海大学
IPC分类号: H02J3/00
摘要: 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法,考虑了电力系统系统建模过程中存在的不确定参数,用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下:S1:建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型;S2:判断给定时滞hi是否满足稳定判定条件:如果满足,则判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的。本发明的适用范围十分广泛而且还具有较小的保守性。
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公开(公告)号:CN104809545B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201510094719.0
申请日:2015-03-03
申请人: 河海大学
CPC分类号: Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545
摘要: 本发明提供了一种虚拟电厂运行建模方法,包括以下步骤:1)建立以参与电力市场运行的虚拟电厂的利润最大为目标函数的鲁棒混合整数线性规划模型,在数学模型中采用鲁棒区间优化法处理电价的不确定性;2)以电价的上下限为边界建立鲁棒区间模型;3)设定迭代次数、迭代步长和鲁棒系数;4)使用IBM CPLEX软件求解得出参与市场运行的虚拟电厂最优竞标结果。与现有技术相比,本发明具有经济效益好、计算效率高等优点。
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公开(公告)号:CN107666155A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201710906143.2
申请日:2017-09-28
申请人: 河海大学
摘要: 本发明提供了一种基于Markov模型的多能互补系统随机稳定性分析方法,为了合理的刻画光照、风速的变化情况,通过对已有的光照、风速等数据进行聚类分析,得出各个聚类中心点,将每个聚类中心点作为一个Markov状态,并通过贝叶斯推理得出各个状态之间的转移率矩阵。根据基尔霍夫电压、电流定律建立Markov状态空间模型,在此基础上构建随机Lyapunov函数对系统进行随机稳定性分析。并通过检测并网点的电流值,设计电流控制器进行可调节负荷的就地消纳,根据新能源发电的波动情况,调节负荷的消纳量,保障传输到电网中功率的连续稳定。最后,通过建立仿真算例测试,验证本发明方法的有效性与实用性。
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公开(公告)号:CN107394828A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710738691.9
申请日:2017-08-24
申请人: 河海大学
IPC分类号: H02J3/46
CPC分类号: H02J3/46 , H02J2003/007
摘要: 本发明提供了一种基于概率潮流的电气互联综合能源系统优化运行分析方法,首先进行建模,考虑模型之间的耦合,进行运行模式分析,包括热定点FTL模式、电定热FEL模式和混合运行FHL模式,进行不确定因素分析,包括负荷、风电场出力和光伏电厂出力的随机性,根据每个随机变量的分布状况通过点估计法构造采样点,再利用遗传算法求解各运行模式下发电成本的最小值,从而得到发电成本的统计量。本发明将三种运行模式应用到综合能源系统的概率潮流下,分析三种运行模式下随着状态变量的改变引起整个系统发电成本的变化,计算整个综合能源系统的发电成本,根据三种运行模式下发电成本的概率分布曲线,探索出最优的运行模式,给电力调度人员提供参考。
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