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公开(公告)号：CN215905393U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121501299.0
申请日：2021-07-02
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种上料高效的双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取传送模块；料盘升降模块包括第二框架，第二框架上设有两个活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个横向移动模组以及一个传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。
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公开(公告)号：CN215905365U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121501113.1
申请日：2021-07-02
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种结构紧凑、定位准确、上料效率高的工件自动供给装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。
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公开(公告)号：CN215146529U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121501077.9
申请日：2021-07-02
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种片状件全自动安装装置，包括机架，机架上设有连接件上料装置，机架上设有视觉定位系统，视觉定位系统包括目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位待连接的片状件的定位机构，机架上设有三轴数控装置，三轴数控装置上设有连接装配机构，目标位置图像采集装置包括三轴数控装置上设置的CCD相机以及光源，CCD相机与图像处理与位置识别系统电连接，机架上设有供给片状件的物料装置，机架上在物料装置的下料工位下方设有竖直向上布置的Z向接料气缸，Z向接料气缸的活塞杆端部设有料仓，机架上设有Y向支撑平台，机架上设有设置定位机构并将定位机构中的片状件送入待装配的待连接工件中的副轴丝杆模组。
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公开(公告)号：CN215207280U8
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202121296210.1
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
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公开(公告)号：CN215884996U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121501103.8
申请日：2022-01-14
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本实用新型公开了一种板状零件的提放料机构，包括安装基板，安装基板一侧表面上设有若干组中空的工件定位管组，每组工件定位管组至少包括两根定位管，安装基板另一侧表面上设有一对导杆，一对导杆上活动架设有提板，提板上设有若干顶杆，定位管中可拆卸地嵌设有保持杆，保持杆远离安装基板的一端上设有三个周向均匀布置的直径向外逐渐增大的外安装通孔，外安装通孔中活动嵌设有支撑球，定位管远离安装基板的一端上设有三个周向均匀布置的直径向外逐渐缩小的内安装通孔，定位管内壁上在径向通孔靠近安装基板的一侧设有三个供保持杆上的支撑球通过的轴向槽口，提板远离安装基板的一侧上设有提手，提板与安装基板之间设有拉簧。
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