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公开(公告)号：CN113511492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN215207280U8
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202121296210.1
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
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公开(公告)号：CN215207279U8
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202121295846.4
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置，包括安装座，安装座上并列设有若干吸盘组件，安装座两侧分别设有连接板，连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角，两个连接板的端面之间架设有安装基板，安装基板上并列设有一对导轨，安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块，一对导轨上活动架设有滑动座，安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸，滑动座上设有梯形夹头，梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
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公开(公告)号：CN215363822U8
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202121296143.3
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号：CN112184473B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010883593.6
申请日：2020-08-28
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏合丰机械制造有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N5/045 , G06K17/00 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法，多规格船用管材智能成形车间包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运；本发明可根据订单制定最优调度策略，对整个车间进行故障监测，有利于信息化管理多规格船用管材智能成形车间。
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公开(公告)号：CN111860613B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010611414.3
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN111836409A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010611458.6
申请日：2020-06-30
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： H04W84/06 , H04W84/18 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多智能体系统结构，包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。本发明可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中，执行不同的任务，系统会根据选择的应用场景和输入的参数，自动生成系统初始运行策略，并且在运行过程中实时改变运行策略，具有较高的自主性和协调性。
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公开(公告)号：CN111731732A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010418671.5
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号：CN109914408A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910188578.7
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号：CN108583829A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810272687.2
申请日：2018-03-29
摘要： 本发明公开了一种抗压能力更强的深海潜水器耐压舱门，舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状。本发明还公开了一种基于该舱门本体的舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构。
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